扫码装置及方法
阅读说明：本技术 扫码装置及方法 (Code scanning device and method ) 是由 应智能 吴晓威 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扫码装置及方法,扫码装置包括扫码箱和用于输送待扫码包装盒的输送机构,所述扫码箱设于输送机构的上方,所述扫码箱内设置有两个导轨,所述导轨的底端滑动安装有多个夹板,所述扫码箱的顶端设置有用于驱动两个导轨升降和相对移动的第一驱动机构,所述导轨上设置有用于驱动夹板沿着导轨滑动的第二驱动机构；本发明通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动,使被夹板遮挡住的区域漏出,在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描,避免条形码被夹板遮挡住无法扫描,在对包装盒的底壁和侧壁进行扫码时,不需要翻转包装盒,避免了翻转包装盒时包装盒内的易碎物品损坏,提高了产品的良品率。(The invention discloses a code scanning device and a code scanning method, wherein the code scanning device comprises a code scanning box and a conveying mechanism for conveying a packaging box to be scanned, the code scanning box is arranged above the conveying mechanism, two guide rails are arranged in the code scanning box, a plurality of clamping plates are slidably arranged at the bottom ends of the guide rails, a first driving mechanism for driving the two guide rails to lift and move relatively is arranged at the top end of the code scanning box, and a second driving mechanism for driving the clamping plates to slide along the guide rails is arranged on the guide rails; according to the invention, the clamping plate is driven by the second driving mechanism to move relative to the packaging box, so that the area shielded by the clamping plate leaks, the packaging box is scanned again by the first code scanner in the downward movement process of the packaging box, the condition that the bar code is shielded by the clamping plate and cannot be scanned is avoided, the packaging box does not need to be turned when the bottom wall and the side wall of the packaging box are scanned, the damage to fragile articles in the packaging box during the turning of the packaging box is avoided, and the yield of products is improved.)
