一种多功能车辆转接装置
阅读说明：本技术 一种多功能车辆转接装置 (Multifunctional vehicle switching device ) 是由 黄立志 沈寅 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于汽车厂总装车间的自动化输送领域,具体公开了一种多功能车辆转接装置,包括轨道系统、往复随行小车、升降台、轴距切换机构与浮动机构,其中轨道系统具有轨道架体、电机、第一带轮座、第二带轮座与同步带,电机固定在轨道架体上,电机轴端连接有第一带轮座,第二带轮座装设与轨道架体一侧且其与第一带轮座通过同步带联动；所述往复随行小车装设于轨道系统上并可沿轨道系统的轨道架体长度方向移动,往复随行小车上装设有升降驱动结构及导轨,其中导轨装设于往复随行小车的两侧端,导轨上滑接有升降台。本发明多功能车辆转接装置解决了将汽车从空中输送设备转接到地面输送设备的问题,能适应各种轴距的车型。(The invention belongs to the field of automatic conveying of an assembly workshop of an automobile factory, and particularly discloses a multifunctional vehicle switching device which comprises a track system, a reciprocating traveling trolley, a lifting platform, a wheel base switching mechanism and a floating mechanism, wherein the track system is provided with a track frame body, a motor, a first belt wheel seat, a second belt wheel seat and a synchronous belt; the reciprocating traveling trolley is arranged on the track system and can move along the length direction of a track frame body of the track system, the reciprocating traveling trolley is provided with a lifting driving structure and guide rails, the guide rails are arranged at two side ends of the reciprocating traveling trolley, and the guide rails are connected with a lifting platform in a sliding mode. The multifunctional vehicle switching device solves the problem of switching the vehicle from the air conveying equipment to the ground conveying equipment, and can adapt to vehicle types with various wheelbases.)
技术领域
本发明涉及汽车厂总装车间的自动化输送领域，具体为一种多功能车辆转接装置。
背景技术
目前，汽车生产广泛采用流水线装配技术，流水线作业极大提高了汽车的生产效率、降低了制造成本，随着机器人等现代先进制造技术在汽车总装流水线中的应用，汽车装配的自动化程度进一步提高。
在汽车厂总装车间中，车身装上车轮之前是挂在空中装配的，装完车轮后车轮才可以着地，采用地面输送方式。由于高度空间限制，抱具无法直接将车辆直接放在地面板链输送线上，中间需要一个转接装置。由于汽车厂多车型共线生产，车辆的外形尺寸和重量千差万别，所以需要转接装置有自动调节并能适合所有车型的能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能车辆转接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能车辆转接装置，包括轨道系统、往复随行小车、升降台、轴距切换机构与浮动机构，其中轨道系统具有轨道架体、电机、第一带轮座、第二带轮座与同步带，电机固定在轨道架体上，电机轴端连接有第一带轮座，第二带轮座装设与轨道架体一侧且其与第一带轮座通过同步带联动；所述往复随行小车装设于轨道系统上并可沿轨道系统的轨道架体长度方向移动，往复随行小车上装设有升降驱动结构及导轨，其中导轨装设于往复随行小车的两侧端，导轨上滑接有升降台，升降驱动结构装设于往复随行小车的车架上并用于驱动升降台上升以及下降。
优选的，轴距切换机构装设于升降台上，轴距切换机构包括切换电机、切换滚珠丝杠与伸缩叉组件，切换电机、切换滚珠丝杠安装于升降台上，切换电机轴端连接切换滚珠丝杠。
优选的，切换滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母通过滚珠丝杠将切换电机的旋转运动转换成直线运动。
优选的，伸缩叉组件装设于轴距切换机构上，伸缩叉组件包括伸缩叉、伸缩叉电机与伸缩叉滚珠丝杠，其中伸缩叉电机和伸缩叉滚珠丝杠安装在轴距切换机构上。
