阅读说明：本技术 卡盘的校正方法 (Method for correcting chuck ) 是由 西宫民和 于 2018-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明的课题在于,校正卡盘的轴线和工件的芯,使其高精度地匹配。本发明提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、配置在该背面主体的前侧的前面主体所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心而成的径方向,在所述校正工序中,当使工件被把持在所述夹爪上时,在相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体在以所述轴线为中心的径方向移动,或者,相对于所述轴线维持所述背面主体的位置的同时,使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。(The invention aims to correct the axis of a chuck and the core of a workpiece to match with high precision. The invention provides a method for correcting a chuck with a correcting process, wherein the chuck is provided with a main body, a plunger and a clamping jaw, the body has a back body, a front body disposed on the front side of the back body, and a plunger disposed in the front body, and is configured to move on the axis of the body, the holding jaw is configured to be guided to move on the front body by the movement of the plunger, the moving direction is directed in a radial direction around the axis, and in the aligning step, when the workpiece is held by the holding jaw, moving the front body in a radial direction about the axis while maintaining the position of the rear body with respect to the axis, alternatively, the front body is tilted with respect to the axis while maintaining the position of the rear body with respect to the axis.)

卡盘的校正方法

【技术领域】

本发明涉及使用于工作机械的卡盘的校正方法。

【背景技术】

为了高精度地把持工件,实施夹爪的机械上成形。所谓机械上成形,通常指的是,在把持成形插头的状态下对夹爪的把持面进行加工中,并且将卡盘的旋转中心与工件中心彼此高精度地对齐。然而,由于相对于夹爪的工件把持面而言,是在卡盘主体侧把持成形插头的状态下,对夹爪的把持面进行加工的,因此把持面的位置与把持成形插头的位置不同。因此,当实际把持工件时,工件中心可能会有略微偏离于卡盘的旋转中心的情况。

【现有技术文件】

【专利文件】

专利文件1：日本特开2011-110676号公报

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发明内容

】

【发明所要解决的问题】

在专利文件1中公开了一个例子,该例子是在安装夹爪的钳口的拉伸杆上把持成型插头,以及形成拉伸杆的前端的例子。根据该例子,当在拉伸杆上设置成型插头把持部后,夹爪会从卡盘主体向卡盘的轴线前方分离。而当夹爪从卡盘主体向卡盘的轴线前方分离后,工件的中心(芯)容易从卡盘的旋转中心(轴线)偏离。本发明旨在使工件的中心(芯)与卡盘的旋转中心(轴线)一致从而提高精度。

【为了解决课题的手段】

根据本发明,提供一种具备校正工序的卡盘的校正方法,其中,所述卡盘具备主体、柱塞、以及夹爪,所述主体具有背面主体、以及配置在该背面主体的前侧的前面主体,所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心的径方向,在所述校正工序中,当使所述夹爪把持所述工件时,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时在以所述轴线为中心的径向上使所述前面主体移动,或者,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。

根据本发明,对于轴线维持背面主体的位置,同时在以轴线为中心的径向上使前面主体移动,或者,对于轴线维持背面主体的位置,同时使前面主体相对于轴线倾斜,因此,即使不对夹爪加以成形,也能够使工件的中心(芯)与卡盘的旋转中心(轴线)一致的精度得到提高。

优选地,所述卡盘具有从所述背面主体朝向所述前面主体设置的导杆,所述导杆***到设置于所述前面主体的导孔中。

优选地,所述卡盘具有将所述前面主体固定在所述背面主体上的螺栓,在松缓所述螺栓的状态下使所述前面主体朝所述径方向移动,并在移动结束后的阶段拧紧所述螺栓。

优选地,将所述前面主体按压在所述背面主体上的施力手段安装在所述导杆上。

优选地,通过将调整螺栓***到所述前面主体中,将所述调整螺栓按压在所述背面主体的侧面或者所述导杆的侧面,以使所述前面主体在所述径方向移动。

优选地,在所述背面主体上设置有倾斜状的滑动面,具有调整螺丝,该调整螺丝是可通过从所述前面主体的前面侧的旋转操作在所述前面主体中进退,且锥形状的头部滑动所述滑动面,通过使所述调整螺丝进退,锥形状的头部滑动所述滑动面,以使所述前面主体在所述径方向上移动。

