阅读说明：本技术 龙须酥自动拉丝机 (Automatic drawing machine for Longxu shortbread ) 是由 任长春 刘晓强 张颖利 孙研 马云鹏 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种龙须酥自动拉丝机,包括机架、升降机构、左右往复拉丝机构、旋转料台和转台支撑,机架置于地面之上,转台支撑竖直固定在机架上,旋转料台装在转台支撑上,升降机构装在机架上,左右往复拉丝机构装在升降机构上并位于旋转料台的正上方。优点,本龙须酥自动拉丝机,龙须酥的拉丝动作由往复驱动机构驱动的两根移动拉丝杆和随旋转料台旋转的两根固定拉丝杆在程序的控制下配合实现拉丝动作的,中间不需要人工参与折叠收拢等工作,可以实现自动化拉丝；提高了工作效率,食品卫生容易得到保证。(The invention discloses an automatic Longxu shortbread wire drawing machine which comprises a rack, a lifting mechanism, a left-right reciprocating wire drawing mechanism, a rotary material table and a rotary table support, wherein the rack is arranged on the ground, the rotary table support is vertically fixed on the rack, the rotary material table is arranged on the rotary table support, the lifting mechanism is arranged on the rack, and the left-right reciprocating wire drawing mechanism is arranged on the lifting mechanism and is positioned right above the rotary material table. The automatic dragonfish drawbench has the advantages that the dragonfish drawing action is realized by the cooperation of two movable drawbars driven by the reciprocating drive mechanism and two fixed drawbars rotating along with the rotary material table under the control of a program, and the middle part does not need to manually participate in the work of folding, folding and the like, so that the automatic drawing can be realized; the working efficiency is improved, and the food sanitation is easily ensured.)

龙须酥自动拉丝机

技术领域

本发明涉及一种龙须酥自动拉丝机，属于食品加工用辅助机械的技术领域。

背景技术

龙须酥是一种传统休闲食品，由白砂糖、小麦精粉，奶油、芝麻等原料经传统工艺精制而成，其色泽乳白、细丝万缕、酥松绵甜，入口即化，是一种极具特色的茶配点心。

龙须酥一般工艺为炒面、熬糖、冷却、拉白、拉丝、揉团等，制作工艺比较复杂，目前拉丝工序以人工为主，耗费体力大，生产效率低,产品成本高；也有人设计了机械拉丝机，如ZL201610516146.0，在转盘上方设置了上下运动的扩张装置，不仅占用了上方空间，给人以压抑感，且人与机械的配合比较紧张。因此，目前设计一种能够将龙须酥拉丝的辅助设备很有必要。

发明内容

本发明的目的是提出一种中间不需要人工参与折叠收拢等工作的一种龙须酥自动拉丝机。

本发明所采取的技术方案是：一种龙须酥自动拉丝机，包括机架、升降机构、左右往复拉丝机构、旋转料台和转台支撑，机架置于地面之上，转台支撑竖直固定在机架上，旋转料台装在转台支撑上，升降机构装在机架上，左右往复拉丝机构装在升降机构上并位于旋转料台的正上方；

左右往复拉丝机构包括壳体、中心传动机构、左移动拉丝机构、右移动拉丝机构、导向杆和往复驱动机构，

壳体连接升降机构，中心传动机构设置在壳体并位于壳体内部中间位置，左移动拉丝机构和右移动拉丝机构与中心传动机构连接并位于中心传动机构的两侧，导向杆置于壳体引导左移动拉丝机构和右移动拉丝机构的滑动，往复驱动机构置于壳体外部连接中心传动机构；

中心传动机构包括中间轴、中间轴承座、左联轴器和右联轴器，中间轴装入中间轴承座，中间轴承座固定在壳体上，左联轴器和右联轴器分别安装在中间轴的左右两端部；

左移动拉丝机构包括第一丝杆、第一丝杠螺母、左环套和左拉杆，第一丝杆一端与左联轴器连接，第一丝杆另一端通过左轴承座固定在壳体上，第一丝杠螺母与第一丝杆配合安装，左环套固定套在第一丝杠螺母上，在左环套的外表面上开设左环槽，左拉杆由圆柱形的第一拉杆、上端的左拨叉和中部的左滑块构成，左拨叉卡入左环槽内，左拉杆一端伸出壳体并伸入位于下方的旋转料台内；

右移动拉丝机构包括第二丝杆、第二丝杠螺母、右环套和右拉杆，第二丝杆一端与右联轴器连接，第二丝杆另一端通过右轴承座固定在壳体上，第二丝杠螺母与第二丝杆配合安装，右环套固定套在第二丝杠螺母上，在右环套的外表面上开设右环槽，右拉杆由圆柱形的第二拉杆、上端的右拨叉和中部的右滑块(构成，右拨叉卡入右环槽内，右拉杆一端伸出壳体并伸入位于下方的旋转料台内；