优选的，伸缩叉上装有丝杠螺母，并通过滚珠丝杠将伸缩叉电机的旋转运动转换成伸缩叉的直线运动。
优选的，浮动机构装设于轴距切换机构以及伸缩叉上，浮动机构包括直线轴承、光轴、弹簧、丝杠调节螺母、连接杆。丝杠调节螺母装设于连接杆上，连接杆上远离丝杠调节螺母的端部与光轴连接。
优选的，直线轴承装设于轴距切换机构上，光轴设于直线轴承内侧并在直线轴承内滑动，光轴上套有弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明多功能车辆转接装置解决了将汽车从空中输送设备转接到地面输送设备的问题，能适应各种轴距(2400～3300mm)、轮距(1500～2200mm)和重量(最大3.5T)的车型(轿车、SUV和MPV)，并且能满足较高的生产节奏。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明轨道系统的结构示意图；
图3为本发明往复随行小车的结构示意图；
图4为本发明轴距切换机构的结构示意图；
图5为本发明浮动机构的结构示意图。
图中：1、轨道系统；101、轨道架体；102、电机；103、第一带轮座；104、第二带轮座；2、往复随行小车；201、升降驱动结构；202、导轨；3、升降台；4、轴距切换机构；401、切换电机；402、切换滚珠丝杠；403、伸缩叉；404、伸缩叉电机；405、伸缩叉滚珠丝杠；5、浮动机构；501、直线轴承；502、光轴；503、弹簧；504、丝杠调节螺母；505、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多功能车辆转接装置，包括轨道系统1、往复随行小车2、升降台3、轴距切换机构4与浮动机构5，其中轨道系统具有轨道架体101、电机102、第一带轮座103、第二带轮座104与同步带，电机102固定在轨道架体101上，电机102轴端连接有第一带轮座103，第二带轮座104装设与轨道架体101一侧且其与第一带轮座103通过同步带联动；所述往复随行小车2装设于轨道系统1上并可沿轨道系统1的轨道架体101长度方向移动，往复随行小车2上装设有升降驱动结构201及导轨202，其中导轨202装设于往复随行小车2的两侧端，导轨202上滑接有升降台3，升降驱动结构201装设于往复随行小车2的车架上并用于驱动升降台3上升以及下降。
在本实施例中，上述升降驱动结构201是通过升降驱动电机带动小链轮转动，通过链条传递给大链轮，大链轮由胀紧套和从动轴连接，从动轴上装有凸轮转臂，最终电机的旋转运动转换成了转臂的旋转，从而使升降台能够上升和下降。
在本实施例中，轴距切换机构4装设于升降台3上，轴距切换机构4包括切换电机401、切换滚珠丝杠402与伸缩叉组件，切换电机401、切换滚珠丝杠402安装于升降台3上，切换电机401轴端连接切换滚珠丝杠402。
在本实施例中，切换滚珠丝杠402上设有丝杠螺母，丝杠螺母通过滚珠丝杠将切换电机401的旋转运动转换成直线运动。
在本实施例中，伸缩叉组件装设于轴距切换机构4上，伸缩叉组件包括伸缩叉403、伸缩叉电机404与伸缩叉滚珠丝杠405，其中伸缩叉电机404和伸缩叉滚珠丝杠405安装在轴距切换机构4上。
在本实施例中，伸缩叉403上装有丝杠螺母，并通过伸缩叉滚珠丝杠405将伸缩叉电机404的旋转运动转换成伸缩叉403的直线运动。
在本实施例中，浮动机构5装设于轴距切换机构4以及伸缩叉组件上，浮动机构5包括直线轴承501、光轴502、弹簧503、丝杠调节螺母504、连接杆505。
在本实施例中，丝杠调节螺母504装设于连接杆505上，连接杆505上远离丝杠调节螺母504的端部与光轴502连接。
在本实施例中，直线轴承501装设于轴距切换机构4上，光轴502设于直线轴承501内侧并在直线轴承501内滑动，光轴502上套有弹簧503。
在本实施例中，轴距切换机构4和丝杠并没有刚性连接，而是通过弹簧503的压缩传递动力，当车轮位置偏离轴距切换机构中心时，浮动机构左右弹簧503都能有一定的压缩量，可以使轴距切换机构4自动和车轮自动对中。
在本实施例中，上述往复随行小车2在轨道上运行，接车时，小车保持和空中输送系统相同的速度运行，升降驱动结构201升到最高，伸缩叉组件伸出。空中输送系统将汽车降下，四个车轮将落在伸缩叉403上，此时空中输送系统继续下降道最低位，抱具上的定位销脱离车身，抱具打开，空中输送系统加速脱离转接工位。然后升降驱动结构201下降，将车放置到地面板链输送系统，伸缩叉403脱离车轮，之后伸缩叉403缩回，小车回到初始位置接下一辆车。
由于受力点在轨道外侧，往复随行小车2有倾覆的危险，本实施例采用C型截面的轨道，配合X、Y向都能转动的行走轮，四个行走轮就能满足行走和导向防跑偏的功能，比传统的分老的行走轮和导向轮简化了结构。
而且上述轨道系统1的行走机构驱动采用电机-同步带方式，结构简单、安装灵活、具有一定柔性，可以弥补轨道的加工和安装误差。
轴距切换机构采用电机-滚珠丝杠的方式，运行平稳、速度快、定位精度极高。
伸缩叉组件采用电机-滚珠丝杠的方式，运行平稳、速度快、定位精度极高。
浮动装置(浮动机构5)安装在滚珠丝杠上。由于空中输送系统在升降过程中必可避免会有前后左右晃动，晃动可能导致车落在转接装置上时发生偏移，甚至车轮落不到伸缩叉403内发生车辆掉落事故，浮动装置可以自动补偿这种前后左右偏差。
值得注意的是：整个设备连接有电源与总控制按钮，其通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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