技术领域
本发明涉及扫码设备技术领域，特别涉及一种扫码装置及方法。
背景技术
扫码器是一种读取条形码信息的机器。利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码所代表的正确字符，在产品生产时，通常需要通过扫码器对包装盒上的条形码进行扫描，以记录产品的出库情况。
中国发明专利CN112756263A公开了一种基于物联网的分拣扫码装置，属于物联网物流分拣技术领域，包括第一底座板、第一分拣扫码装置、翻转装置、第二底座板和第二分拣扫码装置，第一底座板上安装有第一分拣扫码装置，第一分拣扫码装置的一端安装有翻转装置，翻转装置的一端安装有第二底座板，第二底座板上安装有第二分拣扫码装置；该发明可对装有易碎品的快递箱体进行分拣扫码，一批快递箱体放到第一分拣扫码装置上输送，快递箱体被第一分拣扫码装置固定且旋转一周确保扫到快递箱体的四个面，通过翻转装置翻转到第二分拣扫码装置上固定且旋转一周，确保扫到快递箱体的四个面，两次旋转确保快递箱体上扫码区域的那一面被扫码器扫到，省去人工翻面的时间，提高分拣效率。
但是该设备在使用时，为了将包装盒上的各面都扫描到，需要将包装盒多次进行翻转，当包装盒内包装有易碎物品时，频繁地翻转包装盒容易导致包装盒内的物品损坏，虽然提高了分拣效率，但是降低了产品出厂的良品率。
因此，有必要提供一种扫码装置及方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫码装置及方法，以解决上述背景技术中现有的扫码装置及方法扫码时频繁地翻转包装盒容易导致包装盒内的物品损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫码装置，包括扫码箱和输送机构，所述扫码箱设于输送机构的上方，所述扫码箱内设置有两个导轨，所述导轨的底端滑动安装有多个夹板，所述扫码箱的顶端设置有用于驱动两个导轨升降和相对移动的第一驱动机构，所述导轨上设置有用于驱动夹板沿着导轨滑动的第二驱动机构，通过夹板的移动使包装盒的扫码盲区漏出，所述扫码箱两相对侧壁的下方均设置有第一扫码器，所述第一扫码器的输出端朝向扫码箱的顶部内壁倾斜设置，所述夹板上设置有固定机构，通过多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定，扫码时通过第一驱动机构带动包装盒相对第一扫码器向上移动，使第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描。
具体使用时，通过第一驱动机构驱动两个导轨相互靠近，通过多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定，通过第一驱动机构驱动两个导轨上升，从而通过夹板和固定机构带动包装盒上升，随着包装盒的向上移动，第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描，由于夹板的遮挡，条形码可能会被夹板挡住，因此在包装盒移动至最上方时，通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动，使被夹板遮挡住的区域漏出，在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描，避免条形码被夹板遮挡住无法扫描，在对包装盒的底壁和侧壁进行扫码时，不需要翻转包装盒，避免了翻转包装盒时包装盒内的易碎物品损坏，提高了产品的良品率。
作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括转棍，所述转棍设置有两个，且两个所述转棍均转动安装在夹板上，两个所述转棍上套装有固定皮带，夹持时固定皮带压在包装盒的外壁上。
