一种高帽盖高速压盖机
阅读说明：本技术 一种高帽盖高速压盖机 (High-speed capping machine for high caps ) 是由 陈立 顾杨凯 庄文亮 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及罐装设备技术领域,特别涉及一种高帽盖高速压盖机。具有机架,旋转部件,进口网链部件,出口网链部件,星轮部件,进盖部件,压盖部件,罐体定位部件,控制部件,所述控制部件设置在机架上,分别和旋转部件、进口网链部件、出口网链部件、星轮部件、进盖部件、压盖部件和罐体定位部件电性连接,起到整体控制作用。本发明压盖效率提高,压盖速度达到了每分钟100个往上,满足了现代化生产的需求。通过进盖升降部可以针对不同高度的罐体进行进帽作业,效率高,全自动。视觉相机可以实时监测进帽工作是否正常进行,防止漏装帽盖,确保帽盖传送至下一道工序时的位置正确。(The invention relates to the technical field of canning equipment, in particular to a high-speed capping machine for a high-cap cover. The automatic control device is provided with a rack, a rotating part, an inlet net chain part, an outlet net chain part, a star wheel part, a cover inlet part, a gland part, a tank body positioning part and a control part, wherein the control part is arranged on the rack and is respectively electrically connected with the rotating part, the inlet net chain part, the outlet net chain part, the star wheel part, the cover inlet part, the gland part and the tank body positioning part, and the whole control effect is achieved. The invention improves the capping efficiency, the capping speed reaches 100 per minute and is up to 100 per minute, and the requirement of modern production is met. Can advance to go the cap operation to the jar body of co-altitude not through advancing lid lift portion, it is efficient, full-automatic. The vision camera can monitor whether cap feeding work is normally carried out or not in real time, so that the cap is prevented from being neglected to be installed, and the position of the cap is ensured to be correct when the cap is conveyed to the next procedure.)
技术领域
本发明涉及罐装设备技术领域，特别涉及一种高帽盖高速压盖机。
背景技术
