具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图3所示，提供了一种棉花糖机的取棒装置，料斗100，料斗100内设有挡板101和拨杆160，挡板101的下沿延伸至拨杆160的上方，料斗100内与挡板101之间限定出用于盛装糖棒200的区域；推杆组件300，设置于料斗100的外侧，用于伸入料斗100自挡板的下方将糖棒200推出；传棒机构，设置于料斗100的另一侧；检测装置400，设置于导向部110的外端，用于检测糖棒200；夹持组件500和输送组件600，设置于检测装置400的下方；夹持组件500用于夹持糖棒200并旋转糖棒200，输送组件600驱动糖棒200送出。

此棉花糖机的取棒装置将糖棒200放置在料斗100内位于挡板101上方空间内，通过拨杆160拨送糖棒200经过拨杆160下方与料斗100间的间隙逐根送棒，并经推杆组件300自挡板101的下方将糖棒200推出，在检测装置400检测到料斗100内的糖棒200被横向推出后，启动传棒机构接近糖棒200，并将糖棒200送出，此装置可实现全自动的出棒，可有效节省人力成本。

本发明其中的一些实施例中，挡板101的顶部与料斗100相连接，挡板101的下沿在料斗倾斜延伸，至挡板101的下沿与拨杆160间留有小于糖棒200外径的间隙。

本发明其中的一些实施例中，料斗100位于推杆组件300和检测装置400间设有导向部110，料斗100内还设有糖棒递送机构，拨杆拨动糖棒自拨杆160下方传递至糖棒递送机构，并经糖棒递送机构逐根递送至导向部110，拨杆160通过第一电机161驱动。

此棉花糖机的取棒装置中将糖棒200放置在料斗100内，且位于挡板101的上方，避免糖棒200从拨杆160上方进入到另一侧，保证糖棒仅能通过拨杆160与所述料斗100之间的间隙每次逐根通过，拨杆160拨送糖棒200经过拨杆160下方与料斗100之间的间隙，将糖棒200逐根送入糖棒递送机构。挡板101的下方与拨杆160间的间隙小于糖棒200的外径，以防止糖棒200经过挡板101与拨杆160间的间隙漏到挡板101的下方。以使得糖棒200均逐根经拨杆160与所述料斗100之间的间隙送入糖棒递送机构。料斗100内的糖棒递送机构将糖棒200输送至导向部110，通过推杆组件300沿导向部110横向推出后，经过夹持组件500转换送棒方向，再经输送组件600送出，可实现全自动的出棒，可有效节省人力成本。

进一步地，挡板101的下沿与拨杆160间存在间隙，避免挡板101与拨杆160直接相接触，即在拨杆160转动推送糖棒200时与拨杆160发生干涉，进一步保证拨杆160转动运送糖棒200的效率。同时，挡板101与拨杆160间的间隙小于糖棒200外径的间隙，避免有糖棒200可通过该间隙，保证糖棒200仅能由拨杆160与所述料斗100之间的间隙通过。

本发明其中的一些实施例中，输送组件600的下方设有导向块700，导向块700上设有竖向设置的导向孔710。导向孔710用于糖棒200的竖直导向，可将糖棒200扶正，以便糖棒200顺利的进入到棉花糖制作的下一个流程中。

本发明其中的一些实施例中，检测装置400为设置于料斗100的导向部110外端的接近传感器，接近传感器设有U型槽口410，U型槽口410的开口侧朝向导向部110，接近传感器可以为槽型光电传感器，也可以为电容式接触开关。

本发明其中的一些实施例中，夹持组件500包括随动轮510和翻转盘520，随动轮510 和翻转盘520之间形成夹持工位，随动轮510和翻转盘520分别设置于U型槽口410两侧，夹持组件500还包括驱动翻转盘520转动的翻转电机521。

本发明其中的一些实施例中，料斗100外还设有凸轮组件530，凸轮组件530驱动随动轮510朝翻转机构靠近以夹持糖棒200。

本发明其中的一些实施例中，输送组件600设置于夹持组件500的外侧，输送组件600 包括竖向设置的皮带轮。

本发明其中的一些实施例中，料斗100包括左侧板120和右侧板121间形成的容置空间，料斗100内的拨杆160和糖棒递送机构将糖棒200逐根递送至导向部110，拨杆160 通过第一电机161驱动。