第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋向相反；

导向杆平行设置在第一丝杆与第二丝杆的正下方，导向杆的左右两端通过轴承座固定在壳体上，左滑块和右滑块滑动贯穿在导向杆上。

对本发明技术方案优选，机架包括置于地面的水平底座和与水平底座相垂直固定的竖直支架，水平底座和竖直支架都各由两根平行的方钢管及中间的几根水平方向设置的横杆固定联结而成，在竖直支架上部还固定设有左背板和右背板。

对本发明技术方案优选，升降机构包括升降气缸、导向组件和悬臂，升降气缸的缸体部铰接竖直支架上的横杆上，升降气缸的活塞部铰接导向组件，导向组件包括滑板、多个滑块和两根平行的导杆，两根平行的导杆分别安装在左背板和右背板的前侧面上，多个滑块配合装在两根导杆上，滑板固定连接滑块，悬臂水平设置，悬臂一端安装在滑板上，悬臂另一端固定有用于安装左右往复拉丝机构的端板，端板与壳体固定连接。

对本发明技术方案优选，壳体由前面板、背板、顶板、底板及左右端板围成的长方体，端板与背板连接，中间轴承座、左轴承座、右轴承座和两个轴承座都固定在背板上。

对本发明技术方案优选，转台支撑固定安装在水平底座的中间位置处，转台支撑包括立管、下端板、中心管和支撑盘，下端板固定在水平底座上，立管竖直固定在下端板上，中心管竖直固定在立管顶部，支撑盘水平固定在中心管顶部，在支撑盘背面与中心管外壁之间安装多个加强筋板。

对本发明技术方案优选，旋转料台包括料盆、两根拉丝杆、中心轴、中心齿轮、减速电机和主动齿轮，料盆由水平设置的圆盘形料台及固定在料台周边的盆壁构成，两根拉丝杆间隔竖直固定在料台上，两根拉丝杆与料台中心线对称，中心轴安装在料台背面的中心位置上，中心轴***中心管内，中心轴外径与中心管内孔滑动配合，中心齿轮固定在料台背面上，中心轴贯穿中心齿轮，中心齿轮外啮合主动齿轮，主动齿轮安装在减速电机的电机轴上，减速电机通过第一电机支架安装在中心管的外壁上。

对本发明技术方案优选，往复驱动机构包括驱动电机、主动带轮、同步带和从动带轮，驱动电机通过第二电机支架安装在壳体上，主动带轮固定在驱动电机的电机轴上，从动带轮固定在中心传动机构内的右联轴器上，同步带套在主动带轮和从动带轮上。

本发明的有益效果是：

本龙须酥自动拉丝机，龙须酥的拉丝动作由往复驱动机构驱动的两根移动拉丝杆和随旋转料台旋转的两根固定拉丝杆在程序的控制下配合实现拉丝动作的，中间不需要人工参与折叠收拢等工作，可以实现自动化拉丝；提高了工作效率，食品卫生容易得到保证。

附图说明

图1是龙须酥自动拉丝机的总图一(图中升降机构为升起状态)。

图2是龙须酥自动拉丝机的总图一(图中升降机构为下降状态)。

图3是机架、升降机构和转台支撑的装配示意图。

图4是转台支撑和旋转料台的装配示意图一。

图5是转台支撑和旋转料台的装配示意图二。

图6是左右往复拉丝机构的结构示意图(图中隐藏了壳体的前面板)。

图7是旋转料台处于初始位置即放料状态的俯视图。

图8是在图7基础上，左拉杆和右拉杆外移拉丝同时旋转料台顺时针转动到90°位置时旋转料台的俯视图。

图9是在图8基础上，左拉杆和右拉保持不动，旋转料台顺时针转动到180°时旋转料台的俯视图。

图10是在图9基础上，左拉杆和右拉杆向内移动，旋转料台顺时针转动到270°时旋转料台的俯视图。

图11是在图10基础上，左拉杆和右拉杆外移拉丝，旋转料台顺时针转动到360°时旋转料台的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图11和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和2所示，本实施例中龙须酥自动拉丝机，包括机架100、升降机构200、左右往复拉丝机构300、旋转料台400和转台支撑500，机架100置于地面之上，转台支撑500竖直固定在机架100上，旋转料台400装在转台支撑500上，升降机构200装在机架100上，左右往复拉丝机构300装在升降机构200上并位于旋转料台400的正上方。