在奶粉乳制品或者粉状食品、药品，多使用铁听罐进行一系列的灌装包装生产。在完成杀菌、填充、抽空、充氮等一系列的加工工序后，需要将高帽盖固定于罐体之上。高帽盖即是内部放置有勺子的帽盖，便于消费者的使用。现有的压盖机效率太低，一分钟只能盖50个帽盖，难以满足现代化生产的需求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种高帽盖高速压盖机。
实现本发明目的的技术方案是：一种高帽盖高速压盖机，具有
机架，所述机架包括台面，所述台面上外侧设置有可开合的防尘部件，底部外侧设置有门板部件；
旋转部件，所述旋转部件可转动地穿过台面中部并安装，用于罐体在压盖工序时的旋转运输周转；
进口网链部件，所述进口网链部件设置在台面上，运送方向指向旋转部件内；
出口网链部件，所述出口网链部件设置在台面上，运送方向指向旋转部件外；
星轮部件，所述星轮部件共有2个，1个设置在进口网链部件和旋转部件相接位置，另1个设置在出口网链部件和旋转部件相接位置；
进盖部件，所述进盖部件设置在旋转部件旁的台面上；
压盖部件，所述压盖部件设置在旋转部件旁的台面上，并和进盖部件并排设置；
罐体定位部件，所述罐体定位部件共有若干组，均匀周布在旋转部件的旋转安装盘上；
控制部件，所述控制部件设置在机架上，分别和旋转部件、进口网链部件、出口网链部件、星轮部件、进盖部件、压盖部件和罐体定位部件电性连接，起到整体控制作用。
进一步的，所述旋转部件包括旋转立柱、中心轴承座、电气箱连接柱、电气箱、旋转安装盘；所述中心轴承座设置在台面上，所述旋转立柱设置在中心轴承座内，顶端依次固定有旋转安装盘、电气箱连接柱和电气箱；所述旋转安装盘上均匀周布有若干安装孔；所述旋转安装盘上设置有一圈环形挡罐护栏；所述挡罐护栏内侧设置有若干和安装孔相对应色标固定板；每个所述安装孔内均固定有1个罐底限位板，所述罐底限位板为中空结构，顶部最外侧设置有一圈环形凸起。
进一步的，所述进盖部件包括进盖支架、帽盖滑槽部、滑槽驱动装置和进盖升降部；所述帽盖滑槽部斜向下指向罐体定位部件旋转运动形成的圆上，侧面安装在进盖升降部上，所述进盖升降部设置在进盖支架侧面，所述滑槽驱动装置和帽盖滑槽部连接，并设置在帽盖滑槽部侧面下端；所述进盖升降部包括丝杆组件、滑台组件和进盖连接板；所述丝杆组件和滑台组件均竖直固定在进盖支架侧面，所述进盖连接板一侧同时和丝杆组件、滑台组件固定，另一侧固定有帽盖滑槽部。
进一步的，所述帽盖滑槽部包括滑槽、同步带组件和帽盖挡块；所述滑槽内部设置有同步带组件，所述同步带组件和滑槽驱动装置连接，所述滑槽底部末端两侧分别设置有对称的帽盖挡块。
进一步的，所述压盖部件包括压盖支架、压盖升降组件和压盖组件；所述压盖升降组件设置在压盖支架侧面，所述压盖组件固定在压盖升降组件侧面位置；所述压盖升降组件包括压盖丝杆组件、压盖滑台组件和压盖连接板；所述压盖丝杆组件和压盖滑台组件均竖直固定在压盖支架侧面，所述压盖连接板一侧同时和压盖丝杆组件、压盖滑台组件固定，另一侧固定有压盖组件。
进一步的，所述压盖组件包括压盖顶部安装板、压盖侧面固定板、压盖压辊；所述压盖顶部安装板固定在压盖连接板顶端，所述压盖顶部安装板底端并排固定有2个压盖侧面固定板，2个所述压盖侧面固定板设置有压盖压辊。
进一步的，所述压盖侧面固定板上开有竖直腰孔，所述压盖压辊两端辊轴穿过竖直腰孔，并与固定在压盖顶部安装板下方的调节定杆弹性连接。
进一步的，所述罐体定位部件包括定位安装板、吸附部、定位升降部和定位旋转部；所述定位安装板固定在旋转安装盘底部，所述定位安装板上设置有吸附部，所述吸附部下端连接有定位升降部，所述吸附部上传动连接有定位旋转部；所述吸附部包括吸盘组件、中空花键轴、接头组件；所述中空花键轴竖直穿过定位安装板，顶端安装有吸盘组件，底端安装有接头组件。
进一步的，所述定位升降部包括气缸、气缸连接板；所述气缸设置在中空花键轴旁的定位安装板上，所述气缸的驱动端竖直向下穿过定位安装板，并和气缸连接板一端固定，所述气缸连接板的另一端和中空花键轴底端固定。