具体使用时，当夹板相对包装盒移动时，转棍相对夹板旋转，从而带动固定皮带在两个转棍上转动，使固定皮带始终压在包装盒的外壁上，减小了夹板相对包装盒移动时的阻力，同时，固定皮带与包装盒之间没有相对滑动，可以防止夹板移动时包装盒滑落。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括支撑架和升降杆，两个所述升降杆的底端分别与两个导轨的顶端固定连接，所述支撑架固定安装于扫码箱的顶端，所述支撑架的顶端固定安装有多级液压缸，所述多级液压缸上设置有第一输出端和第二输出端，所述第二输出端设于第一输出端的下方，所述第一输出端的底端设置移动组件，所述移动组件与所述升降杆传动连接，所述第二输出端与移动组件传动连接。
具体使用时，多级液压缸的第一输出端伸出时，通过移动组件带动升降杆向下移动，进一步通过导轨带动夹板向下移动。
作为本发明的进一步方案，所述移动组件包括第一缸筒，所述第一缸筒的顶端与所述第一输出端固定连接，所述第一缸筒内滑动安装有第一活塞，所述第一活塞的顶端与所述第二输出端固定连接，所述第一缸筒的底端连通有第二缸筒，所述第二缸筒内滑动安装有两个第二活塞，两个所述第二活塞远离第二缸筒中部的侧壁均固定安装有活塞杆，两个所述活塞杆远离第二活塞的一端分别与两个升降杆的顶端固定连接。
具体使用时，多级液压缸的第一输出端先伸出，从而通过移动组件带动升降杆向下移动，进一步通过导轨带动夹板向下移动，移动至极限位置后，多级液压缸的第二输出端伸出，推动第一活塞向下移动，第一活塞向下移动时，将第一缸筒内的气体挤入第二缸筒内，使两个第二活塞带动两个活塞杆背向移动，从而通过升降杆和导轨带动夹板移动，使相对设置的夹板之间的距离增大，当包装盒移动至扫码箱的下方时，多级液压缸的第二输出端先收缩，推动第一活塞向上移动，第一活塞向上移动时，将第二缸筒内的气体吸入第一缸筒内，使两个第二活塞带动两个活塞杆相向移动，从而通过升降杆和导轨带动夹板移动，使相对设置的夹板之间的距离减小，直至夹板固定机构压在包装盒上，从而通过多个夹板上的固定机构将包装盒固定住，随后多级液压缸的第一输出端收缩，从而通过移动组件带动升降杆向上移动，进一步通过导轨和夹板带动包装盒向上移动。
作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于所述导轨的一端，所述导轨上转动安装有丝杠，所述丝杠外壁两侧的螺纹为反向设置，所述导轨上滑动安装有两个滑座，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，两个所述滑座分别位于丝杠上的两侧，所述滑座的底端与所述夹板的顶端固定连接，所述第一电机的输出端与所述丝杠的一端传动连接。
具体使用时，第一电机的输出端转动时带动丝杠转动，丝杠转动时带动滑座移动，滑座移动时带动夹板移动，由于丝杠外壁两侧的螺纹为反向设置，使得丝杠旋转时，两个滑座相对靠近/远离，从而带动两个夹板相对靠近/远离，使得水平方向上相邻设置的两个固定机构作用在包装盒上的水平方向静摩擦力方向相反，避免固定机构在包装盒上移动时导致包装盒偏移。
作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括机架，所述机架上转动安装有两个传动辊，所述机架的一侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个所述传动辊传动连接，两个所述传动辊上套装有输送带。
具体使用时，将包装盒放置在输送带上，并开启第二电机，第二电机的输出端带动传动辊转动，传动辊转动时带动输送带转动，从而对放置在输送带上的包装盒进行输送。
作为本发明的进一步方案，所述机架的顶端固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板分别位于输送带的两侧，所述扫码箱的底端与所述支撑板的顶端固定连接，两个所述第一扫码器分别固定安装于两个支撑板靠近输送带的侧壁上。
具体使用时，通过第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描。
作为本发明的进一步方案，所述机架的顶端固定安装有两个立板，两个所述立板分别位于输送带的两侧，所述立板的一侧壁固定安装有导向板，所述导向板靠近输送带的侧壁转动安装有多个滚轮。
