阅读说明：本技术 一种固定翼无人机控制系统及其控制方法 (Fixed wing unmanned aerial vehicle control system and control method thereof ) 是由 谭佳龙 谭杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及其控制方法,包括地面基站终端,CAN分析盒,飞控电脑,24V直流电源,调速器,无刷电机和舵机,本发明中,将传统无人机的连杆和钢索控制系统,改为电传操控,利用舵机操作的操纵系统,有效的增加了无人机的操作灵活性,避免了连杆或钢锁机械故障而不能正常运行的情况出现；本发明中,通过调速器控制无刷电机的转速,以实现桨叶的旋转速度,从而实现无人机速度的控制,结构简单,操作方便；本发明中,地面基站终端通过CAN分析盒与飞控电脑进行数据传输,而CAN分析盒与CAN分析盒之间通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输,使得地面基站终端能够更好的控制无人机的飞行范围。(The invention discloses a fixed wing unmanned aerial vehicle control system and a control method thereof, wherein the fixed wing unmanned aerial vehicle control system comprises a ground base station terminal, a CAN analysis box, a flight control computer, a 24V direct-current power supply, a speed regulator, a brushless motor and a steering engine; according to the invention, the rotating speed of the brushless motor is controlled through the speed regulator so as to realize the rotating speed of the blades, thereby realizing the speed control of the unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle has a simple structure and is convenient to operate; according to the invention, the ground base station terminal transmits data with the flight control computer through the CAN analysis box, and the CAN analysis box transmit information through the 900 MHz wireless communication link, so that the ground base station terminal CAN better control the flight range of the unmanned aerial vehicle.)

一种固定翼无人机控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种固定翼无人机控制系统及其控制方法。

背景技术

由于无人机具有体型小、成本低等优势，而且随着飞控技术、通信技术和电子技术的快速发展，无人机的性能不断增强、类型不断增多，使其在军用领域和民用领域中的应用需求不断增大。

传统的无人机大多采用连杆和钢索控制系统，控制灵活度相对较低，而且无人机的速度不易控制，以及无人机飞行较远使与地面的信号连接较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固定翼无人机控制系统及其控制方法，解决了传统的无人机大多采用连杆和钢索控制系统，控制灵活度相对较低，而且无人机的速度不易控制，以及无人机飞行较远使与地面的信号连接较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固定翼无人机控制系统包括地面基站终端，CAN分析盒，飞控电脑，24V直流电源，调速器，无刷电机和舵机，所述的CAN分析盒采用2个，该CAN分析盒分别与地面基站终端和飞控电脑连接；所述的CAN分析盒与CAN分析盒通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输；所述的飞控电脑通过导线分别与CAN分析盒和24V直流电源连接；所述的24V直流电源分别与调速器，无刷电机和舵机通过导线连接；所述的调速器与飞控电脑通过导线连接，该调速器通过导线连接有无刷电机，且无刷电机上装配有桨叶；所述的舵机采用多个，分别设置在无人机机尾和机翼处，该舵机通过导线与飞控电脑连接。

该固定翼无人机控制系统控制方法包括起飞控制，调速控制和转向控制。

所述起飞控制：在无人机起飞的时候，地面基站终端通过CAN分析盒将起飞信息传输至飞控电脑，飞控电脑下达指令传输至调速器，无刷电机带动桨叶转动，无人机以设定好的起飞速度进行原地起飞。

所述调速控制，地面基站终端通过CAN分析盒将调速信息传输至飞控电脑，飞控电脑下达调速指令传输至调速器，调速器控制无刷电机的转速，实现无人机的调速。

所述转向控制，地面基站终端通过CAN分析盒将转向信息传输至飞控电脑，飞控电脑控制相应舵机的动作来实现无人机的转向。

(三)有益效果

本发明提供了一种固定翼无人机控制系统及其控制方法。具备以下有益效果：

1.本发明中，将传统无人机的连杆和钢索控制系统，改为电传操控，利用舵机操作的操纵系统，有效的增加了无人机的操作灵活性，避免了连杆或钢锁机械故障而不能正常运行的情况出现；

2.本发明中，通过调速器控制无刷电机的转速，以实现桨叶的旋转速度，从而实现无人机速度的控制，结构简单，操作方便；

3.本发明中，地面基站终端通过CAN分析盒与飞控电脑进行数据传输，而CAN分析盒与CAN分析盒之间通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输，使得地面基站终端能够更好的控制无人机的飞行范围。

附图说明

图1为本发明的无人机电路结构结构图；

图2为本发明的无人机与地面基站终端连接示意图。

图中：1-地面基站终端，2-CAN分析盒，3-飞控电脑，4-24V直流电源，5-调速器，6-无刷电机，7-舵机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种固定翼无人机控制系统包括地面基站终端，CAN分析盒，飞控电脑，24V直流电源，调速器，无刷电机和舵机，所述的CAN分析盒采用2个，该CAN分析盒分别与地面基站终端和飞控电脑连接；所述的CAN分析盒与CAN分析盒通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输；所述的飞控电脑通过导线分别与CAN分析盒和24V直流电源连接；所述的24V直流电源分别与调速器，无刷电机和舵机通过导线连接；所述的调速器与飞控电脑通过导线连接，该调速器通过导线连接有无刷电机，且无刷电机上装配有桨叶；所述的舵机采用多个，分别设置在无人机机尾和机翼处，该舵机通过导线与飞控电脑连接。

实施例2

该固定翼无人机控制系统控制方法包括起飞控制，调速控制和转向控制。

所述起飞控制：在无人机起飞的时候，地面基站终端通过CAN分析盒将起飞信息传输至飞控电脑，飞控电脑下达指令传输至调速器，无刷电机带动桨叶转动，无人机以设定好的起飞速度进行原地起飞。

所述调速控制，地面基站终端通过CAN分析盒将调速信息传输至飞控电脑，飞控电脑下达调速指令传输至调速器，调速器控制无刷电机的转速，实现无人机的调速。

所述转向控制，地面基站终端通过CAN分析盒将转向信息传输至飞控电脑，飞控电脑控制相应舵机的动作来实现无人机的转向。

所述步骤3：成型后处理，在组合盖注塑成型后，用传送带载着组合盖排风扇进行冷却，并用紫外线进行杀菌，然后在常温下静置24小时，随后包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。