本发明其中的一些实施例中，导向部110为横向设置于料斗100内的水平槽，料斗100 位于导向部110的两端位置设有开口。

本发明其中的一些实施例中，糖棒递送机构包括设置于左侧板120和右侧板121间的若干连接板，各连接板彼此间隔设置，各连接板的顶部由拨杆160向导向部110渐高设置，两相邻的连接板间设有顶升板，料斗100内还设有竖直升降推杆130，各顶升板通过竖直升降推杆130驱动以在两相邻的连接板间顶升推送糖棒200。

本发明其中的一些实施例中，连接板包括第一连接板122、第二连接板123和第三连接板124，顶升板包括设置于第一连接板122和第二连接板123间的第一顶升板131以及设置于第二连接板123和第三连接板124间的第二顶升板132，各连接板和各顶升板的顶端设有向导向部110侧下倾的导向面。

本发明其中的一些实施例中，竖直升降推杆130的底端设有横向伸出的杆端连接件 133，杆端连接件133与各顶升板固定连接；料斗100内设有竖向导轨140和沿竖向导轨140滑动的滑块141，滑块141固定连接杆端连接件133。

本发明其中的一些实施例中，料斗100上设有可视窗口150，可视窗口150连接于所述左侧板120和所述右侧板121间。通过可视窗口150可观察料斗100内的糖棒200储存情况，便于及时补充糖棒200。

根据本发明的第二方面实施例，提供了一种棉花糖制作机，包括上述的棉花糖机的取棒装置。

此使用了上述棉花糖机的取棒装置的棉花糖制作机，能实现全自动的取棒出棒动作，从而实现全自动的棉花糖制作流程。

此棉花糖机的取棒装置在料斗100内的左侧板120和右侧板121间横向放置若干糖棒 200，料斗100内位于左侧板120和右侧板121间的底板朝向拨杆160方向倾斜向下设置，糖棒200在重力作用下下滑至拨杆160位置。

在接近传感器未检测到糖棒200时，第一电机161启动，驱动拨杆160转动，拨杆160翻转带动糖棒200沿拨杆160的周向翻转至糖棒递送机构。

左侧板120和右侧板121间设置了若干连接板，料斗100内的左侧板120、右侧板121和连接于左侧板120和右侧板121间的各连接板，为整个装置做动力支撑。各连接板渐高设置，竖直升降推杆130带动各顶升板进行顶升动作。连接板和顶升板的顶部设有倾角一致的导向面，糖棒200经过拨杆160拨动运送到第一连接板122的顶部，第一顶升板131 向下运动，至第一连接板122顶部和第一顶升板131顶部位于同一斜面时，糖棒200进入到第一顶升板131的上方。竖直升降推杆130再带动各顶升板整体上升，至第一顶升板131 带动糖棒200运动至第二连接板123的顶部，并以此随第二顶升板132运动至第三连接板 124的顶部后，下滑进入导向部110。

导向部110为第三连接板124背部呈L型的导向板，导向板与第三连接板124间的间隙形成导向槽。

糖棒200被运送到导向部110后，位于导向部110一端的推杆组件300伸入导向部110，将糖棒200沿导向部110水平向另一端推出。料斗100外位于导向部110的另一端设有检测装置400，在检测装置400检测到糖棒200推出后，启动夹持组件500。

夹持组件500包括翻转机构和随动轮510，随动轮510的另一端设有凸轮组件530，凸轮组件530驱动随动轮510朝向翻转机构运动以夹持糖棒200，或者松开随动轮510以放开糖棒200。

凸轮组件530旋转，推动随动轮510朝向翻转机构运动，完成糖棒200夹持后；翻转电机521带动翻转机构旋转，翻转机构旋转90度使得水平放置的糖棒200呈竖直状态，竖直状态的糖棒200正好部分伸入接近传感器的U型槽口410内。

输送组件600启动，通过输送组件600上的皮带轮摩擦带动糖棒200向下运动送出，向下运动的糖棒200甚至导向块700内设置的导向孔710内，导向部110内的导向孔710 竖直设置，可引导糖棒200向下方竖直送出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。