具体使用时，包装盒在移动时通过两个导向板进行限位，使包装盒移动至输送带的中部，以便于后续固定。
作为本发明的进一步方案，所述扫码箱的顶部内壁固定安装有第二扫码器，所述第二扫码器的输出端朝向输送机构设置，所述扫码箱的两相对内侧壁均固定安装有第三扫码器。
具体使用时，通过第二扫码器能对包装盒的顶壁进行扫描，通过第三扫码器能对包装盒不与固定机构接触的侧壁进行扫描。
作为本发明的进一步方案，所述第二缸筒内腔的中部转动安装有齿轮，两个所述第二活塞靠近第二缸筒中部的侧壁均固定安装有齿条，其中一个所述齿条与所述齿轮的顶部外壁相啮合，另一个所述齿条与所述齿轮的底部外壁相啮合。
具体使用时，为了避免两个第二活塞移动的距离不同导致包装盒偏移，因此设置有齿轮和齿条，当两个第二活塞相对移动时，齿轮进行转动。齿轮转动时两个齿条同步移动，从而使两个第二活塞同步移动，进而使得两个导轨移动的距离相同。
作为本发明的进一步方案，采用上述扫码装置对包装盒进行扫码的方法，包括以下步骤：
S1.将包装盒放置在输送机构上，通过输送机构将包装盒输送至扫码箱的下方；
S2.通过第一驱动机构驱动两个导轨相互靠近，使设置在导轨下方的多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定；
S3.通过第一驱动机构驱动两个导轨上升，从而通过夹板和固定机构带动包装盒上升，随着包装盒的向上移动，第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描；
S4.通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动，使被夹板遮挡住的区域漏出，然后通过第一驱动机构驱动两个导轨下降，从而通过夹板和固定机构带动包装盒下降，在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描。
工作原理：将包装盒放置在输送带上，并开启第二电机，第二电机的输出端带动传动辊转动，传动辊转动时带动输送带转动，从而对放置在输送带上的包装盒进行输送，包装盒在移动时通过两个导向板进行限位，使包装盒移动至输送带的中部，以便于后续固定，当包装盒移动至扫码箱的下方时，多级液压缸的第二输出端先收缩，推动第一活塞向上移动，第一活塞向上移动时，将第二缸筒内的气体吸入第一缸筒内，使两个第二活塞带动两个活塞杆相向移动，从而通过升降杆和导轨带动夹板移动，使相对设置的夹板之间的距离减小，直至夹板固定机构压在包装盒上，从而通过多个夹板上的固定机构将包装盒固定住，随后多级液压缸的第一输出端收缩，从而通过移动组件带动升降杆向上移动，进一步通过导轨和夹板带动包装盒向上移动，包装盒向上移动时，通过第二扫码器对包装盒的顶壁进行扫描，通过第三扫码器对包装盒不与固定机构接触的侧壁进行扫描，通过第一扫码器先对包装盒与固定机构接触的侧壁进行扫描，当包装盒移动至最上方时，第一扫码器对包装盒的底壁进行扫描，由于夹板的遮挡，条形码可能会被夹板挡住，因此在包装盒移动至最上方时，通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动，驱动时通过第一电机输出端的转动带动丝杠转动，丝杠转动时带动滑座移动，滑座移动时带动夹板移动，由于丝杠外壁两侧的螺纹为反向设置，使得丝杠旋转时，两个滑座相对靠近/远离，从而带动两个夹板相对靠近/远离，使被夹板遮挡住的区域漏出，在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描，避免条形码被夹板遮挡住无法扫描，多级液压缸的第一输出端先伸出，从而通过移动组件带动升降杆向下移动，进一步通过导轨带动夹板向下移动，移动至极限位置后，多级液压缸的第二输出端伸出，推动第一活塞向下移动，第一活塞向下移动时，将第一缸筒内的气体挤入第二缸筒内，使两个第二活塞带动两个活塞杆背向移动，从而通过升降杆和导轨带动夹板移动，使相对设置的夹板之间的距离增大，从而将包装盒放下，实现对包装盒六个面的扫描。
