阅读说明：本技术 一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置 (Material taking device in chip resistor electroplating process ) 是由 孙永光 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公布了一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置,它包括滚筒、滚筒支架、取料机架,滚筒包括外筒、内筒,外筒架设于滚筒支架上,且两端设有外筒齿轮；外筒上设有盖板,内筒上设有料口,盖板通过快速锁止机构与料口配合；内筒壁上设有过液孔和朝向料口的出气孔；取料时,出气孔通过管路与压力气源导通；取料机架上设有第一电机,第一电机输出端设有第一齿轮；取料机架下方设有筛料板,底部设有取料导轨,筛料板上设有振动电机,取料导轨设有使取料机架移动的第一驱动机构；取料机架设有与盖板可拆卸连接的抓取机构。本发明的目的是通过该取料装置将滚筒翻转后进行吹气取料,取料快速、彻底,同时通过筛分机构将球分离,提高劳效。(The invention discloses a taking device in a chip resistor electroplating process, which comprises a roller, a roller bracket and a taking rack, wherein the roller comprises an outer cylinder and an inner cylinder, the outer cylinder is erected on the roller bracket, and outer cylinder gears are arranged at two ends of the outer cylinder; a cover plate is arranged on the outer barrel, a material port is arranged on the inner barrel, and the cover plate is matched with the material port through a quick locking mechanism; the inner cylinder wall is provided with a liquid passing hole and an air outlet hole facing the material port; when the material is taken, the air outlet is communicated with a pressure air source through a pipeline; a first motor is arranged on the material taking rack, and a first gear is arranged at the output end of the first motor; a material screening plate is arranged below the material taking rack, a material taking guide rail is arranged at the bottom of the material taking rack, a vibration motor is arranged on the material screening plate, and the material taking guide rail is provided with a first driving mechanism for moving the material taking rack; the material taking rack is provided with a grabbing mechanism detachably connected with the cover plate. The invention aims to perform air blowing and material taking after the roller is turned over by the material taking device, the material taking is rapid and thorough, and meanwhile, balls are separated by the screening mechanism, so that the labor efficiency is improved.)

一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置

技术领域

本发明属于电子加工技术领域，具体为一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置。

背景技术

贴片电阻(SMD Resistor)又名片式固定电阻器(Chip Fixed Resistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。由金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器，其耐潮湿、耐高温，温度系数小，可大大节约电路空间成本，设计更精细，广泛应用于主流电子产品的电路板中。

贴片电阻通常由：陶瓷基片、背电极、面电极、电阻体、一次玻璃、二次玻璃、端电极、中间电极、外部电极几个部分组成，其生产的工艺流程大致为：投放陶瓷基板→背导体印刷干燥→正导体印刷干燥→烧结→电阻层印刷干燥→烧结→一次保护层印刷干燥→烧结→镭射修整→二次保护层印刷干燥→烧结→阻值码印刷干燥→烧结→折条→真空溅镀→干燥→折粒→Ni、Sn电镀→干燥→磁性筛选→阻值测试筛选→编带等。

现有电镀处理通常利用滚筒于电镀液中进行电解电镀，滚筒端作为电解的阴极得电子在阴极端还原成镍/锡，电解槽端用Ni金属/Sn金属作为阳极失电子氧化成Ni2+/Sn2+，进而补充电解液中的镍/锡离子；在电解过程中，为了获得更好的导电性，在电镀前一般向滚筒中需要加入Al2O3球和Steel钢球，搅拌更均匀。

然而，当电解完成后，需要将电阻与球分离，现有大多都是人工操作，不能满足工厂高效生产需求，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置，该取料装置通过将滚筒翻转后进行吹气取料，取料快速、彻底，同时通过筛分机构将球分离，大幅提高生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置，它包括外筒、内筒，所述外筒可绕水平轴转动架设于滚筒支架上，且两端同轴设有外筒齿轮；所述外筒的筒壁上设有盖板，所述内筒外壁上设有料口，所述盖板通过快速锁止机构与料口配合；所述内筒壁上贯穿设有过液孔，内壁上设有朝向料口的出气孔；取料时，出气孔通过管路与压力气源导通；所述取料机架上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与外筒齿轮配合的第一齿轮；取料机架下方设有筛料板，底部设有取料导轨，筛料板上设有振动电机，取料导轨设有使取料机架移动的第一驱动机构；取料机架设有与盖板可拆卸连接的抓取机构。

进一步的，内筒两端均设有内筒转轴，外筒两端设有与之相配合的外筒轴套；所述内筒转轴的外圆周上设有第一进气孔、第二进气孔，以过料口中心、内筒轴线的面为对称面，对称面一侧的出气孔通过内部通道与第一进气孔连通，对称面另一侧的出气孔通过内部通道与第二进气孔连通；所述第一进气孔、第二进气孔通过管路与压力气源选择导通。

