本发明提供了一种飞行器,包括两个平行且并排设置的第一机翼和第二机翼、分别固定在第一机翼的两端和第二机翼的两端的垂直起降模块以及用于连接第一机翼和第二机翼的连接模块；第一机翼的弦长和第二机翼的弦长在第一机翼和第二机翼的相等翼展距离处相等,第一机翼和第二机翼的间距不短于翼根处的弦长；垂直起降模块用于为飞行器提供动力,同时使飞行器在起飞或着陆时呈直立状态。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足,气动效率高,可以实现吨级大载重垂直起降；同时俯仰、滚转、航向和高度四个通道上的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足,使飞行器飞行稳定,抗风性好。