本发明所述的一种扫码装置，本发明通过第一驱动机构驱动两个导轨相互靠近，通过多个固定机构对包装盒的两相对侧壁进行固定，通过第一驱动机构驱动两个导轨上升，从而通过夹板和固定机构带动包装盒上升，随着包装盒的向上移动，第一扫码器先对包装盒的侧壁进行扫描，再对包装盒的底壁进行扫描，在包装盒移动至最上方时，通过第二驱动机构驱动夹板相对包装盒移动，使被夹板遮挡住的区域漏出，在包装盒向下移动的过程中通过第一扫码器再次对包装盒进行扫描，避免条形码被夹板遮挡住无法扫描，在对包装盒的底壁和侧壁进行扫码时，不需要翻转包装盒，避免了翻转包装盒时包装盒内的易碎物品损坏，提高了产品的良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是图1的A处放大结构示意图；
图3是图1的B处放大结构示意图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是本发明的剖面结构示意图；
图6是图5的C处放大结构示意图；
图7是图5的D处放大结构示意图；
图8是本发明第二驱动机构和夹板的剖面结构示意图；
图9是图8的E处放大结构示意图；
图10是本发明扫码箱的俯视剖面结构示意图。
图中：1、扫码箱；2、支撑架；3、多级液压缸；301、第一输出端；302、第二输出端；4、第一缸筒；5、第一活塞；6、第二缸筒；7、第二活塞；8、活塞杆；9、升降杆； 10、导轨；11、滑座；12、第一电机；13、丝杠；14、夹板；15、转棍；16、固定皮带； 17、第一扫码器；18、第二扫码器；19、第三扫码器；20、机架；21、传动辊；22、第二电机；23、输送带；24、立板；25、导向板；26、滚轮；27、齿轮；28、齿条；29、包装盒；30、支撑板。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种扫码装置，包括扫码箱1和用于输送待扫码包装盒29的输送机构，所述扫码箱1设于输送机构的上方，所述扫码箱1内设置有两个导轨10，所述导轨10的底端滑动安装有多个夹板14，所述扫码箱1的顶端设置有用于驱动两个导轨10升降和相对移动的第一驱动机构，所述导轨10上设置有用于驱动夹板14沿着导轨滑动的第二驱动机构，通过夹板14的移动使包装盒29的扫码盲区漏出，所述扫码箱1两相对侧壁的下方均设置有第一扫码器17，所述第一扫码器17的输出端朝向扫码箱的顶部内壁倾斜设置，所述夹板14上设置有固定机构，通过多个固定机构对包装盒29的两相对侧壁进行固定，随着包装盒29的向上移动，第一扫码器17先对包装盒29的侧壁进行扫描，再对包装盒29的底壁进行扫描。
具体使用时，通过第一驱动机构驱动两个导轨10相互靠近，通过多个固定机构对包装盒29的两相对侧壁进行固定，通过第一驱动机构驱动两个导轨10上升，从而通过夹板14和固定机构带动包装盒29上升，随着包装盒29的向上移动，第一扫码器17先对包装盒29的侧壁进行扫描，再对包装盒29的底壁进行扫描，由于夹板14的遮挡，条形码可能会被夹板14挡住，因此在包装盒29移动至最上方时，通过第二驱动机构驱动夹板14 相对包装盒29移动，使被夹板14遮挡住的区域漏出，在包装盒29向下移动的过程中通过第一扫码器17再次对包装盒29进行扫描，避免条形码被夹板14遮挡住无法扫描，在对包装盒29的底壁和侧壁进行扫码时，不需要翻转包装盒29，避免了翻转包装盒29时包装盒29内的易碎物品损坏，提高了产品的良品率。
如图7至图9所示，所述固定机构包括转棍15，所述转棍15设置有两个，且两个所述转棍15均转动安装在夹板14上，两个所述转棍15上套装有固定皮带16，固定皮带16 为防滑材料制成，夹持时固定皮带16压在包装盒29的外壁上。
具体使用时，当夹板14相对包装盒29移动时，转棍15相对夹板14旋转，从而带动固定皮带16在两个转棍15上转动，使固定皮带16始终压在包装盒29的外壁上，减小了夹板14相对包装盒29移动时的阻力，同时，固定皮带16与包装盒29之间没有相对滑动，可以防止夹板14移动时包装盒29滑落。