进一步的，所述外筒轴套外圆周上设有与第一进气孔、第二进气孔选择导通的进气嘴，取料机架下方设有第一气缸，第一气缸的伸缩端设有与进气嘴相配合的气管接头。

进一步的，所述筛料板的进料口处设有伸缩套。

进一步的，所述快速锁止机构包括闩、外筒插孔，所述闩沿外筒轴方向设置，且通过卡槽活动设置于盖板上，其端部与设置在外筒端部的外筒插孔相配合。

进一步的，所述抓取机构包括第一支架、抓取电机、抓取电磁铁，所述第一支架可横向移动，其上设有抓取齿条，抓取齿条与抓取电机输出轴上的齿轮配合，抓取电磁铁输出端上设有抓取杆，所述闩上设有与抓取杆相配合的抓取孔。

进一步的，所述抓取杆上远离抓取电磁铁的一端设有环状凸起，所述抓取孔内设有与之相配合的环状凹槽。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一驱动电机，所述第一丝杆与第一驱动电机输出端传动连接，第一丝杆沿取料导轨的延伸方向设置，且与设置于取料机架底部的第一丝杆螺母配合传动。

本发明的有益效果：该取料装置通过将滚筒翻转后进行吹气取料，取料快速、彻底，同时通过筛分机构将球分离，代替人工，大幅提高生产效率。

1、本发明中当第一进气孔进压力气体时，第二进气孔不通，对称面一侧的出气孔向料口吹气，由于受到反力的作用，使得内筒偏转较小角度，切换到第二进气孔通气，第一进气孔不通，则对称面另一侧的出气孔向料口吹气，由于受到反力的作用，使得内筒向相反的方向偏转较小角度，两者交替进行，使得内筒内在吹气的同时又受到交替转动引起的抖动，便可快速将附着在内筒内壁上的电阻或球抖落，取料非常彻底。

2、本发明中当需要取料时，滚筒转动，料口朝下，第一气缸伸出，使得气管接头的开口与进气嘴接触、连通，继而给内筒供气取料，取完后，第一气缸缩回即可，使用非常方便。

3、本发明中筛料板伸到料口下方时，弹性的伸缩套将其完全围住，防止次气取料时导致的散落。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本发明图1中抓取机构装配关系俯视结构示意图。

图4为本发明图1中快速锁止机构装配关系俯视结构示意图。

图5为本发明图1中内筒开口朝下取料时主剖结构示意图。

图6为本发明图5中B处局部放大结构示意图。

图7为本发明图1中内筒开口朝下取料时气管接头与进气嘴配合关系结构示意图。

图8为本发明图7中C处局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、滚筒；11、外筒；111、外筒齿轮；112、盖板；113、进气嘴；114、外筒轴套；12、内筒；121、料口；122、过液孔；123、出气孔；124、内筒转轴；125、第一进气孔；126、第二进气孔；2、滚筒支架；3、取料机架；31、第一电机；32、第一齿轮；33、筛料板；34、取料导轨；35、振动电机；36、第一气缸；37、气管接头；38、伸缩套；4、快速锁止机构；41、闩；42、外筒插孔；5、第一驱动机构；51、第一丝杆；52、第一丝杆螺母；53、第一驱动电机；6、抓取机构；61、第一支架；62、抓取电机；63、抓取电磁铁；64、抓取齿条；65、抓取杆；66、抓取孔；67、环状凸起；68、环状凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-8所示，本发明的具体结构为：一种贴片电阻电镀工艺中的取料装置，它包括取料装置、机体、上料装置；所述取料装置包括滚筒1、滚筒支架2、取料机架3，所述滚筒1包括间隙配合的圆柱形外筒11、内筒12，其由塑料材料制成，所述外筒11可绕水平轴转动架设于滚筒支架2上，滚筒支架2可将滚筒1从电解液中伸入、取出，外筒11两端同轴设有外筒齿轮111；所述外筒11的筒壁上设有盖板112，所述内筒12外壁上设有料口121，所述盖板112通过快速锁止机构4与料口121配合，实现快速打开、锁紧；所述内筒12的圆周壁上贯穿设有过液孔122，该过液孔122小于电阻、球的大小，用于过电解液，内筒12的内壁上交错设有朝向料口121的出气孔123，用于将粘附在内壁上的料吹掉；取料时，出气孔123通过管路与压力气源导通；所述取料机架3上设有第一电机31，所述第一电机31输出端设有与外筒齿轮111配合的第一齿轮32，第一电机31带动第一齿轮32转动，当与外筒齿轮111接触传动时，用于调整使料口121处于向上的状态，优选的，可在外筒齿轮111设置感应位，且在取料机架3上设感应开关，当外筒齿轮111旋转时，感应位与感应开关接触时，说明料口121处于向上的位置，反馈给控制器使第一电机31停止转动；取料机架3下方设有筛料板33，筛料板33与取料机架3的连接处设有减振弹簧，取料机架3底部设有取料导轨34，筛料板33上设有振动电机35，取料导轨34上设有使取料机架3向滚筒1方向移动的第一驱动机构5；取料机架3上设有与盖板112可拆卸连接的抓取机构6。

