具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

如图1-2所示，本实施例中的改进型覆膜设备，包括机架1、第一上放卷机构2、第二上放卷机构3、第一下放卷机构4、第二下放卷机构5、覆膜机构6、旋转调节机构7、吊装机构8、两个平移机构9、两个偏移检测机构10、两个在线位置调节机构11和控制器（图中未标示），第一上放卷机构2与第二上放卷机构3平行设置在机架1的上层，第一下放卷机构4与第二下放卷机构5平行设置在机架1的下层，覆膜机构6安装在机架1上并处于第一上放卷机构2与第一下放卷机构4之间的前侧；旋转调节机构7安装在机架1上，吊装机构8安装在旋转调节机构7的吊臂74上并能够沿吊臂74移动，并且吊装机构8处于第一上放卷机构2的上方；两个平移机构9均可移动安装在机架1上，并且平移机构9的移动方向垂直于薄膜输送方向；两个在线位置调节机构11分别安装在相应的平移机构9上，第一下放卷机构4、第二下放卷机构5分别安装在相应的在线位置调节机构11上；一个偏移检测机构10设置在第一下放卷机构4的一侧，另一个偏移检测机构10设置在第二下放卷机构5的一侧，偏移检测机构10与相应的在线位置调节机构11对应配合；旋转调节机构7、吊装机构8、两个平移机构9、两个偏移检测机构10、两个在线位置调节机构11均与控制器电连接；偏移检测机构10检测第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的薄膜的偏移程度，薄膜发生偏移时，在线位置调节机构11调节第一下放卷机构4或第二下放卷机构5的位置。

上述控制器一般采用单片机或PLC控制器。

上述第一上放卷机构2与第一下放卷机构4工作时，第二上放卷机构3与第二下放卷机构5作为备用机构；当第一上放卷机构2与第一下放卷机构4上的薄膜放卷完成时，第一上放卷机构2与第一下放卷机构4需要更换膜卷，此时，将备用的第二上放卷机构3与第二下放卷机构5转换为工作状态，接着为第一上放卷机构2与第一下放卷机构4更换新的膜卷，以待备用。

旋转调节机构7包括转动杆71、上管正轴承72、下管正轴承73、吊臂74和旋转驱动电机75，上管正轴承72的外圈与下管正轴承73的外圈均安装在机架1上，且上管正轴承72处于下管正轴承73的上方；转动杆71的下段处于上管正轴承72的内圈与下管正轴承73的内圈中，并且转动杆71均与上管正轴承72的内圈、下管正轴承73的内圈固定连接；旋转驱动电机75安装在机架1上，转动杆71的下端与旋转驱动电机75的动力输出轴传动连接；吊臂74安装在转动杆71的上端，并且吊臂74与转动杆71垂直。上述转动杆71能够在上管正轴承72与下管正轴承73的管正下进行360°旋转。利用驱动电机来驱动转动杆71旋转，使吊臂74能够随着转动杆71进行旋转调节，方便吊装机构8吊起地面上的膜卷，操作高效和安全。

吊臂74上设有滑动机构76，滑动机构76包括滑块761和滑动驱动电机762，吊臂74上设有滑轨741，滑块761处于滑轨741上，吊装机构8安装在滑块761上；滑动驱动电机762安装在吊臂74上，滑块761与滑动驱动电机762的动力输出轴传动连接。利用滑动驱动电机762驱动滑块761在滑轨741上移动，实现吊装机构8可滑动安装。

吊装机构8为电动葫芦。上述电动葫芦是一种减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体的特起重设备，一般安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业、仓储、码头等场所。