优选地,所述背面主体在间隔设置的第1座面之间以桥接的形状配置有阻尼器,并通过第1螺栓相对于各个座面紧固所述阻尼器,所述前面主体相对于设置在其背面的第2座面,通过第2螺栓在所述第1座面之间紧固所述阻尼器,并且相对于在相邻的所述第1座面之间以桥接的形状配置的所述阻尼器上,设置改变所述阻尼器的变形长度的滑动子,在所述校正工序中,当使工件被把持在所述夹爪上时,改变所述滑动子的位置从而使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。

优选地,将所述阻尼器以桥接的形状配置的位置以按相等角度间隔配置至少3处以上。

附图说明】

图1表示的是实施方式1的卡盘,其中,图1A是其截面图,图1B是一部分变更后的截面图。

图2是实施方式1的卡盘的立体图。

图3是实施方式1的卡盘的局部放大图,图3A是安装图,图3B是分解图。

图4表示表示实施方式2的卡盘的图,其中,图4A是立体图,图4B是截面图。

图5是实施方式2的卡盘的一部分的分解图。

图6是实施方式2的卡盘的一部分的分解图,其中,图6A表示了前面主体、柱塞、以及夹爪,图6B表示前面主体的背面。

图7说明进行把持精度的校正的结构的图,其中,图7A是沿X-X线的截面图,图7B是为了说明原理的图。

图8是表示实施方式3的卡盘的图,其中,图8A是立体图,图8B是截面图,图8C是前面主体的背面图,图8D是调整子的立体图。

图9是表示实施方式4的卡盘的图,其中,图9A是立体图,图9B是沿Y1-Y1线的截面图,图9C是表示调整螺丝的图,图9D是沿Y2-Y2线的截面图。

【

具体实施方式

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实施方式1

参考图1A的卡盘100的断面和图2的立体图,卡盘100具备在主体1的前方(图中的右侧方向)的面上朝径向移动的3个夹爪4。主体1由背面主体2和圆筒状的前面主体3组成。通过工作机械的锭子(在图1中,配置在背面主体2的左侧),背面主体2以卡盘100的轴线C(图中用单点划线示出)作为轴心(卡盘的旋转中心)旋转。前面主体3通过弹簧9被按压在相对于背面主体2在轴线C的长度方向上。另一方面,在与Z方向(以图中的右侧方向为前方的轴线C的长度方向)垂直的平面(图中,为相对于轴线C的径方向,或者为图2的X、Y方向)上,在前面主体3的领边部3c与背面主体2的侧面之间设置微小间隙,以使前面主体3能够相对于背面主体2微小移动。在主体1内,***在轴线C上前后移动的柱塞8。此外,在主体1上设置由前面主体3的滑动槽3a引导而朝径方向滑动的主夹爪6,且柱塞8与主夹爪6卡合成具有楔效应。若通过气缸50的推力F引入柱塞8,则通过柱塞8和主夹爪6的楔效应,使主夹爪6朝径方向滑动。

导杆7位于从背面主体2的多个位置朝向前面主体3与Z方向平行地竖立设置。导杆7由具有被滑动环7b***的沟的扩大部7a、胴体轴部7c、以及螺丝轴部7d构成,在胴体轴部7c与螺丝轴部7d之间具备阶梯部7e。在前面主体3设置有多个导孔5。导孔5是由接受扩大部7a的接受面部5a、与此相连的通孔部5b、以及在接受面部5a与通孔部5b之间的阶梯部5c构成。在导杆7的扩大部7a与阶梯部5c之间安装弹簧9。弹簧9是将前面主体3压靠在背面主体2的施力装置。螺丝轴部7d通过背面主体2的通孔2b,相对于工作机械的锭子的紧固孔直接地,或者,相对于固定在锭子上的后板螺合,并通过阶梯部7e使导杆7将背面主体2牢靠地固定在锭子上。由于前面主体3通过弹簧9被按压在背面主体2上,因此可以维持背面主体2与前面主体3的相对位置,但在对卡盘100施加工件的车削负载的状态下,并不能保证维持背面主体2与前面主体3的相对位置。此外,多个螺栓11通过利用前面主体3的通孔15与背面主体2的固定孔2a螺合,从而使前面主体3在背面主体2的多个位置成为紧固的状态。从前面主体3的周面部3b,朝向各个导孔5穿孔形成调整螺丝孔12,且调整螺丝孔12与通孔部5b贯通。在调整螺丝孔12上螺合调整螺栓13。

