一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统及其方法
阅读说明：本技术 一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统及其方法 (Automobile atmosphere lamp control system and method for door opening warning ) 是由 刘少锋 王从斌 李俣成 杨洋 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统及其方法,该方法包括：雷达探测器获取主车辆与后方目标车辆的距离信息以及后方目标车辆的速度信息,并将获取的数据实时传输给第一控制器；车身控制器将主车辆的当前车门状态信息实时传输给第一控制器；根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息以及主车辆的车门状态信息,第一控制器输出对应控制信号给氛围灯,以改变氛围灯的工作状态。与现有技术相比,本发明能够在不同场景下对应控制氛围灯的工作状态,从而直接、有效可靠地对用户起到开门警示的作用。(The invention relates to an automobile atmosphere lamp control system and method for door opening warning, wherein the method comprises the following steps: the radar detector acquires distance information between the host vehicle and a rear target vehicle and speed information of the rear target vehicle, and transmits acquired data to the first controller in real time; the vehicle body controller transmits the current door state information of the main vehicle to the first controller in real time; the first controller outputs a corresponding control signal to the ambience lamp to change an operating state of the ambience lamp based on the received distance information between the host vehicle and the rear target vehicle, the velocity information of the rear target vehicle, and the door state information of the host vehicle. Compared with the prior art, the invention can correspondingly control the working state of the atmosphere lamp in different scenes, thereby directly, effectively and reliably playing the role of door opening warning for users.)
技术领域
本发明涉及车辆安全智能控制技术领域，尤其是涉及一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统及其方法。
背景技术
根据交规规定，前车开车门前必须要确认后方没有车辆或行人才可以开车门，目前，车辆在停靠之后，若车辆人员需要开门下车，传统做法往往需要反复从后视镜或者回头确认车辆后方情况，确认安全后，将车门打开一条缝，以提示后方行人或非机动车辆，之后需要再次确认安全，打开车门下车，并且还要注意后方来车情况，整个过程较为繁琐复杂。因此，现有技术大多采用在门饰板上安装踏脚灯的方式，当车门打开时，自动点亮踏脚灯，以起到警示目的，但这种方式实际只能间接起到警示作用，并不能直接可靠地提醒车内人员开门风险，难以真正保障车辆安全。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统及其方法，通过在不同场景下对应控制氛围灯的工作状态，以直接可靠地对用户起到开门警示的作用。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统，包括安装于汽车A柱位置的氛围灯，所述氛围灯连接至第一控制器，所述第一控制器分别与雷达探测器、车身控制器连接，所述雷达探测器用于获取车辆与后方车辆的距离信息以及后方车辆的速度信息，所述车身控制器用于获取车门状态信息，所述第一控制器根据雷达探测器以及车身控制器获取的数据信息，以输出对应控制信号给氛围灯。