优选的，内筒12两端均设有内筒转轴124，内筒转轴124中还设有用于穿过电极线的通孔，外筒11两端设有与内筒转轴124相配合的外筒轴套114；所述内筒转轴124的外圆周上设有第一进气孔125、第二进气孔126，以过料口121中心、内筒12轴线的面为对称面，对称面一侧的出气孔123通过内部通道(即在内筒12的圆周筒体、侧壁，及内筒转轴124内连通有流道)与第一进气孔125连通，对称面另一侧的出气孔123通过内部通道与第二进气孔126连通；所述第一进气孔125、第二进气孔126通过管路与压力气源选择导通。内筒转轴124与外筒轴套114之间设有转角限位机构，限制其偏转角度。当第一进气孔125进压力气体时，第二进气孔126不通，对称面一侧的出气孔123向料口121吹气，由于受到反力的作用，使得内筒12偏转较小角度，切换到第二进气孔126通气，第一进气孔125不通，则对称面另一侧的出气孔123向料口121吹气，由于受到反力的作用，使得内筒12向相反的方向偏转较小角度，两者交替进行，使得内筒12内在吹气的同时又受到交替转动引起的抖动，便可快速将附着在内筒12内壁上的电阻或球抖落，取料非常彻底。

优选的，所述外筒轴套114外圆周上设有与第一进气孔125、第二进气孔126选择导通的进气嘴113，取料机架3下方设有第一气缸36，第一气缸36的伸缩端设有与进气嘴113相配合的气管接头37，气管接头37与气泵管路连接。当需要取料时，滚筒1转动，料口121朝下，第一气缸36伸出，使得气管接头37的开口与进气嘴113接触、连通，继而给内筒12供气取料，取完后，第一气缸36缩回即可，使用非常方便。

优选的，所述筛料板33的进料口处设有伸缩套38。筛料板33伸到料口121下方时，弹性的伸缩套38将其完全围住，防止次气取料时导致的散落。

优选的，所述快速锁止机构4包括闩41、外筒插孔42，所述闩41沿外筒11轴方向设置，且通过卡槽活动设置于盖板112上，其端部与设置在外筒11端部的外筒插孔42相配合。闩41沿卡槽移动，***到外筒插孔42后将盖板112锁紧。闩41与外筒插孔42配合的面上较粗糙，起防滑作用。

优选的，所述抓取机构6包括第一支架61、抓取电机62、抓取电磁铁63，所述第一支架61可横向移动，通过滑套安装于取料机架3上，其上设有抓取齿条64，抓取齿条64与抓取电机62输出轴上的齿轮配合，抓取电磁铁63输出端上设有抓取杆65，所述闩41上设有与抓取杆65相配合的抓取孔66。打开盖板112时，抓取电磁铁63可使得抓取杆65快速伸入到抓取孔66中，抓取电机62带动齿轮转动时，可使得抓取齿条64横向移动，将闩41从外筒插孔42拔出，抓取电磁铁63回收，盖板112向上移动打开，关闭时动作相反。

优选的，所述抓取杆65上远离抓取电磁铁63的一端设有环状凸起67，所述抓取孔66内设有与之相配合的环状凹槽68。环状凸起67可与环状凹槽68配合，有效防止抓取杆65从抓取孔66中滑落。

优选的，所述第一驱动机构5包括第一丝杆51、第一丝杆螺母52、第一驱动电机53，所述第一丝杆51与第一驱动电机53输出端传动连接，第一丝杆51沿取料导轨34的延伸方向设置，且与设置于取料机架3底部的第一丝杆螺母52配合传动。第一驱动电机53带动第一丝杆51转动，第一丝杆螺母52在与第一丝杆51配合作用下，迫使取料机架3沿取料导轨34的延伸方向往复移动。

具体使用时，取料机架3靠近滚筒1，第一电机31调整料口121朝上，抓取机构6将盖板112向上打开，第一电机31再调整料口121转动至朝下，料落至筛料板33上，在振动电机35的作用下，实现电阻与球的分离，同时，出气孔123将粘附在内壁上的料吹掉，分离较彻底，分离完成后，第一电机31再调整料口121转动至朝上，抓取机构6将盖板112向下关闭，取料机架3远离滚筒1；

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。