阅读说明：本技术 用于卷帘门的减速机构 (Speed reducing mechanism for rolling shutter door ) 是由 吕奕群 于 2018-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于卷帘门的减速机构,电机的转轴上套设两个偏心轴承,偏心轴承的内圈套设在电机的转轴外,外圈分别与两个层叠设置的摆线盘圆心处的开孔内壁通过键传动连接,并且两个偏心轴承的初始位置不相同；电机的转轴带动两个偏心轴承偏心转动,每一个偏心轴承分别带动一个摆线盘偏心摆转；摆线盘的盘面上沿着周向间隔设置有多个通孔；一行星套朝向摆线盘的一侧沿着周向设置有与通孔一一对应的摆线针,摆线针的直径小于通孔的直径；摆线盘摆转时,摆线针绕着自身的轴线转动；行星套背离摆线盘的一侧,设置有输出转轴；摆线针转动时,行星套和输出转轴随之转动。上述的一种卷帘门的减速机构,体积小,承载力大。(The invention provides a speed reducing mechanism for a roller shutter door, wherein two eccentric bearings are sleeved on a rotating shaft of a motor, inner rings of the eccentric bearings are sleeved outside the rotating shaft of the motor, outer rings of the eccentric bearings are respectively in transmission connection with inner walls of holes in the circle centers of two stacked cycloid discs through keys, and the initial positions of the two eccentric bearings are different; a rotating shaft of the motor drives two eccentric bearings to eccentrically rotate, and each eccentric bearing respectively drives a cycloid disc to eccentrically swing; a plurality of through holes are formed in the disc surface of the cycloid disc at intervals along the circumferential direction; one side of the planet sleeve facing the cycloid disc is circumferentially provided with cycloid needles which are in one-to-one correspondence with the through holes, and the diameters of the cycloid needles are smaller than those of the through holes; when the cycloid disc swings, the cycloid needle rotates around the axis of the cycloid needle; an output rotating shaft is arranged on one side of the planet sleeve, which is far away from the cycloid disc; when the cycloid needle rotates, the planet sleeve and the output rotating shaft rotate along with the cycloid needle. The speed reducing mechanism of the roller shutter door is small in size and large in bearing capacity.)

用于卷帘门的减速机构

技术领域

本发明涉及减速机构，尤其涉及卷帘门的减速机构。

背景技术

电动卷帘门在建筑装饰、商场门店、生活小区等场所，有着广泛的用途，而减速器作为控制卷帘门升降的控制器之一，是卷帘门长期稳定平稳地工作不可或缺的重要组成部件。

现有技术中，电动卷帘门行业普遍使用的减速器，工作过程如下：电机前盖压装于减速器体上，电机轴自电机前盖将动力输入给安装于减速器体内腔的齿轮轴，而后齿轮轴通过齿轮带动输出轴转动，即可完成减速过程并将动力输出。为保证上述过程顺利完成，现有卷帘门减速器大多采用的结构是，只有作为中间过渡传递的齿轮轴完全设置在减速器体腔体中；而输出轴安装于减速器体上，只有连接齿轮轴的部分伸入减速器体内腔中，并将齿轮轴在于减速器体内腔连接部通过轴承支承定位，为了将输出轴的另一端也支承定位住，就需要把减速器体做得厚度较大。通过对现有电动卷帘门的结构分析可以发现：目前，制造一个电动卷帘门用减速器需要耗费较大的铝锭原材料，给企业带来较大的生产成本压力；另外减速器在工作过程中，为保障齿轮较长的使用寿命，目前主要采用在齿轮齿面上涂抹干质润滑脂的方式来对齿轮进行润滑，在长期使用过程中，会因润滑脂干掉而造成齿轮磨损，进而大大降低齿轮使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种卷帘门的减速机构，体积小，承载力大。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于卷帘门的减速机构，其特征在于：电机的转轴上套设两个偏心轴承，所述偏心轴承的内圈套设在所述电机的转轴外，外圈分别与两个层叠设置的摆线盘圆心处的开孔内壁通过键传动连接，并且两个偏心轴承的初始位置不相同；所述电机的转轴带动两个偏心轴承偏心转动，每一个偏心轴承分别带动一个摆线盘偏心摆转；

所述摆线盘的盘面上沿着周向间隔设置有多个通孔；一行星套朝向摆线盘的一侧沿着周向设置有与所述通孔一一对应的摆线针，所述摆线针的直径小于所述通孔的直径；所述摆线盘摆转时，所述摆线针绕着自身的轴线转动；

所述行星套背离所述摆线盘的一侧，设置有输出转轴；所述摆线针转动时，所述行星套和输出转轴随之转动；

还包括一套设在摆线盘外的外壳，所述摆线盘的外周沿着周向连续分布有圆弧凹槽，圆弧凹槽之间形成尖齿；所述外壳的内周沿着周向间隔设置有限位柱，所述限位柱与圆弧凹槽配合限制所述摆线盘的摆转幅度。