进一步的，所述定位旋转部包括旋转电机、同步轮、旋转同步带、被动轮、花键固定块、花键螺母和轴承；所述旋转电机设置在中空花键轴旁的定位安装板上，所述旋转电机的驱动端竖直设置并固定有同步轮，所述中空花键轴外依次设置有花键螺母、花键固定块和被动轮；所述花键固定块和定位安装板之间设置有轴承，所述被动轮和同步轮之间套设有旋转同步带。所述吸盘组件包括吸盘固定块和真空吸盘；所述中空花键轴顶端固定有吸盘固定块，所述真空吸盘设置在吸盘固定块内并和中空花键轴顶端连通。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
（1）本发明压盖效率提高，压盖速度达到了每分钟100个以上，满足了现代化生产的需求。
（2）本发明通过进盖升降部可以针对不同高度的罐体进行进帽作业，效率高，全自动。视觉相机可以精准的对高盖所处角度状态进行辨别，不会产生漏检测以及识别模糊的问题，确保压盖时的的位置正确。
（3）本发明通过压盖升降组件，适用于不同高度待压盖的罐体，调节快速方便。先对上好帽盖的罐体进行一个预压紧，防止因帽盖过高，难以压盖，阶梯式的两道压盖可以更好的压合帽盖。压盖效率更高。
（4）本发明的罐体定位部件保证罐体在高速运转过程中保持稳定，不会倾倒。提升了罐体的传输速度，提高了罐体在压帽工序中的效率。
（5）本发明多采用伺服作为动力源，保证了机体结构的简约易维护，以及传动过程中的准确性。进盖部件具有兼容性，可以满足大部分同种盖子的不同样式，在配合单独控制的罐体定位部件可以实现不同区域内的罐定位控制，提高了定位效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的轴侧视图；
图3为本发明的传动结构示意图；
图4为本发明旋转部件的结构示意图；
图5为本发明进盖部件的结构示意图；
图6为本发明进盖部件的升降部结构示意图；
图7为本发明压盖部件的结构示意图；
图8为本发明压盖部件的压盖组件的局部放大图；
图9为本发明罐体定位部件的结构示意图；
图10为本发明罐体定位部件的剖视图。
具体实施方式
见图1和图2，本发明具有机架1，机架1包括台面1-1，台面1-1上外侧设置有可开合的防尘部件1-2，底部外侧设置有门板部件1-3；
旋转部件2，旋转部件2可转动地穿过台面1-1中部并安装，用于罐体在压盖工序时的旋转运输周转；
进口网链部件3，进口网链部件3设置在台面1-1上，运送方向指向旋转部件2内；
出口网链部件4，出口网链部件4设置在台面1-1上，运送方向指向旋转部件2外；
星轮部件5，星轮部件5共有2个，1个设置在进口网链部件3和旋转部件2相接位置，另1个设置在出口网链部件4和旋转部件2相接位置；
进盖部件6，进盖部件6设置在旋转部件2旁的台面1-1上；
压盖部件7，压盖部件7设置在旋转部件2旁的台面1-1上，并和进盖部件6并排设置；
罐体定位部件8，罐体定位部件8共有若干组，均匀周布在旋转部件2的旋转安装盘2-5上；
控制部件9，控制部件9设置在机架1上，分别和旋转部件2、进口网链部件3、出口网链部件4、星轮部件5、进盖部件6、压盖部件7和罐体定位部件8电性连接，起到整体控制作用。
见图3，台面1-1下设置有驱动电机10，驱动电机10的驱动端设置有主动链轮11，旋转部件2下端固定有中心被动链轮12，主动链轮11和中心被动链轮12通过链条（未图示）传动，链条内还设置有一个起到张紧作用的张紧链轮13。中心被动链轮12上方同轴固定有一个中心同步带轮14，中心同步带轮14通过传动皮带（未图示）和星轮部件5底端的星轮同步带轮15传动连接，中心同步带轮14上还设置有若干张紧同步轮16。驱动电机10通过链条带动旋转立柱2-1转动，传送罐体，中心同步带轮14通过皮带带动两个星轮部件5同步转动输送罐体。
见图4，旋转部件2包括旋转立柱2-1、中心轴承座2-2、电气箱连接柱2-3、电气箱2-4、旋转安装盘2-5；中心轴承座2-2设置在台面1-1上，旋转立柱2-1设置在中心轴承座2-2内，顶端依次固定有旋转安装盘2-5、电气箱连接柱2-3和电气箱2-4；旋转安装盘2-5上均匀周布有若干个安装孔2-51。所述旋转安装盘2-5上设置有一圈环形挡罐护栏2-6；该挡罐护栏2-6设置在安装孔2-51靠近旋转立柱2-1的内侧位置，挡罐护栏2-6内侧设置有若干和安装孔2-51相对应色标固定板2-7，每个色标固定板2-7上均设置有一个色标传感器（未图示）；每个安装孔2-51内均固定有1个罐底限位板2-8，罐底限位板2-8为中空结构，顶部最外侧设置有一圈环形凸起2-81。电气箱2-4内部设置有阀岛和真空发生器等控制部件。
