具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括固定连接筒1、液压马达2、驱动筒6、安装筒7、复位板簧16、复位弹簧9、切割扇形板17、调节机构18、上紧板簧31，限位杆37、限位壳36，其中如图1所示，固定连接筒1的上端安装有连接件52，固定连接筒1通过连接件52安装在挖机的执行部件上；如图2所示，驱动筒6的上端旋转安装在固定连接筒1的外侧，如图9所示，所述驱动筒6的下端具有第二安装壳23；液压马达2安装在固定连接筒1上，液压马达2通过齿轮和齿圈5的传动控制驱动筒6旋转；如图10所示，安装筒7的下端具有第三安装壳26，安装筒7的上端旋转安装在固定连接筒1的内侧，如图2所示，安装筒7下端的第三安装壳26位于驱动筒6下端的第二安装壳23内侧；所述安装筒7的上端与固定连接筒1之间安装有复位弹簧9；如图4所示，所述安装筒7和驱动筒6之间安装有周向均匀分布的复位板簧16。本发明中液压马达2通过液压管与挖机的液压系统连接。

如图7所示，所述安装筒7下端的第三安装壳26内周向均匀的安装有多个切割扇形板17，所述切割扇形板17与第三安装壳26之间沿着第三安装壳26径向方向滑动配合；如图7、13所示，所述每个切割扇形板17与第三安装壳26的内端面之间均对称的安装有两个上紧板簧31；本发明设计的切割扇形板17在上紧板簧31的作用下可沿着第三安装壳26的径向方向滑动，在桩体被切割的过程中，通过上紧板簧31对切割扇形板17提供进给力；如图13所示，所述每个切割扇形板17上分别安装有一个限位壳36，如图6所示，驱动筒6下端的第二安装壳23的内圆面上周向均匀的安装有多个限位杆37，如图16所示，每个限位杆37上均安装有一个限位卡块44，所述限位卡块44与限位壳36一一对应相互配合；本发明在未进行切割的时候，通过限位杆37上安装的限位块20对切割扇形板17起到限位作用，使得切割扇形板17全部位于第二安装壳23内，不会影响安装筒7的套入；同时因切割扇形板17被限位，所以与其对应的上紧板簧31被压缩上力；如图5、6所示，所述每个切割扇形板17与第二安装壳23之间分别安装有一个控制对应切割扇形板17复位的调节机构18。

如图10所示，上述安装筒7的上端具有安装盘24，如图12所示，安装盘24的下端周向均匀的安装有多个卡块30，如图3所示，固定连接筒1的内侧具有开槽平台14，开槽平台14的上端面上周向均匀的开有多个卡槽12，如图2所示，所述卡槽12与卡块30一一对应相互配合。本发明设计卡块30和卡槽12的作用是，在桩体被切割完成后，所有的切割扇形板17均位于被切割的桩体的下侧，此时通过挖机向上抬起固定连接筒1，因固定连接筒1与驱动筒6旋转配合，在上下方向上处于静止状态，而驱动筒6与固定连接筒1在上下方向上滑动配合，所以在挖机抬起固定连接筒1的时候，在被切割下的桩体的重力作用下，安装筒7受到安装在其上的切割扇形板17的下压就会相对固定连接筒1下移，在下移过程中安装在安装筒7上端安装盘24下侧的卡块30就会紧紧的卡在固定连接筒1上开槽平台14的端面上，如果卡块30正好与卡槽12配合，那么卡块30就会卡在卡槽12内，无论是卡块30卡在卡槽12内还是卡块30紧贴在开槽平台14的端面上，此时固定连接筒1都会带动安装筒7上移，进而通过切割扇形板17带动被切割下的桩体上移；移到坑体外侧。本发明设计的设备为了保证切割扇形板17与桩体切割接触面为弧面而非尖点，本发明设计的切割扇形板17内弧面具有一定的弧长，这样就导致桩体被切割完成后，被切割的桩体和留下的桩体之间还有一部分连接；为了解决这一问题，本发明在抬起被切割的桩体前，首先晃动一下设备，通过晃动将连接部位振断，之后再抬起切割下的桩体。

如图12所示，上述安装筒7下端的第三安装壳26的下端面上周向均匀的安装有三组限位块20，如图8所示，驱动筒6下端的第二安装壳23内的底面上周向均匀的安装有三个拨块19，三个拨块19与三组限位块20配合，且三个拨块19分别位于对应一组中两个限位块20之间。

