阅读说明：本技术 一种全自动采血管分拣机 (Full-automatic heparin tube sorting machine ) 是由 黄倩芸 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：一种全自动采血管分拣机,包括机架、安装板、主机和多组摄像头；机架的上端面设有两组挡板和输送装置；输送装置位于两组挡板之间；安装板设置在两组挡板的上端,安装板、两组挡板以及机架之间形成用于安装多组摄像头的图像采集仓；机架上设有提升机构、取料机械手和收集箱,机架的上端面设有多组用于将采血管从输送装置上取下的卸料机械手和多个排料孔；主机上设有显示屏和按键模块,主机内设有电路板；电路板连接显示屏和按键模块,电路板上设有中央处理器、扫码识别模块、数据处理模块和数据采集模块。本发明提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便,完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选,大大提高对采血管的分选效率。(A full-automatic blood collection tube sorting machine comprises a rack, a mounting plate, a host and a plurality of groups of cameras; two groups of baffles and conveying devices are arranged on the upper end surface of the rack; the conveying device is positioned between the two groups of baffles; the mounting plate is arranged at the upper ends of the two groups of baffles, and an image acquisition bin for mounting the plurality of groups of cameras is formed among the mounting plate, the two groups of baffles and the rack; the rack is provided with a lifting mechanism, a material taking manipulator and a collecting box, and the upper end surface of the rack is provided with a plurality of groups of discharging manipulators and a plurality of discharging holes for taking down the blood sampling tubes from the conveying device; the host is provided with a display screen and a key module, and a circuit board is arranged in the host; the circuit board is connected with the display screen and the key module, and the circuit board is provided with a central processing unit, a code scanning identification module, a data processing module and a data acquisition module. The full-automatic blood collection tube sorting machine provided by the invention is simple to operate and convenient to use, can completely replace manpower to efficiently and quickly sort blood collection tubes, and greatly improves the sorting efficiency of the blood collection tubes.)

一种全自动采血管分拣机

技术领域

本发明涉及采血管分拣技术领域，尤其涉及一种全自动采血管分拣机。

背景技术

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的的血液样品检测，然后医院将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测；而对采血管进行分选通常都是人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放血液检测设备上，但是人工对采血管进行摆放效率低下，还容易在分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判；为此，本申请中提出一种全自动采血管分拣机。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动采血管分拣机，本发明提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便，完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选，大大提高对采血管的分选效率。

（二）技术方案

本发明提供了一种全自动采血管分拣机，包括机架、储管箱、两组挡板、安装板、主机、多组摄像头和输送装置；

两组挡板沿着机架的长度方向设置在机架的上端面；输送装置设置在机架上，输送装置位于两组挡板之间；安装板设置在两组挡板的上端，安装板、两组挡板以及机架之间形成用于安装多组摄像头的图像采集仓；

机架延其宽度方向的端面上设有用于抬升储管箱的提升机构，机架上设有用于将储管箱内采血管一一夹取至输送装置上的取料机械手，机架上延其长度方向等间距设有多组用于分类收集分选后采血管的收集箱，机架的上端面由安装板沿着输送装置的输送方向等间距设有多组用于将采血管从输送装置上取下的卸料机械手，机架的上端面延其长度方向等间距设有多个排料孔；其中，卸料机械手、排料孔和收集箱一一对应；

主机上设有显示屏和按键模块，主机内设有电路板；电路板连接显示屏和按键模块，电路板上设有中央处理器、扫码识别模块、数据处理模块和数据采集模块；

数据采集模块分别与多组摄像头通讯连接，数据采集模块与数据处理模块通讯连接，数据采集模块用于采集多组摄像头拍摄的图像信号A；

数据处理模块与中央处理器通讯连接，数据处理模块用于对图像信号A进行处理，得到条形码图像B；

扫码识别模块与中央处理器通讯连接，扫码识别模块用于对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器；

中央处理器的控制输出端分别与提升机构的控制输入端、输送装置的控制输入端、取料机械手的控制输入端以及多组卸料机械手的控制输入端连接。

优选的，包括多个支撑脚和多个带刹万向轮；

多个带刹万向轮分别一一设置在多个支撑脚上；多个支撑脚分别设置在机架的下端。

优选的，包括第一倾斜板和存放箱；第一倾斜板设置在机架远离提升机构的一端，第一倾斜板的下端伸入存放箱内；存放箱可拆卸设置在机架上。

优选的，提升机构包括驱动装置、螺纹杆、两组第一滑动件、与机架连接的两组第一固定板、与机架连接的两组第二固定板、导向杆和两组第二滑动件；

两组第一滑动件上分别设有两个用于供螺纹杆穿过的螺纹孔，两组第一滑动件均连接储管箱；螺纹杆的两端分别转动连接两组第一固定板，螺纹杆传动连接驱动装置；驱动装置的控制输入端连接中央处理器的控制输入端；