图3是表示调整螺栓13细节的卡盘100的局部扩大图。调整螺栓13是双重的。也就是说,调整螺栓13具有外侧螺钉13a、以及配置在外侧螺钉13a的内侧的内侧螺钉13b。外侧螺钉13a和内侧螺钉13b均为右螺钉。此外,内侧螺钉13b的螺距比外侧螺钉13a的螺距略小。调整螺丝孔12的里侧的侧面为平面12a,且与设置在内侧螺钉13b的前部的侧面的平面13c对向,以阻止内侧螺钉13b的旋转。当顺时针旋转外侧螺钉13a一圈时,内侧螺钉13b仅前进螺距的差值的距离。内侧螺钉13b的前端与存在于通孔部5b内的导杆7的胴体轴部7c抵接。这样,由于内侧螺钉13b的螺距比外侧螺钉13a的螺距小,因此当旋转外侧螺钉13a时,内侧螺钉13b的轴方向的移动距离比外侧螺钉13a的轴方向的移动距离小。因此,调整螺栓13可以微小地调整导杆7的位置。

接下来,对卡盘100的把持精度的校正方法所涉及的校正工序进行说明。首先,松缓螺合于固定孔2a的螺栓11。当导杆7将背面主体2紧固在锭子上,因此可以相对于轴线C维持背面主体2的位置和姿态。此外,即使是在松开螺栓11的状态下,前面主体3也不会脱落或倾斜,弹簧9将前面主体3按压在背面主体2上。3个调整螺栓13配置在前面主体3上,使得导杆7的侧面形成从三个方向被按压的方式。

首先,将工件把持在夹爪4上,以使所述工件的芯位于轴线C上的位置的方式将3个调整螺栓13彼此推拉,从而使前面主体3在以轴线C为中心的径方向(相对于Z方向垂直的平面内)上移动。在这种状态下,当拧紧螺栓11后,前面主体3被以形成正确的把持精度的位置固定在背面主体2上,从而能够进行卡盘100的把持精度的校正。此外,在完全松开调整螺栓13的状态下,通过在面主体3的周面部3b用无反作用的锤子进行敲击,从而使前面主体3在以轴线C为中心的径方向上移动,以将工件的芯维持在轴线C上的位置,最终得以校正把持精度。前面主体3沿着背面主体2的端面平行移动。这时,由于前面主体3是利用弹簧9而被按压在背面主体2上的,因此不会相对于背面主体2倾斜。随后,拧紧螺栓11。根据本实施方式,工件的芯配置在轴线C上,通过使前面主体3在以轴线C为中心的径方向上移动,从而能能够确保把持精度。在上述实施方式中,虽然做成利用3个调整螺栓13将导杆7的侧面从三方按压的形式,但也可以如图1B所示的,从前面主体3的领边部3c朝向背面主体2的侧面配置成相等角度间隔的3个调整螺栓13’并进行按压(在图面中仅示出了1个位置),将前面主体3相对于轴线C在径方向上移动,以使工件的芯配置在轴线C上。应当指出,通过移动前面主体的动作,即可以在实际上将工件把持在夹爪上的状态下进行,也可以测定将工件把持在夹爪上时的工件的摆动之后,取下工件再进一步基于测得的摆动来将工件的芯配置在轴线C上。此外,在该实施方式中,虽然表示的是将柱塞8与主夹爪6卡合形成楔效应的方式的卡盘,但也适用于在其他形态下的使主夹爪移动的卡盘。例如,可以适用于在日本专利特开平成6-277910号公报中所公开的杆式卡盘。此外,还同样适用于诸如主夹爪6不直接与柱塞8卡合,在其与柱塞8之间的其他构件,诸如通过楔形状的增力机构等驱动主夹爪6的类型的卡盘。

实施方式2.