本发明在未切割的时候，三个拨块19分别与对应一组中的两个限位块20中其中一个限位块20接触；当控制驱动筒6开始正向旋转的时候，三个拨块19开始随着驱动筒6旋转，此时驱动筒6下端第二安装壳23就会驱动所有的第四齿轮34旋转，第四齿轮34旋转带动对应的第三齿轮33旋转，第三齿轮33旋转带动对应的第二齿轮32旋转，第二齿轮32旋转驱动对应伸缩推杆35中的伸缩内杆48相对对应的伸缩外套51滑动，同时第二安装壳23旋转带动安装在其上的限位杆37移动，限位杆37移动带动其上的限位卡块44移动，在移动过程中，当限位卡块44与对应的限位壳36脱离后，切割扇形板17在对应上紧板簧31的作用下其内弧面紧紧的压在桩体上；在此过程中伸缩推杆35中的伸缩内杆48上安装的滑块50与伸缩外套51上所开的滑槽49的两端面均未接触；在限位卡块44与对应限位壳36脱开后，限位杆37相对对应的限位壳36继续旋转，直到三个拨块19正好分别与对应一组中的另一个限位块20接触，此时安装筒7和驱动筒6在旋转方向上同步；而切割扇形板17在旋转过程中的进给通过对应的压紧板簧提供，保证了切割扇形板17在切割过程中对桩体切割力的稳定性；在切割扇形板17进给的时候，伸缩内杆48上安装的滑块50就会逐渐靠近对应伸缩外套51上滑槽49远离切割扇形板17一侧的端面。

如图2所示，上述液压马达2通过马达支撑3安装在固定连接筒1的一侧，第一齿轮4固定安装在液压马达2的输出轴上，齿圈5固定安装在驱动筒6上端的外圆面上，齿圈5与第一齿轮4啮合。

上述复位弹簧9为压缩弹簧，且具有预压力；如图3所示，所述固定连接筒1上端的内圆面上安装有限位环11，固定连接筒1下端的内圆面上具有安装平台15；如图2所示，安装筒7上所安装的安装盘24与固定连接筒1上安装的限位环11配合，安装盘24位于限位环11下侧；所述复位弹簧9的上端固定安装在安装盘24的下端面上，复位弹簧9的下端安装在安装平台15上。复位弹簧9的作用是对安装筒7和固定连接筒1起到复位作用。

如图2所示，上述固定连接筒1下端的外圆面上开有安装环槽13，如图9所示，驱动筒6上端的内圆面上安装有安装环块21，如图2所示，驱动筒6通过安装环块21和安装环槽13的旋转配合安装在固定连接筒1外侧。

如图9所示，上述驱动筒6上具有第一安装壳22，安装筒7的外圆面上周向均匀的开有两个导向滑槽25，如图11所示，安装环8的内圆面上周向均匀的安装有两个导向滑块29，如图4所示，安装环8通过两个导向滑块29与两个导向滑槽25的滑动配合安装在安装筒7上，驱动筒6和安装筒7之间安装的复位板簧16的一端固定安装在安装环8的外圆面上，另一端固定安装在第一安装壳22的内圆面上。本发明设计安装环8的作用是防止安装筒7在下移过程中与安装的复位板簧16发生干涉；同时安装筒7相对驱动筒6旋转时又不会影响复位板簧16的上力；复位板簧16的作用是对安装筒7和驱动筒6起到复位作用。

如图10所示，上述安装筒7下端安装的第三安装壳26内的上下两端面上分别周向均匀的沿着径向方向开有多个上下对称分布的导向槽27；如图13、15所示，上述第三安装壳26内安装的所有切割扇形板17的上下两端分别对称的安装有两个导向块42，如图7所示，第三安装壳26内安装的所有切割扇形板17通过其上的两个导向块42与第三安装壳26上所开的导向槽27的滑动配合安装在第三安装壳26内；通过导向块42和导向槽27的配合对切割扇形板17起到导向限位作用。

上述第三安装壳26内安装的所有切割扇形板17靠近第三安装壳26中心的一端均具有对称分布的斜面，设计斜面的作用是提高切割效率。

如图16所示，上述限位壳36内具有限位槽43，限位壳36固定安装在对应的切割扇形板17的外弧面上；限位卡块44上具有第一斜面45和第二斜面47，第一斜面45和第二斜面47之间具有限位面46；限位卡块44与对应的限位壳36上的限位槽43配合；所述限位槽43上下方向的高度大于限位卡块44的厚度；设计限位槽43上下方向的高度大于限位卡块44的厚度的原因是保证在桩体脱离后，安装筒7相对驱动筒6上移过程中，限位壳36随着安装筒7的上移过程中，连接在驱动筒6上的限位卡块44在不上移的情况下，能够与限位壳36始终限位配合，此过程中限位卡块44相对于限位槽43上下滑动。