两组第二滑动件均滑动连接导向杆，两组第二滑动件均连接储管箱；导向杆的两端分别连接两组第二固定板。

优选的，包括两组用于限制两组第二滑动件移动范围的限位件；两组限位件分别设置在两个第二固定板相互靠近的端面上。

优选的，储管箱的内腔横截面的形状为等腰梯形。

优选的，每组收集箱包括两组立板、后板、前板和底板；

后板和前板分别设置在两组立板的两端，后板、前板和两组立板均垂直设置在底板上，以形成用于存放分拣后采血管的收集仓。

优选的，包括把手；把手设置在前板远离后板的端面上。

优选的，包括用于存放标签纸的标签盒；标签盒设置在前板远离后板的端面上。

优选的，包括第二倾斜板；第二倾斜板位于收集仓内，第二倾斜板的一端连接后板，第二倾斜板的另一端连接底板。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时将待分拣的采血管放置在储管箱内；使用提升机构对储管箱进行高度调整，从而方便向储管箱内添加待分拣的采血管；通过中央处理器控制取料机械手将储管箱内的采血管一一放置在输送装置上；中央处理器控制输送装置运行，将多个采血管一一通过图像采集仓；图像采集仓内的多组摄像头采集到采血管上的条形码图像信号A；数据采集模块采集到图像信号A并发送给数据处理模块；数据处理模块将图像信号A进行处理，得到条形码图像B；扫码识别模块对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器；中央处理器分别控制多组卸料机械手将输送装置上识别后的采血管与输送装置分离，并将采用管放入对应的排料孔内，识别后的采血管掉落至对应的收集箱内进行收集，从而实现高效快速的对采血管分选的目的；本发明提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便，完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选，大大提高对采血管的分选效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动采血管分拣机的主视图。

图2为本发明提出的一种全自动采血管分拣机中的输送装置在机架上的俯视图。

图3为本发明提出的一种全自动采血管分拣机中储管箱的立体结构示意图。

图4为本发明提出的一种全自动采血管分拣机中收集箱的立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种全自动采血管分拣机中提升机构的结构示意图。

图6为本发明提出的一种全自动采血管分拣机的原理框图。

附图标记：1、机架；2、支撑脚；3、收集箱；4、把手；5、标签盒；6、驱动装置；7、螺纹杆；8、储管箱；9、取料机械手；10、挡板；11、安装板；12、卸料机械手；13、主机；14、第一倾斜板；15、存放箱；16、第一滑动件；17、第一固定板；18、第二固定板；19、导向杆；20、第二滑动件；21、限位件；22、排料孔；23、输送装置；24、显示屏；25、中央处理器；26、扫码识别模块；27、提升机构；28、数据处理模块；29、数据采集模块；30、摄像头；31、按键模块；32、输送装置；301、立板；302、后板；303、前板；304、底板；305、第二倾斜板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-6所示，本发明提出的一种全自动采血管分拣机，包括机架1、储管箱8、两组挡板10、安装板11、主机13、多组摄像头30和输送装置32；

两组挡板10沿着机架1的长度方向设置在机架1的上端面；输送装置32设置在机架1上，输送装置32位于两组挡板10之间；其中，输送装置32选用但不限于输送带装置；输送带装置中的输送带为透明材质制成；

安装板11设置在两组挡板10的上端，安装板11、两组挡板10以及机架1之间形成用于安装多组摄像头30的图像采集仓；其中，多组摄像头30以图形采集仓的中心呈圆周均匀分布；

机架1延其宽度方向的端面上设有用于抬升储管箱8的提升机构27，机架1上设有用于将储管箱8内采血管一一夹取至输送装置32上的取料机械手9，机架1上延其长度方向等间距设有多组用于分类收集分选后采血管的收集箱3，机架1的上端面由安装板11沿着输送装置32的输送方向等间距设有多组用于将采血管从输送装置32上取下的卸料机械手12，机架1的上端面延其长度方向等间距设有多个排料孔22；其中，卸料机械手12、排料孔22和收集箱3一一对应；

主机13上设有显示屏24和按键模块31，主机13内设有电路板；电路板连接显示屏24和按键模块31，电路板上设有中央处理器25、扫码识别模块26、数据处理模块28和数据采集模块29；