平移机构9包括平移座91、两个第一行走轮92、两个第二行走轮93、两个脚轮94和把手95，机架1的底部设有两条并排的导轨101，导轨101垂直于薄膜输送方向；两个第一行走轮92分别安装在平移座91内侧上，并且两个第一行走轮92分别处于相应的导轨101上，两个第二行走轮93分别安装在平移座91外侧上，并且两个第二行走轮93分别处于相应的导轨101上；第一下放卷机构4与第二下放卷机构5均安装在相应平移座91上；平移座91的外侧设有延伸板96，两个脚轮94分别安装在延伸板96上，并且两个脚轮94与地面接触；把手95安装在延伸板96上。上述平移座91上的两个第一行走轮92、两个第二行走轮93能够沿着两条导轨101进行水平移动，两个脚轮94着地作为支撑点。当第一下放卷机构4或第二下放卷机构5要装上或者更换膜卷时，工人可通过把手95将平移座91及其上的第一下放卷机构4或第二下放卷机构5拉出来，当平移座91外侧的第二行走轮93脱离导轨101的时候，两个脚轮94仍然着地作为支撑点，等拉到平移座91内侧的第一行走轮92接近脱离导轨101时，便停止拉动把手95，使得平移座91及其上的第一下放卷机构4或第二下放卷机构5仍然保持平衡。

延伸板96上设有夹钳97，机架1上设有挂钩102，夹钳97与挂钩102夹紧配合。利用夹钳97能够将平移机构9固定在机架1上，防止在放卷过程中平移机构9发生偏移。

在线位置调节机构11包括底座111、螺母112、丝杆113、直线轴114和调节电机115，底座111底面设有调节滑块116，平移座91上设有与直线轴114平行的调节滑轨911，调节滑块116处于调节滑轨911上并能沿调节滑轨911滑动；螺母112与调节电机115安装在平移座91上，丝杆113处于螺母112中，直线轴114的外端与丝杆113的内端连接，直线轴114的内端与底座111连接，丝杆113的外端与调节电机115的动力输出轴传动连接，第一下放卷机构4与第二下放卷机构5均安装在相应的底座111上。当偏移检测机构10检测到第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的膜卷发生偏移时，调节电机115驱动丝杆113转动，带动直线轴114进行水平移动，使底座111上的第一下放卷机构4或第二下放卷机构5能够在线调节膜卷的偏移，避免走膜时膜卷走位起皱。

偏移检测机构10包括第一光电眼103与第二光电眼104，第一光电眼103与第二光电眼104均安装在机架1上，并且第一光电眼103与第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的薄膜内侧边沿对应，第二光电眼104与第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的薄膜外侧边沿对应；第一光电眼103与第二光电眼104的信号输出端与在线位置调节机构11的控制信号输入端连接。利用第一光电眼103来检测第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的薄膜内侧边沿是否有薄膜（或者利用第二光电眼104来检测第一下放卷机构4或第二下放卷机构5上的薄膜外侧边沿是否有薄膜），如果有检测到薄膜，则说明第一下放卷机构4或第二下放卷机构5的位置准确；如果没有检测到薄膜，则说明第一下放卷机构4或第二下放卷机构5发生偏移，需要在线位置调节机构11对第一下放卷机构4或第二下放卷机构5的位置进行在线调节。

工作时，先利用吊装机构8将膜卷从起始位置往上吊，利用旋转调节机构7将吊装机构8旋转到第一上放卷机构2的上方，再使吊装机构8松开膜卷并将膜卷安装到第一上放卷机构2上；当第一下放卷机构4要装上或者更换膜卷时，利用平移机构9将第一下放卷机构4从机架1的下层往外拉出，再调节吊装机构8在旋转调节机构7上的位置，使吊装机构8与第一下放卷机构4的位置对应，利用吊装机构8将膜卷安装到第一下放卷机构4上；接着，利用平移机构9将第一下放卷机构4推回到机架1的下层。由于平移机构9的拉出推入，必然会使第一下放卷机构4的位置发生偏移，此时，利用偏移检测机构10检测到第一下放卷机构4上的薄膜发生偏移，在线位置调节机构11在线自动调节第一下放卷机构4的位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。