如图10所示，上述安装筒7下端的第三安装壳26的外圆面上开有周向均匀分布的避让口28；驱动筒6下端的第二安装壳23的内圆面上具有齿牙。

如图13、14所示，上述调节机构18包括第二齿轮32、第三齿轮33、第四齿轮34、伸缩推杆35、固定支撑38、第一转轴39、第二转轴40、第三转轴41，其中如图7所示，固定支撑38的一端固定安装在安装筒7下端的第三安装壳26的外圆面上，如图14所示，第一转轴39、第二转轴40和第三转轴41的一端固定安装在固定支撑38上；第四齿轮34旋转安装在第一转轴39上，第四齿轮34与第二安装壳23内圆面上的齿牙啮合；第四齿轮34上的齿牙与第二安装壳23内圆面上的齿牙上下滑动配合；第三齿轮33旋转安装在第二转轴40上，第三齿轮33与第四齿轮34啮合；第二齿轮32旋转安装在第三转轴41上，第二齿轮32与第三齿轮33啮合；伸缩推杆35的一端固定安装在对应切割扇形板17的外弧面上。

第四齿轮34上的齿牙与第二安装壳23内圆面上的齿牙上下滑动配合，及第二安装壳23内圆面上的齿牙的宽度大于第四齿轮34的宽度，这样设计的原因是保证在桩体脱离后，安装筒7相对驱动筒6上移过程中，第四齿轮34随着安装筒7的上移过程中与不上移的第二安装壳23内圆面上的齿牙始终啮合。

如图17所示，上述伸缩推杆35包括伸缩内杆48、滑槽49、滑块50、伸缩外套51，其中伸缩外套51的一端固定安装在对应切割扇形板17的外弧面上；伸缩外套51内具有滑槽49，伸缩内杆48的一侧具有齿牙，伸缩内杆48的一端安装有滑块50，伸缩内杆48的一端通过滑块50与滑槽49的配合安装在伸缩外套51内，且伸缩内杆48上的齿牙与第二齿轮32啮合；在限位卡块44的限位面46对限位壳36限位后，即切割扇形板17复位后，滑块50与滑槽49端面之间具有间隙。

上述复位弹簧9的下端通过推力轴承10安装在安装平台15上。

本发明中做如下限定：在限位壳36上远离切割扇形板17一侧的端面与对应的限位卡块44上的限位面46接触后，此时切割扇形板17中间的圆孔大小正好能够使桩体通过，且此时切割扇形板17还余留一部分未进入第三安装壳26内；当限位卡块44上的第二斜面47挤压限位壳36过程中，能够使切割扇形板17完全进入到第二安装壳23内。

第二斜面47设计的作用是在第二斜面47作用时，能够使切割扇形板17完全进入到第二安装壳23内，保证桩体掉落。

限位壳36与限位面46接触后，此时切割扇形板17中间的圆孔大小正好能够使桩体通过，且此时切割扇形板17还余留一部分未进入第三安装壳26内的作用是保证限位壳36与限位面46接触前桩体不会掉落，因为桩体掉落会引起安装筒7随驱动筒6的旋转，影响限位壳36与限位卡块44相对运动，无法达到限位的目的。

具体工作流程：本设备在使用前，切割扇形板17的限位壳36被限位卡块44的限位面46限位，滑块50与滑动槽具有间隙，此状态下的间隙也保证了上紧板簧31对切割扇形板17的力完全被限位面46阻止，保证限位面46可靠的限位能力。