如图3所示，机架100包括置于地面的水平底座101和与水平底座101相垂直固定的竖直支架102，水平底座101和竖直支架102都各由两根平行的方钢管及中间的几根水平方向设置的横杆106固定联结而成，在竖直支架102上部还固定设有左背板103和右背板104，左背板103和右背板104用于固定安装升降机构200内两根平行的导杆202。

如图3所示，升降机构200包括升降气缸201、导向组件和悬臂205，升降气缸201的缸体部铰接竖直支架102上的横杆106上，升降气缸201的活塞部铰接导向组件，导向组件包括滑板204、多个滑块203和两根平行的导杆202，两根平行的导杆202分别安装在左背板103和右背板104的前侧面上，多个滑块203配合装在两根导杆202上，滑板204固定连接滑块203，悬臂205水平设置，悬臂205一端安装在滑板204上，悬臂205另一端固定有用于安装左右往复拉丝机构300的端板206，端板206与左右往复拉丝机构300内壳体310固定连接。

如图3所示，转台支撑500固定安装在水平底座101的中间位置处，转台支撑500包括立管501、下端板502、中心管503和支撑盘504，下端板502固定在水平底座101上，立管501竖直固定在下端板502上，中心管503竖直固定在立管501顶部，支撑盘504水平固定在中心管503顶部，在支撑盘504背面与中心管503外壁之间安装多个加强筋板505，加强筋板505用于提高支撑盘504和中心管503之间的刚度。

如图4和5所示，旋转料台400包括料盆、两根拉丝杆403、中心轴、中心齿轮405、减速电机406和主动齿轮408，料盆由水平设置的圆盘形料台401及固定在料台401周边的盆壁402构成，两根拉丝杆403间隔竖直固定在料台401上，两根拉丝杆403与料台401中心线对称，中心轴安装在料台401背面的中心位置上，中心轴***中心管503内，中心轴外径与中心管503内孔滑动配合，中心齿轮405固定在料台401背面上，中心轴贯穿中心齿轮405，中心齿轮405外啮合主动齿轮408，主动齿轮408安装在减速电机406的电机轴上，减速电机406通过第一电机支架407安装在中心管503的外壁上。

如图6所示，左右往复拉丝机构300包括壳体310、中心传动机构、左移动拉丝机构320、右移动拉丝机构330、导向杆351和往复驱动机构360，中心传动机构设置在壳体310并位于壳体310内部中间位置，左移动拉丝机构320和右移动拉丝机构330与中心传动机构连接并位于中心传动机构的两侧，导向杆351置于壳体310引导左移动拉丝机构320和右移动拉丝机构330的滑动，往复驱动机构360置于壳体310外部连接中心传动机构。

壳体310连接升降机构200，壳体310由前面板、背板311、顶板312、底板313及左右端板围成的长方体，升降机构200内的端板206与背板311连接。

如图6所示，中心传动机构包括中间轴341、中间轴承座342、左联轴器343和右联轴器344，中间轴341装入中间轴承座342，中间轴承座342固定在壳体310的背板311上，左联轴器343和右联轴器344分别安装在中间轴341的左右两端部。

左移动拉丝机构320包括第一丝杆321、第一丝杠螺母322、左环套323和左拉杆370，第一丝杆321一端与左联轴器343连接，第一丝杆321另一端通过左轴承座324固定在壳体310上，第一丝杠螺母322与第一丝杆321配合安装，左环套323固定套在第一丝杠螺母322上，在左环套323的外表面上开设左环槽，左拉杆370由圆柱形的第一拉杆371、上端的左拨叉373和中部的左滑块372构成，左拨叉373卡入左环槽内，左拉杆370一端伸出壳体310并伸入位于下方的旋转料台400内。

右移动拉丝机构330包括第二丝杆331、第二丝杠螺母332、右环套333和右拉杆380，第二丝杆331一端与右联轴器344连接，第二丝杆331另一端通过右轴承座334固定在壳体310上，第二丝杠螺母332与第二丝杆331配合安装，右环套333固定套在第二丝杠螺母332上，在右环套333的外表面上开设右环槽，右拉杆380由圆柱形的第二拉杆381、上端的右拨叉383和中部的右滑块382构成，右拨叉383卡入右环槽内，右拉杆380一端伸出壳体310并伸入位于下方的旋转料台400内。

左移动拉丝机构320和右移动拉丝机构330内的第一丝杆321与第二丝杆331都与中间轴341同轴，第一丝杆321与第二丝杆331的螺纹旋向相反。

导向杆351平行设置在第一丝杆321与第二丝杆331的正下方，导向杆351的左右两端通过轴承座352固定在壳体310上，左滑块372和右滑块382滑动贯穿在导向杆351上。