进一步地，所述雷达探测器安装于车辆的左右后视镜位置以及车尾两侧。
进一步地，所述第一控制器设置有处理器和比较器，所述处理器用于计算TTC(Time-To-Collision，碰撞时间)，所述比较器用于将处理器计算得到的TTC与预设的阈值进行比较。
进一步地，所述处理器的输入端与雷达探测器连接，所述处理器的输出端与比较器连接。
一种用于开门警示的汽车氛围灯控制方法，在主车辆停靠时自动开始执行，包括以下步骤：
S1、雷达探测器获取主车辆与后方目标车辆的距离信息以及后方目标车辆的速度信息，并将获取的数据实时传输给第一控制器；
S2、车身控制器将主车辆的当前车门状态信息实时传输给第一控制器；
S3、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息以及主车辆的车门状态信息，第一控制器输出对应控制信号给氛围灯，以改变氛围灯的工作状态。
进一步地，所述步骤S3具体包括以下步骤：
S31、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息，判断当前接收的距离信息是否小于前一次接收的距离信息，若判断为是，则执行步骤S32，否则继续实时接收来自雷达探测器输出的数据信息；
S32、根据当前主车辆的车门状态信息、主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息，通过计算对应的TTC，以输出相应控制信号给氛围灯，从而改变氛围灯的工作状态。
进一步地，所述车门状态信息包括车门开合状态以及车门上锁状态。
进一步地，所述在步骤S32具体包括以下步骤：
S321、若主车辆车门为关闭状态，则执行步骤S322，若主车辆车门为打开状态，则执行步骤S324；
S322、若主车辆车门为闭锁状态，则执行步骤S323，若主车辆车门为未闭锁状态，则执行步骤S324；
S323、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息，通过计算对应的TTC，并将计算得到的TTC数值与预设的阈值进行比较，以输出相应控制信号给氛围灯；
S324、第一控制器输出点亮闪烁控制信号给氛围灯，使氛围灯点亮并闪烁。
进一步地，所述步骤S323具体包括以下步骤：
S3231、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息，通过计算对应的TTC；
S3232、若计算得到的TTC数值小于预设的阈值，则输出点亮闪烁控制信号给氛围灯，使氛围灯点亮并闪烁；
否则不输出控制信号给氛围灯，使氛围灯维持当前工作状态。
进一步地，所述预设的阈值为3s。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本发明通过在汽车A柱位置安装氛围灯，将氛围灯连接至第一控制器，并将第一控制器分别与雷达探测器、车身控制器连接，利用雷达探测器获取车辆与后方车辆的距离信息以及后方车辆的速度信息，利用车身控制器获取车门状态信息，再通过第一控制器根据雷达探测器以及车身控制器获取的数据信息，以输出对应控制信号给氛围灯，以此通过雷达探测器检测周边的移动物体，当满足触发的条件时，第一控制器控制车内A柱位置的氛围灯点亮并闪烁，用户能够直接感知开门的风险并提前规避。
二、本发明中第一控制器接收主车辆与后方目标车辆的距离信息以及后方目标车辆的速度信息后，首先判断当前接收的距离信息是否小于前一次接收的距离信息，以确定主车辆后方是否存在不断靠近的有效目标车辆，之后再结合主车辆车门状态、通过计算TTC并将计算的TTC数值与预设阈值进行比较，以对应控制氛围灯的工作状态，由此保证能够在不同场景下实现对氛围灯的可靠控制，进而保证有效可靠地实现开门警示效果。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的方法流程示意图；
图3为实施例中车门关闭状态下平行停车场景示意图；
图4为实施例中车门关闭状态下斜位停车场景示意图；
图5为实施例中车门关闭状态下圆形停车场景示意图；
图6为实施例中车门未闭锁或打开状态下平行停车场景示意图；
图7为实施例中车门未闭锁或打开状态下平行停车场景示意图；
图中标记说明：1、氛围灯，2、第一控制器，3、雷达探测器，4、车身控制器，201、处理器，202、比较器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种用于开门警示的汽车氛围灯控制系统，包括安装于汽车A柱位置的氛围灯1，氛围灯1连接至第一控制器2，第一控制器2分别与雷达探测器3、车身控制器4连接，其中，雷达探测器3用于获取车辆与后方车辆的距离信息以及后方车辆的速度信息，车身控制器4用于获取车门状态信息，第一控制器2根据雷达探测器3以及车身控制器4获取的数据信息，以输出对应控制信号给氛围灯1。