如图5至图8所示，所述第一驱动机构包括支撑架2和升降杆9，两个所述升降杆9的底端分别与两个导轨10的顶端固定连接，所述支撑架2固定安装于扫码箱1的顶端，所述支撑架2的顶端固定安装有多级液压缸3，所述多级液压缸3上设置有第一输出端301 和第二输出端302，所述第二输出端302设于第一输出端301的下方，所述第一输出端301 的底端设置移动组件，所述移动组件与所述升降杆9传动连接，所述第二输出端302与移动组件传动连接；所述移动组件包括第一缸筒4，所述第一缸筒4的顶端与所述第一输出端301固定连接，所述第一缸筒4内滑动安装有第一活塞5，所述第一活塞5的顶端与所述第二输出端302固定连接，所述第一缸筒4的底端连通有第二缸筒6，所述第二缸筒6 内滑动安装有两个第二活塞7，两个所述第二活塞7远离第二缸筒6中部的侧壁均固定安装有活塞杆8，两个所述活塞杆8远离第二活塞7的一端分别与两个升降杆9的顶端固定连接。
具体使用时，多级液压缸3的第一输出端301先伸出，从而通过移动组件带动升降杆 9向下移动，进一步通过导轨10带动夹板14向下移动，移动至极限位置后，多级液压缸 3的第二输出端302伸出，推动第一活塞5向下移动，第一活塞5向下移动时，将第一缸筒4内的气体挤入第二缸筒6内，使两个第二活塞7带动两个活塞杆8背向移动，从而通过升降杆9和导轨10带动夹板14移动，使相对设置的夹板14之间的距离增大，当包装盒29移动至扫码箱1的下方时，多级液压缸3的第二输出端302先收缩，推动第一活塞5 向上移动，第一活塞5向上移动时，将第二缸筒6内的气体吸入第一缸筒4内，使两个第二活塞7带动两个活塞杆8相向移动，从而通过升降杆9和导轨10带动夹板14移动，使相对设置的夹板14之间的距离减小，直至夹板14固定机构压在包装盒29上，从而通过多个夹板14上的固定机构将包装盒29固定住，随后多级液压缸3的第一输出端301收缩，从而通过移动组件带动升降杆9向上移动，进一步通过导轨10和夹板14带动包装盒29 向上移动。
如图8所示，所述第二驱动机构包括第一电机12，第一电机12为伺服电机或正反转电机，所述第一电机12固定安装于所述导轨10的一端，所述导轨10上转动安装有丝杠 13，所述丝杠13外壁两侧的螺纹为反向设置，所述导轨10上滑动安装有两个滑座11，所述滑座11与所述丝杠13螺纹连接，两个所述滑座11分别位于丝杠13上的两侧，所述滑座11的底端与所述夹板14的顶端固定连接，所述第一电机12的输出端与所述丝杠13的一端传动连接。
具体使用时，第一电机12的输出端转动时带动丝杠13转动，丝杠13转动时带动滑座11移动，滑座11移动时带动夹板14移动，由于丝杠13外壁两侧的螺纹为反向设置，使得丝杠13旋转时，两个滑座11相对靠近/远离，从而带动两个夹板14相对靠近/远离，使得水平方向上相邻设置的两个固定机构作用在包装盒29上的水平方向静摩擦力方向相反，避免固定机构在包装盒29上移动时导致包装盒29偏移。
如图1至图5所示，所述输送机构包括机架20，所述机架20上转动安装有两个传动辊21，所述机架20的一侧壁固定安装有第二电机22，所述第二电机22的输出端与其中一个所述传动辊21传动连接，两个所述传动辊21上套装有输送带23；所述机架20的顶端固定安装有两个支撑板30，两个所述支撑板30分别位于输送带23的两侧，所述扫码箱 1的底端与所述支撑板30的顶端固定连接，两个所述第一扫码器17分别固定安装于两个支撑板30靠近输送带23的侧壁上，支撑板30的内侧壁固定安装有光电传感器，通过光电传感器检测包装盒29是否到达扫码箱1的下方；所述机架20的顶端固定安装有两个立板24，两个所述立板24分别位于输送带23的两侧，所述立板24的一侧壁固定安装有导向板25，所述导向板25与立板24的夹角可进行调节，所述导向板25靠近输送带23的侧壁转动安装有多个滚轮26，通过滚轮26可减小包装盒29经过导向板25时所受到的摩擦力。
具体使用时，将包装盒29放置在输送带23上，并开启第二电机22，第二电机22的输出端带动传动辊21转动，传动辊21转动时带动输送带23转动，从而对放置在输送带 23上的包装盒29进行输送，包装盒29在移动时通过两个导向板25进行限位，使包装盒 29移动至输送带23的中部，以便于后续固定。