往复驱动机构360包括驱动电机361、主动带轮364、同步带363和从动带轮365，驱动电机361通过第二电机支架362安装在壳体310上，主动带轮364固定在驱动电机361的电机轴上，从动带轮365固定在中心传动机构内的右联轴器344上，同步带363套在主动带轮364和从动带轮365上。

驱动电机361电机轴轴端的主动带轮364通过同步带363和从动带轮365驱动中间轴341转动，中间轴341带动两端的丝杆驱动左拉杆370和右拉杆380同时向内或向外反向移动，左拉杆370和右拉杆380与转动料台401上面的两根固定拉杆403相配合，实现拉丝动作。

如图7所示，在进行拉丝动作时，旋转料台400处于初始位置时，料台401上的两根固定拉杆403处于一前一后位置，此时左右往复拉丝机构300升起，左右往复拉丝机构300内的第一拉杆371和第二拉杆381处于内收状态(两拉杆的间距最小)。

此时，将炒制过的温热面粉撒放到料台上，将拉白处理过后的龙须酥糖浆01弄成长环形并放到料台401的中心位置处，长环形龙须酥糖浆01的长轴方向与左右往复拉丝机构300的长度方向平行。降下左右往复拉丝机构300，使第一拉杆371和第二拉杆381下端面正好与料台404的台面平齐，第一拉杆371和第二拉杆381处于龙须酥糖浆01弄成的长环形内。

如图8所示，左右往复拉丝机构300内的往复驱动机构360的驱动电机361工作，驱动电机361电机轴轴端的主动带轮364通过同步带363和从动带轮365驱动中间轴341转动，中间轴341带动两端的丝杆驱动第一拉杆371和第二拉杆381同时向外移动拉丝，同时旋转料台400在减速电机406的动作下，料盆顺时针转动90°。

如图9所示，保证第一拉杆371和第二拉杆381位置不对，料盆顺时针再转动90°，此时料盆相对于初始位置，处于180°位置上。

如图10所示，左右往复拉丝机构300内的往复驱动机构360的驱动电机361工作，驱动电机361电机轴轴端的主动带轮364通过同步带363和从动带轮365驱动中间轴341转动，中间轴341带动两端的丝杆驱动第一拉杆371和第二拉杆381同时向内移动，同时料盆顺时针再转动90°，此时料盆相对于初始位置，处于270°位置上。

如图11所示，右往复拉丝机构300内的往复驱动机构360的驱动电机361工作，驱动电机361电机轴轴端的主动带轮364通过同步带363和从动带轮365驱动中间轴341转动，中间轴341带动两端的丝杆驱动第一拉杆371和第二拉杆381同时向外移动拉丝，同时料盆顺时针再转动90°，此时料盆相对于初始位置，处于360°位置上。

实施例1龙须酥自动拉丝机的工作过程：

如图7、8、9和11所示，旋转料台400处于初始位置时，料台401上的两根固定拉杆403处于一前一后位置，此时左右往复拉丝机构300升起(升降气缸201活塞部伸出，推动滑板204在两根导杆202上向上移动)，左右往复拉丝机构300内的第一拉杆371和第二拉杆381处于内收状态(两拉杆的间距最小)。

第一步，将炒制过的温热面粉撒放到料台401上，将拉白处理过后的龙须酥糖浆01弄成长环形并放到料台401中心位置，长环形龙须酥糖浆01的长轴方向与左右往复拉丝机构300的长度方向平行。

左右往复拉丝机构300降下，使第一拉杆371和第二拉杆381下端面正好与料台404的台面平齐，第一拉杆371和第二拉杆381处于龙须酥糖浆01弄成的长环形内；如图7所示。

第二步，往复驱动机构360带动第一拉杆371和第二拉杆381外移拉丝；同时旋转料台400在减速电机406的动作下，料盆顺时针转动90°，此状态下的旋转料台400如图8所示。

第三步，往复驱动机构360不动；旋转料台400继续运转，顺时针转动到180度时的状态如图9所示。

第四步，往复驱动机构带动第一拉杆371和第二拉杆381向内移动；同时旋转料台顺时针转动到270度时的状态如图10所示。

第五步，往复驱动机构带动第一拉杆371和第二拉杆381向内外移动拉丝；旋转料台顺时针转动到360度时的状态如图11所示。

重复第二步到第五步的程序运行，直到把龙须酥糖浆拉得符合要求。往复驱动机构360升起，完成自动拉丝工序。

凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。