当使用本发明设计的设备时，在使用前，首先利用如图18中所示的螺旋钻53将桩体周围图挖出一截，之后将给设备安装在挖机的执行部件上，将挖完土后露出的桩体套入安装筒7内，然后开始通过挖机的液压系统控制液压马达2工作，开始时以较快的速度启动，液压马达2驱动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动齿圈5旋转，齿圈5带动驱动筒6正向快速旋转，因为驱动筒6是通过复位板簧16与安装筒7连接，安装筒7因其惯性作用无法及时跟随驱动筒6旋转，限位卡块44能够迅速脱离限位壳36失去对切割扇形板17的限位；于此同时，当驱动筒6开始正向旋转的时候，三个拨块19开始随着驱动筒6旋转，驱动筒6下端第二安装壳23驱动所有的第四齿轮34旋转，第四齿轮34旋转带动对应的第三齿轮33旋转，第三齿轮33旋转带动对应的第二齿轮32旋转，第二齿轮32旋转驱动对应伸缩推杆35中的伸缩内杆48相对对应的伸缩外套51向内滑动，在此过程中伸缩推杆35中的伸缩内杆48上安装的滑块50与伸缩外套51上所开的滑槽49的两端面均未接触，滑动中不对伸缩套作用，即齿轮齿条的传动不影响限位卡块44与限位壳36的脱离。在限位卡块44与对应的限位壳36脱离后，切割扇形板17在对应上紧板簧31的作用下其内弧面紧紧的压在桩体上；在切割扇形板17与桩体摩擦作用下，驱动筒6继续相对于安装筒7旋转，当三个拨块19正好分别与对应一组中的另一个限位块20接触后，安装筒7和驱动筒6在旋转方向上同步；通过切割扇形板17对桩体进行切割，在切割过程中，通过上紧板簧31对切割扇形板17提供进给力，随着桩体被切割，切割扇形板17逐渐向中心靠拢，当完全靠拢后即切割到位，此时滑块50与滑槽49的一端接触；另外在切割完成后，切割扇形板17位于被切割桩体的下侧，此时首先晃动一下设备，通过晃动将连接部位振断，之后再抬起切割下的桩体。

在切割下的桩体被抬出坑体外侧后，关闭液压马达2，控制挖机的执行件向上略微抬起本设备，桩体压在切割扇形板17上，切割扇形板17带动安装筒7相对固定连接筒1下移，之后控制液压马达2反向驱动驱动筒6旋转，如果安装筒7上端安装盘24下侧的卡块30未卡在对应的卡槽12内时，在驱动筒6旋转时卡块30就会快速卡在卡槽12内；使得安装筒7相对固定连接筒1在旋转方向上静止；此时驱动筒6旋转通过第二安装壳23带动所有的第四齿轮34旋转，第四齿轮34通过对应的第三齿轮33、第二齿轮32的传动驱动对应的伸缩推杆35中的伸缩内杆48移动，伸缩内杆48移动带动其上的滑块50拉动伸缩外套51移动；伸缩外套51移动带动对应的切割扇形板17移动，切割扇形板17移动带动对应的限位壳36移动；上述过程中，限位杆37随着驱动筒6的旋转逐渐靠近切割扇形板17，当限位壳36在移动过程中其上的限位槽43远离切割扇形板17一侧的端面与被驱动筒6带动旋转的限位杆37上安装的限位卡块44的第一斜面45接触后，限位壳36被旋转的限位卡块44上的第一斜面45顶着移动，限位壳36移动带动切割扇形板17移动，此时限位块20带动切割扇形板17移动的速度大于伸缩推杆35中伸缩内杆48带动切割扇形板17移动的速度，所以伸缩推杆35中伸缩内杆48上安装的滑块50和伸缩外套51中远离切割扇形板17一侧的端面之间就会出现间隙，且间隙越来越大；在限位壳36上远离切割扇形板17一侧的端面与对应的限位卡块44上的限位面46接触后，此时切割扇形板17中间的圆孔大小正好能够使桩体通过，因此时切割扇形板17还余留一部分未进入第三安装壳26内，会出现被切割下的桩体不能通过重力掉落，切割扇形板17还对切割下的桩体卡着，此时继续旋转驱动筒6，使得驱动筒6上的限位杆37继续带动其上安装的限位卡块44移动，使得限位卡块44上的第二斜面47挤压限位壳36，使得限位壳36继续带动切割扇形板17移动，移动过程中滑块50和滑槽49始终具有间隙，使切割扇形板17完全进入到第二安装壳23内，此时可保证桩体掉落，在桩体掉落后，通过对应的上紧板簧31，限位壳36挤压限位卡块44上的第二斜面47，使得限位卡块44上的限位面46再次与限位壳36远离切割扇形板17一侧的端面接触，切割扇形板17被限位卡块44限位，在此过程中在上紧板簧31作用下驱动筒6会相对安装筒7旋转一个小的角度，因为设计了伸缩杆和伸缩套，齿轮和齿条的传动不会影响重新限位，以保证限位面46的重新作用。