如图5和图10所示，所述扫码箱1的顶部内壁固定安装有第二扫码器18，所述第二扫码器18的输出端朝向输送机构设置，所述扫码箱1的两相对内侧壁均固定安装有第三扫码器19，该侧壁与支撑板30顶端的侧壁为相邻设置。
具体使用时，通过第二扫码器18能对包装盒29的顶壁进行扫描，通过第三扫码器19 能对包装盒29不与固定机构接触的侧壁进行扫描。
如图6所示，所述第二缸筒6内腔的中部转动安装有齿轮27，两个所述第二活塞7靠近第二缸筒6中部的侧壁均固定安装有齿条28，其中一个所述齿条28与所述齿轮27的顶部外壁相啮合，另一个所述齿条28与所述齿轮27的底部外壁相啮合。
具体使用时，为了避免两个第二活塞7移动的距离不同导致包装盒29偏移，因此设置有齿轮27和齿条28，当两个第二活塞7相对移动时，齿轮27进行转动。齿轮27转动时两个齿条28同步移动，从而使两个第二活塞7同步移动，进而使得两个导轨10移动的距离相同。
采用上述扫码装置对包装盒29进行扫码的方法，包括以下步骤：
S1.将包装盒29放置在输送机构上，通过输送机构将包装盒29输送至扫码箱1的下方；
S2.通过第一驱动机构驱动两个导轨10相互靠近，使设置在导轨10下方的多个固定机构对包装盒29的两相对侧壁进行固定；
S3.通过第一驱动机构驱动两个导轨10上升，从而通过夹板14和固定机构带动包装盒29上升，随着包装盒29的向上移动，第一扫码器17先对包装盒29的侧壁进行扫描，再对包装盒29的底壁进行扫描；
S4.通过第二驱动机构驱动夹板14相对包装盒29移动，使被夹板14遮挡住的区域漏出，然后通过第一驱动机构驱动两个导轨10下降，从而通过夹板14和固定机构带动包装盒29下降，在包装盒29向下移动的过程中通过第一扫码器17再次对包装盒29进行扫描。
工作原理：将包装盒29放置在输送带23上，并开启第二电机22，第二电机22的输出端带动传动辊21转动，传动辊21转动时带动输送带23转动，从而对放置在输送带23 上的包装盒29进行输送，包装盒29在移动时通过两个导向板25进行限位，使包装盒29 移动至输送带23的中部，以便于后续固定，当包装盒29移动至扫码箱1的下方时，多级液压缸3的第二输出端302先收缩，推动第一活塞5向上移动，第一活塞5向上移动时，将第二缸筒6内的气体吸入第一缸筒4内，使两个第二活塞7带动两个活塞杆8相向移动，从而通过升降杆9和导轨10带动夹板14移动，使相对设置的夹板14之间的距离减小，直至夹板14固定机构压在包装盒29上，从而通过多个夹板14上的固定机构将包装盒29 固定住，随后多级液压缸3的第一输出端301收缩，从而通过移动组件带动升降杆9向上移动，进一步通过导轨10和夹板14带动包装盒29向上移动，包装盒29向上移动时，通过第二扫码器18对包装盒29的顶壁进行扫描，通过第三扫码器19对包装盒29不与固定机构接触的侧壁进行扫描，通过第一扫码器17先对包装盒29与固定机构接触的侧壁进行扫描，当包装盒29移动至最上方时，第一扫码器17对包装盒29的底壁进行扫描，由于夹板14的遮挡，条形码可能会被夹板14挡住，因此在包装盒29移动至最上方时，通过第二驱动机构驱动夹板14相对包装盒29移动，驱动时通过第一电机12输出端的转动带动丝杠13转动，丝杠13转动时带动滑座11移动，滑座11移动时带动夹板14移动，由于丝杠13外壁两侧的螺纹为反向设置，使得丝杠13旋转时，两个滑座11相对靠近/远离，从而带动两个夹板14相对靠近/远离，使被夹板14遮挡住的区域漏出，在包装盒29向下移动的过程中通过第一扫码器17再次对包装盒29进行扫描，避免条形码被夹板14遮挡住无法扫描，多级液压缸3的第一输出端301先伸出，从而通过移动组件带动升降杆9向下移动，进一步通过导轨10带动夹板14向下移动，移动至极限位置后，多级液压缸3的第二输出端302伸出，推动第一活塞5向下移动，第一活塞5向下移动时，将第一缸筒4 内的气体挤入第二缸筒6内，使两个第二活塞7带动两个活塞杆8背向移动，从而通过升降杆9和导轨10带动夹板14移动，使相对设置的夹板14之间的距离增大，从而将包装盒29放下，实现对包装盒29六个面的扫描。
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