见图5和图6，进盖部件6包括进盖支架6-1、帽盖滑槽部6-2、滑槽驱动装置6-3和进盖升降部6-4；帽盖滑槽部6-2斜向下指向罐体定位部件8旋转运动形成的圆上，侧面安装在进盖升降部6-4上，进盖升降部6-4设置在进盖支架6-1侧面，滑槽驱动装置6-3和帽盖滑槽部6-2连接，并设置在帽盖滑槽部6-2侧面下端。进盖升降部6-4包括丝杆组件6-41、滑台组件6-42和进盖连接板6-43；丝杆组件6-41和滑台组件6-42均竖直固定在进盖支架6-1侧面，进盖连接板6-43一侧同时和丝杆组件6-41、滑台组件6-42固定，另一侧固定有帽盖滑槽部6-2。帽盖滑槽部6-2包括滑槽6-21、同步带组件6-22和帽盖挡块6-23；滑槽6-21内部设置有同步带组件6-22，同步带组件6-22和滑槽驱动装置6-3连接，滑槽6-21底部末端两侧分别设置有对称的帽盖挡块6-23。同步带组件6-22包括主动轮6-221、从动轮6-222、同步带6-223、刮板6-224、张紧螺栓6-225；主动轮6-221和从动轮6-222分别设置在滑槽6-21两端，同步带6-223套装在主动轮6-221和从动轮6-222外，均匀布置有若干刮板6-224，从动轮6-222和滑槽6-21之间设置有张紧螺栓6-225。滑槽6-21上设置有1个视觉相机6-24和灯源6-26。滑槽驱动装置6-3包括滑槽伺服电机6-31和滑槽减速器6-32，滑槽伺服电机6-31和滑槽减速器6-32依次和主动轮6-221连接。带动同步带6-223运动。
滑台组件6-42下方固定有第一限位块6-44。滑台组件6-42共有2组平行竖直设置，丝杆组件6-41包括调节手轮6-411，用于调节帽盖滑槽部6-2高度，用以适应不同高度的罐体。视觉相机6-24下方的滑槽6-21两侧分别固定有1个光源固定板6-25。刮板6-224上并列设置有2根刮柱6-224a。滑槽6-21内放置有待上盖的帽盖，通过刮板6-224向下依次传送，视觉相机6-24可以检测帽盖是否错漏，帽盖挡块6-23可以调整帽盖从滑槽6-21出来进入下一个上盖工序时的姿态。保证上盖时将帽盖传送至正确位置。
见图7和图8，压盖部件7包括压盖支架7-1、压盖升降组件7-2和压盖组件7-3；压盖升降组件7-2设置在压盖支架7-1侧面，压盖组件7-3固定在压盖升降组件7-2侧面位置。压盖升降组件7-2包括压盖丝杆组件7-21、压盖滑台组件7-22和压盖连接板7-23；压盖丝杆组件7-21和压盖滑台组件7-22均竖直固定在压盖支架7-1侧面，压盖连接板7-23一侧同时和压盖丝杆组件7-21、压盖滑台组件7-22固定，另一侧固定有压盖组件7-3。压盖组件7-3包括压盖顶部安装板7-31、压盖侧面固定板7-32、压盖压辊7-33；压盖顶部安装板7-31固定在压盖连接板7-23顶端，压盖顶部安装板7-31底端并排固定有2个压盖侧面固定板7-32，2个压盖侧面固定板7-32设置有压盖压辊7-33。压盖侧面固定板7-32上开有竖直腰孔7-321，压盖压辊7-33两端辊轴穿过竖直腰孔7-321，并与固定在压盖顶部安装板7-31下方的调节定杆7-34弹性连接。每个压盖侧面固定板7-32上开有2个排列竖直腰孔7-321，压盖压辊7-33共有2个并排设置，每一个压盖压辊7-33两端分别通过调节定杆7-34设置在压盖顶部安装板7-31下。靠近进盖部件6一侧的2个竖直腰孔7-321底部，均螺纹设置有1个用以调节压辊高度的压辊调节杆7-35。
压盖滑台组件7-22下方固定有第二限位块7-24。压盖升降组件7-2通过其顶部的旋转手轮调整压盖组件7-3的高度，适用于不同高度待压盖的罐体。共有2个压盖压辊7-33并排设置，靠近进盖部件6一侧的压盖压辊7-33水平高度，高于远离进盖部件6一侧的压盖压辊7-33水平高度。以此来先对上好帽盖的罐体进行一个预压紧，防止因帽盖过高，难以压盖，阶梯式的两道压盖可以更好的压合帽盖。