在一较佳实施例中：还包括一后端盖，所述后端盖套设在电机的转轴外，并位于摆线盘远离行星套的一侧；所述后端盖与电机的转轴侧壁外设置有第一轴承。

在一较佳实施例中：还包括一前端盖，所述前端盖套设在输出转轴外；所述前端盖与输出转轴侧壁外设置有第二轴承。

在一较佳实施例中：所述外壳位于前端盖和后端盖之间，并且三者在对应的位置设置有止口和安装孔，用螺栓穿过所述安装孔将三者固定在一起。

在一较佳实施例中：所述电机的转轴的末端***所述行星套之中，并且电机的转轴的末端与所述行星套之间设置有第三轴承。

在一较佳实施例中：还包括加强套环，所述摆线针穿过两个摆线盘后***所述加强套环中；所述后端盖设置一沿着水平方向延申的平台，所述加强套环的内侧壁与所述平台顶抵支撑；所述加强套环的外侧壁与后端盖之间设置有第四轴承。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供的一种用于卷帘门的减速机构，采用摆线针减速机构来代替传统的齿轮减速机构。并且对摆线针减速机构的结构进行了优化，大大减小了摆线针减速机构的体积和重量，使其能够适配使用在卷帘门上，摆线针减速机构相较于齿轮减速机构具有承载力大，长时间使用后依旧可以稳定使用的优点。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构剖视图。

具体实施方式

为了进一步的解释本发明专利的技术方案，接下来通过具体的实例，进行详细的阐述。

参考图1，本发明提供了一种用于卷帘门的减速机构，电机的转轴1上套设两个偏心轴承2，所述偏心轴承2的内圈套设在所述电机的转轴外，外圈分别与两个层叠设置的摆线盘3圆心处的开孔内壁用键传动连接，并且两个偏心轴承2的初始位置不相同；所述电机的转轴1带动两个偏心轴承2偏心转动，每一个偏心轴承2分别带动一个摆线盘3偏心摆转；

所述摆线盘3的盘面上沿着周向间隔设置有多个通孔；一行星套4朝向摆线盘3的一侧沿着周向设置有与所述通孔一一对应的摆线针6，所述摆线针6的直径小于所述通孔的直径；所述摆线盘3摆转时，所述摆线针6绕着自身的轴线转动；

所述行星套4背离所述摆线盘3的一侧，设置有输出转轴5；所述摆线针6转动时，所述行星套4和输出转轴5随之转动；

还包括一套设在摆线盘3外的外壳7，所述摆线盘3的外周沿着周向连续分布有圆弧凹槽，圆弧凹槽之间形成尖齿；所述外壳7的内周沿着周向间隔设置有限位柱16，所述限位柱16与圆弧凹槽配合限制所述摆线盘3的摆转幅度。

此外，还包括一后端盖8，所述后端盖8套设在电机的转轴1外，并位于摆线盘3远离行星套4的一侧；所述后端盖8与电机的转轴1侧壁外设置有第一轴承9。

以及，还包括一前端盖10，所述前端盖10套设在输出转轴5外；所述前端盖10与输出转轴5侧壁外设置有第二轴承11。所述外壳7位于前端盖10和后端盖8之间，并且三者在对应的位置设置有止口和安装孔，用螺栓12穿过所述安装孔将三者固定在一起。

所述电机的转轴1的末端***所述行星套4之中，并且电机的转轴1的末端与所述行星套4之间设置有第三轴承13。

本实施例中，还包括加强套环14，所述摆线针6穿过两个摆线盘3后***所述加强套环14中；所述后端盖8设置一沿着水平方向延申的平台，所述加强套环的内侧壁与所述平台顶抵支撑；所述加强套环的外侧壁与后端盖8之间设置有第四轴承15。

当电机的转轴1带着偏心轴承2转动一周时，由于摆线盘3上齿廓曲线的特点及其受外壳7上限位柱限制的缘故，摆线盘3的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在电机的转轴1正转一周时，偏心轴承2亦转动一周，摆线盘3于相反方向转过一个齿从而得到减速，摆线盘3的低速自转运动通过摆线针6传递行星套4，从而获得较低的输出转速。这种结构通过行星套4将输出转轴5和摆线针6集合在一起，大大节省了空间，并且增加了强度。

此外，所述前端盖10与第二轴承11之间、后端盖8与第一轴承9之间通过密封盖形成腔室，所述外壳7具有连通至腔室中的油孔，通过油孔对所述腔室填充润滑油对整个减速机构进行润滑。所述油孔通过油孔螺栓17进行密封。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。