数据采集模块29分别与多组摄像头30通讯连接，数据采集模块29与数据处理模块28通讯连接，数据采集模块29用于采集多组摄像头30拍摄的图像信号A；

数据处理模块28与中央处理器25通讯连接，数据处理模块28用于对图像信号A进行处理，得到条形码图像B；

扫码识别模块26与中央处理器25通讯连接，扫码识别模块26用于对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器25；

中央处理器25的控制输出端分别与提升机构27的控制输入端、输送装置32的控制输入端、取料机械手9的控制输入端以及多组卸料机械手12的控制输入端连接；

进一步的，包括时间模块；时间模块与与中央处理器25通讯连接，时间模块用于设定待分拣采血管位于图像采集仓内的时间。

本发明中，使用时将待分拣的采血管放置在储管箱8内；使用提升机构27对储管箱8进行高度调整，从而方便向储管箱8内添加待分拣的采血管；通过中央处理器25控制取料机械手9将储管箱8内的采血管一一放置在输送装置32上；中央处理器25控制输送装置32运行，将多个采血管一一通过图像采集仓；图像采集仓内的多组摄像头30采集到采血管上的条形码图像信号A；数据采集模块29采集到图像信号A并发送给数据处理模块28；数据处理模块28将图像信号A进行处理，得到条形码图像B；扫码识别模块26对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器25；中央处理器25分别控制多组卸料机械手12将输送装置32上识别后的采血管与输送装置32分离，并将采用管放入对应的排料孔22内，识别后的采血管掉落至对应的收集箱3内进行收集，从而实现高效快速的对采血管分选的目的。

在一个可选的实施例中，包括多个支撑脚2和多个带刹万向轮；

多个带刹万向轮分别一一设置在多个支撑脚2上；多个支撑脚2分别设置在机架1的下端；通过设置的带刹万向轮方便对机架1进行移动。

在一个可选的实施例中，包括第一倾斜板14和存放箱15；第一倾斜板14设置在机架1远离提升机构27的一端，第一倾斜板14的下端伸入存放箱15内；存放箱15可拆卸设置在机架1上；当输送装置32上留有未识别的采血管时，采血管沿着输送装置32继续输送，并掉落至第一倾斜板14上，采血管沿着第一倾斜板14的端面下滑至存放箱15内进行收集。

在一个可选的实施例中，提升机构27包括驱动装置6、螺纹杆7、两组第一滑动件16、与机架1连接的两组第一固定板17、与机架1连接的两组第二固定板18、导向杆19和两组第二滑动件20；

两组第一滑动件16上分别设有两个用于供螺纹杆7穿过的螺纹孔，两组第一滑动件16均连接储管箱8；螺纹杆7的两端分别转动连接两组第一固定板17，螺纹杆7传动连接驱动装置6；驱动装置6的控制输入端连接中央处理器25的控制输入端，驱动装置6选用变频电机；

两组第二滑动件20均滑动连接导向杆19，两组第二滑动件20均连接储管箱8；导向杆19的两端分别连接两组第二固定板18；通过驱动装置6带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7螺纹连接的两组第一滑动件16沿着螺纹杆7的长度方向移动，同时两组第二滑动件20沿着导向杆19的长度移动，从而带动储管箱8沿着机架1的高度方向上下移动。

在一个可选的实施例中，包括两组用于限制两组第二滑动件20移动范围的限位件21；两组限位件21分别设置在两个第二固定板18相互靠近的端面上，其中，限位件21选用压力传感器，压力传感器与中央处理器25连接；当压力传感器与第二滑动件20接触并逐渐压紧，压力传感器检测到的压力信号大于设定的阀值，则中央处理器25控制驱动装置6停止运行。

在一个可选的实施例中，储管箱8的内腔横截面的形状为等腰梯形。

在一个可选的实施例中，每组收集箱3包括两组立板301、后板302、前板303和底板304；

后板302和前板303分别设置在两组立板301的两端，后板302、前板303和两组立板301均垂直设置在底板304上，以形成用于存放分拣后采血管的收集仓；

进一步的，前板303选用透明材质制成。

在一个可选的实施例中，包括把手4；把手4设置在前板303远离后板302的端面上，通过设置的把手4方便将收集箱3取下或者安装。

在一个可选的实施例中，包括用于存放标签纸的标签盒5；标签盒5设置在前板303远离后板302的端面上，将对应检测信息的标签纸放置在标签盒5内，方便使用者查看。

在一个可选的实施例中，包括第二倾斜板305；第二倾斜板305位于收集仓内，第二倾斜板305的一端连接后板302，第二倾斜板305的另一端连接底板304，从排料孔22掉落的分选后的采血管沿着第二倾斜板305滑落至收集箱3的底部，避免采血管之间掉落至收集箱3内时相互碰撞造成采血管的损坏。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。