本实施例中，雷达探测器3安装于车辆的左右后视镜位置以及车尾两侧，第一控制器2设置有处理器201和比较器202，处理器201用于计算TTC，比较器202用于将处理器201计算得到的TTC与预设的阈值进行比较，处理器201的输入端与雷达探测器3连接，处理器201的输出端与比较器202连接。
将上述系统应用于实际，以在主车辆停靠时自动开始实现一种用于开门警示的汽车氛围灯控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1、雷达探测器获取主车辆与后方目标车辆的距离信息以及后方目标车辆的速度信息，并将获取的数据实时传输给第一控制器；
S2、车身控制器将主车辆的当前车门状态信息实时传输给第一控制器；
S3、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息以及主车辆的车门状态信息，第一控制器输出对应控制信号给氛围灯，以改变氛围灯的工作状态，具体的：
S31、根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息，判断当前接收的距离信息是否小于前一次接收的距离信息，若判断为是，则执行步骤S32，否则继续实时接收来自雷达探测器输出的数据信息；
S32、根据当前主车辆的车门状态信息(包括车门开合状态以及车门上锁状态)、主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息，通过计算对应的TTC，以输出相应控制信号给氛围灯，从而改变氛围灯的工作状态：
若主车辆车门为关闭状态，则继续判断车门是否闭锁，若主车辆车门为闭锁状态，则根据接收的主车辆与后方目标车辆之间的距离信息、后方目标车辆的速度信息，通过计算对应的TTC，并将计算得到的TTC数值与预设的阈值进行比较，以输出相应控制信号给氛围灯；
若车门为未闭锁状态，则第一控制器直接输出点亮闪烁控制信号给氛围灯，使氛围灯点亮并闪烁；
若主车辆车门为打开状态，则第一控制器直接输出点亮闪烁控制信号给氛围灯，使氛围灯点亮并闪烁。
其中，若计算得到的TTC数值小于预设的阈值，则输出点亮闪烁控制信号给氛围灯，使氛围灯点亮并闪烁；否则不输出控制信号给氛围灯，使氛围灯维持当前工作状态。本实施例中，预设的阈值为3s。
在实际应用中，若用户不需要在车辆停靠时自动执行开门警示控制过程，则可将开门警示控制设置为手动开启/关闭模式。此外，氛围灯的颜色以及闪烁频率均可进行相应设置，氛围灯的点亮闪烁由第一控制器控制，同样的，当车身控制器重新给出车门状态为关闭的信号数据给第一控制器时，则相应控制氛围灯停止点亮闪烁。本实施例在实现一级开门警示作用时，如图3～5所示，图中车辆S为停靠的主车辆，车辆O为后方目标车辆，在车辆S的车门关闭时，主事件流：
1、有效目标从后方靠近；
2、探测到目标且TTC<3s，相应侧给予驾驶员氛围灯警告；
3、系统进入一级报警状态。
如图3所示，可选择事件流1：
1、目标车从后方靠近，临近自车车道；
2、主车静止在平行的停车点；
3、目标车靠近在车门打开之前，且TTC<3s；
4、DOW通过相应侧的氛围灯警告驾驶员。
如图4所示，可选择事件流2：
1、目标车从后方靠近，临近自车车道；
2、主车静止在倾斜的停车点；
3、目标车靠近在车门打开之前，且TTC<3s；
4、DOW通过相应侧的氛围灯警告驾驶员。
如图5所示，可选择事件流3：
1、目标车从后方靠近，临近自车车道；
2、主车静止在圆形的停车点；
3、目标车靠近在车门打开之前，且TTC<3s；
4、DOW通过相应侧的氛围灯警告驾驶员。
本实施例在实现二级开门警示作用时，如图6～7所示，在车辆S的车门打开或车门未闭锁时，主事件流：
1、有效目标从后方靠近；
2、探测到目标且TTC<3s，相应侧给予驾驶员视觉警告；
3、驾驶员开门，相应侧氛围灯报警以警示驾驶员；
4、系统进入二级报警状态；
5、结束。
如图6所示，可选择事件流1：
1、有效目标从后方靠近；
2、探测到目标且TTC<3s，相应侧给予驾驶员视觉警告；
3、驾驶员开门，相应侧氛围灯报警以警示驾驶员；
4、系统进入二级报警状态；
5、结束。
如图7所示，可选择事件流2：
1、有效目标从后方靠近；
2、乘客开门下车；
3、探测到目标且TTC<3s，相应侧的氛围灯报警以警示驾驶员；
4、系统进入二级报警状态；
5、结束。
可选择事件流3：
1、乘客开门下车，锁门；
2、乘客返回，解锁；
3、有效目标从后方靠近；
4、探测到目标且TTC<3s，相应侧给予驾驶员氛围灯警告；
5、乘客到达车门，开门；
6、DOW探测到目标车辆，给予驾驶员氛围灯报警；
7、结束。
可选择事件流4：
倾斜停车和圆形停车与平行停车例子类似。
综上可知，本发明提出开门警示的事件流流程及开门警示的不同场景下的氛围灯动作逻辑，能够为用户提供新的视觉警示提醒，并且能针对不同场景起到有效可靠开门警示的作用。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种电动汽车的低速提示音控制方法及装置