见图9和图10，罐体定位部件8包括定位安装板8-1、吸附部8-2、定位升降部8-3和定位旋转部8-4；定位安装板8-1固定在旋转安装盘2-5底部，定位安装板8-1上设置有吸附部8-2，吸附部8-2下端连接有定位升降部8-3，吸附部8-2上传动连接有定位旋转部8-4。吸附部8-2包括吸盘组件8-21、中空花键轴8-22、接头组件8-23；中空花键轴8-22竖直穿过定位安装板8-1，顶端安装有吸盘组件8-21，底端安装有接头组件8-23。定位升降部8-3包括气缸8-31、气缸连接板8-32；气缸8-31设置在中空花键轴8-22旁的定位安装板8-1上，气缸8-31的驱动端竖直向下穿过定位安装板8-1，并和气缸连接板8-32一端固定，气缸连接板8-32的另一端和中空花键轴8-22底端固定。定位旋转部8-4包括旋转电机8-41、同步轮8-42、旋转同步带8-43、被动轮8-44、花键固定块8-45、花键螺母8-46和轴承8-47；旋转电机8-41设置在中空花键轴8-22旁的定位安装板8-1上，旋转电机8-41的驱动端竖直设置并固定有同步轮8-42，中空花键轴8-22外依次设置有花键螺母8-46、花键固定块8-45和被动轮8-44；花键固定块8-45和定位安装板8-1之间设置有轴承8-47，被动轮8-44和同步轮8-42之间套设有旋转同步带8-43。吸盘组件8-21包括吸盘固定块8-211和真空吸盘8-212；中空花键轴8-22顶端固定有吸盘固定块8-211，真空吸盘8-212设置在吸盘固定块8-211内并和中空花键轴8-22顶端连通。接头组件8-23包括接头固定块8-231和快插接头8-232；接头固定块8-231固定在中空花键轴8-22并且下方连通设置有快插接头8-232。气缸连接板8-32和中空花键轴8-22之间设置有连接板轴承8-33。
被动轮8-44、花键固定块8-45和花键螺母8-46三个零部件相对位置固定，在同步带8-43的带动下，一同运动。中空花键轴8-22通过气缸连接板8-32带动，在花键螺母8-46内可做上下方向的移动。真空吸盘8-212牢牢吸附住罐体底部。
本发明的工作原理为：首先进盖部件6通过伺服动力源配合同步带6-223及刮板6-224将高盖在滑槽6-21内输送，在到达视觉相机6-24和灯源6-26下方时，会有光电触发视觉相机进行高盖的视觉检测；同时进口网链部件3配合进口位置的星轮部件5，将罐子输送到旋转安装盘2-5的若干罐体定位部件8的所处工位上，进罐的罐体定位部件8工位对应着此时已经视觉检测的高盖，然后罐体定位部件8会把罐子抬高脱离底部，抬起的过程中吸盘组件8-21通过真空发生器（未图示）产生负压吸住罐子，再通过对应的每个罐体定位部件8工位的色标传感器（未图示）进行罐定位，达到盖帽檐和罐体LOGO的相一致，上述是罐子和高盖初始的工作状态。
罐定位按照设计要求会在转动4个工位内结束（10个罐定位就是10个转动工位），罐定位结束后，会把抬高的罐子放下但吸盘组件8-21依旧吸住罐体然后进行下一步压盖工序，罐定位结束后通过旋转安装盘2-5转动到滑槽6-21底部的出盖口位置，将斜置的高盖带走，再转动到下个工位进行压盖。
在压盖工序上，两个压盖压辊7-33都有压缩弹簧调节压辊的弹力，压辊共两个会产生一个高度差，前者高是用于预压便于定位，后者将预压的高帽压好，压盖结束后，转动到下个工位会有接近开关（未图示）检测，检测到罐子时，当前罐体定位部件8会把罐子再次抬高，吸盘组件8-21不再产生负压，通过转动，罐子会被送到出口限位处星轮部件5处，由于旋转安装盘2-5的缘故，出口网链部件4会和旋转安装盘2-5之间产生一段无动力区域，此时罐子就由出口位置的星轮部件5将其刮到出口网链部件4上输送到下道工序。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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