具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。

如图1所示，一种篮球皮囊自动收料系统，包括机架1，机架1上安装有伸缩式皮带输送机5、第一升降平台、第二升降平台和面板供给装置，其中伸缩式皮带输送机5的入口与一第一传送带7相对接，第二升降平台的出口与一第二传送带8相对接。第一传送带7为伸缩式皮带输送机5输送篮球皮囊9，第二传送带8将整理并堆叠好的篮球皮囊9输送走。

第一升降平台位于伸缩式皮带输送机5的出口处，面板供给装置为第一升降平台提供面板31，伸缩式皮带输送机5将皮囊输送至位于第一升降平台处的面板上，伸缩式皮带输送机5下方具有一将第一升降平台上面板推送至第二升降平台的第一推料机构51，第二升降平台上具有将其上的面板推出的第二推料机构。

如图2-3所示，第一升降平台包括第一升降机构41和被其驱动的第一撑板4。第一升降机构41包括固定连接在机架内底部的驱动电机、与驱动电机传动连接的丝杆、与丝杆传动连接的支架，支架顶部与第一撑板4底部固定连接，第一撑板4底部还具有多个导杆，该些导杆与固定连接在机架上的导套滑动连接。

第二升降平台包括第二升降机构6和被其驱动的第二撑板61，第二推料机构固定连接在第二撑板61上。第二升降机构包括升降气缸、支柱和滑动连接在支柱上的滑套，升降气缸驱动滑套沿支柱移动，第二撑板61固定连接在滑套上。

第一推料机构51包括第一气缸和固定连接在第一气缸活塞杆上的第一推块。

第二推料机构包括无杆气缸62和固定连接在无杆气缸活塞杆上的第二推块63。第二推块63将第二撑板61上的面板推送至第二传送带8上。

如图4-6所示，面板供给装置包括用于存储面板31的储料槽3、在储料槽3下方和第一升降平台上方做来回移动的推板2，机架1上固定连接有第一电机11，推板2底部固定连接有第一电机11传动连接的齿条12，机架1上还固定连接有导轨13，推板2底部在第一电机11的驱动下沿导轨13做来回移动。

储料槽3固定连接在机架1上，储料槽3底部具有让面板通过的出口，该出口与机架之间具有一让推板2进出的空间，推板2顶面与储料槽3底部相贴合，当推板2位于该储料槽3下方时，推板2封住储料槽3的出口，使储料槽3内的面板31不再下降。

沿推板2移动的方向上的推板一侧壁的两端分别固定连接有一货叉21，货叉21具有一凹槽22，凹槽22的深度与面板31的厚度相等，以使货叉21位于储料槽正下方时，货叉21仅能承载一块面板。

两根货叉21之间与其所在的推板侧壁构成了一避让空间23。

所述货叉顶面与储料槽3底部相贴合，凹槽底面低于货叉顶面，以使面板进入凹槽后，该面板顶面与货叉及推板顶面相平齐。

第一撑板4上固定两件有两个支架，支架上转动连接有拨块24，拨块24具有推料部和负重部24a，负重部24a的重量大于推料部，以使推料部在无外力作用下始终位于上端，推料部具有拨动面24b和推料面24c，货叉21带着面板31进入第一升降平台时，面板触碰拨动面24b迫使拨块转动并位于面板下方，直至拨块进入避让空间，拨块转动并复位（推料部转动位于上端），货叉远离第一升降平台时，推料面24c推动面板侧壁使面板脱离货叉。

本装置的使用过程如下：

面板供给装置先往第一升降平台的第一撑板上供给面板，推板先后退使货叉位于储料槽正下方，储料槽内最底下的那一块面板在重力作用下进入货叉的凹槽内，推板前进使货叉带着面板进入第一升降平台时，面板触碰拨动面迫使拨块转动并位于面板下方，直至拨块进入避让空间，拨块转动并复位（推料部转动位于上端），货叉远离第一升降平台时，推料面推动面板侧壁使面板脱离货叉。

第一传送带逐一将篮球皮囊输送给伸缩式皮带输送机，伸缩式皮带输送机的出口端具有伸缩功能，当篮球皮囊输送被伸缩式皮带输送机输送至其出口端时，伸缩式皮带输送机的出口端开始收缩，此时，第一升降平台的第一撑板上升至顶部，第一撑板与伸缩式皮带输送机的出口段底面相贴近，伸缩式皮带输送机的出口端开始收缩，篮球皮囊随之摊落在第一撑板上，当伸缩式皮带输送机的收缩至极限时，其上的篮球皮囊刚好全部落至第一撑板上，第一撑板下降一块篮球皮囊的厚度，伸缩式皮带输送机的出口端伸出复位，伸缩式皮带输送机和第一升降平台重复上述过程，直至第一升降平台上面板堆积预设数量的篮球皮囊；第一推料机构启动，第一推块将该面板推送至第二升降平台的第二撑板上；然后第二撑板在第二升降机构的驱动下上升至于第二传送带相平齐的高度，第二推料机构启动，第二推块将该面板推送至第二传送带上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。