图4表示的是实施方式2所涉及的卡盘200,其中,图4A是卡盘200的立体图,图4B是截面图。卡盘200具备在主体20的前方(图中的右侧方向)的面上的在径方向上移动的3个夹爪24。主体20由背面主体22和圆筒状的前面主体23组成。通过工作机械的锭子(在图4B中,配置在背面主体22的左侧),背面主体22以卡盘200的轴线C为轴心旋转。前面主体23是相对于背面主体22在轴线C上可以稍微移动的。在主体20内部***在轴线C上移动的柱塞28,在前面主体23上设置滑动槽23a朝径方向滑动的主夹爪26,柱塞28和主夹爪26卡合成具有楔效应。当利用气缸50的推力F引入柱塞28时,由于对主夹爪26的楔效应,主夹爪26朝径方向滑动。这时,前面主体23受到使轴线C移动的力。夹爪24一对一地固定在主夹爪26上从而把持工件。

在背面主体22与前面主体23之间设置有由板状构件形成的阻尼器31。有关于固定两者的详细内容将在后面叙述。相等角度间隔的多个导杆17(在该实施方式中为3个)通过螺栓16夹持阻尼器31紧固到背面主体22上。

图5是背面主体22和阻尼器31的立体图。背面主体22间隔相等角度地具有座面22a(第1座面)。座面22a安装有阻尼器31,且穿孔形成大小贯通孔22c、22d。贯通孔22d用于在座面22a上固定导杆17。相邻的座面22a之间的扇状的部分向后方(图中的左侧方向)后退(以下,称其为扇状部分22f)以确保空间,该空间允许以桥接方式跨越扇状部分22f的上方并越过相邻的座面22a的阻尼器31向后方弹性变形。在各个扇状部分22f设置有沟22b。在沟22b中,于其长度方向上设置有调整螺丝41。调整螺丝41可以从背面主体22的外周侧旋转。在调整螺丝41上螺合滑动子42,通过旋转调整螺丝41而移动。沟22b的位置为与夹爪24的后方的相同角度的位置(以轴线C为中心),座面22a的位置变为与导杆17的后方的相同角度的位置(以轴线C为中心)。

阻尼器31具有环形状。贯通孔31c、31d大小各一地排列在径方向上,且配置成相等角度间隔。此外,在其之间以相等角度间隔地配置1个贯通孔31a。贯通孔31c、31d与贯通孔22c、22d对应。贯通孔31a用来将前面主体23固定在阻尼器31上。

图6A是前面主体23、柱塞28、主夹爪26、以及导杆17的立体图。图6B表示的是前面主体23的背面。当柱塞28和主夹爪26相对于前面主体23向后方拉动柱塞28时,由于楔效应主夹爪26在径方向移动。多个导杆17(在该示例中为3个)在头部的侧面上具有滑动面17a,并设置收容环状密封件17b的沟。附图标记17c表示主体部,该主体部的端部抵接在阻尼器31上。

在前面主体23上,相等角度间隔地设置有多个导孔23b(在该示例中为3个),且收容有导杆17。沿着导杆17的滑动面17a,导孔23b的前方一侧的内周面形成可以让前面主体23在轴线C上滑动的滑动面23d。导杆17的中央的贯通孔17d,相对于未图示的工作机械的锭子直接地、或者相对于固定在锭子上的后板收容固定导杆17的螺栓16。为了使导杆17在滑动面23d上滑动,需要在滑动面17a与滑动面23d之间需要至少非常小的空间,并且在这个非常小的空间范围内可以相对于轴线C倾斜地移动前面主体23。

在图6B中,于前面主体23的背面以相等角度间隔地设置3个座面23c(第2座面)。座面23c为主夹爪26的背后,且与背面主体22的座面22a的个数相同地设置在3处(主夹爪26的个数也是3个)。与同一圆周上的其他位置23f相比,座面23c朝后方侧(在图6B中为纸面的前侧)方向突出。这是为了确保用于允许平面状的阻尼器31在座面23c以外的位置处变形的空间。在座面23c上通过阻尼器31的贯通孔31a设置与螺栓36(第2螺栓)紧固的孔23e。

参照图4、图5以及图6,阻尼器31在贯通孔31a的位置处,将螺栓36***到该贯通孔31a中,并用螺栓36紧固到前面主体23的座面23c上。螺栓36的头部以一定余量容纳在设置于背面主体22上的排出孔22e中。在位于隔着孔31a的两端侧的贯通孔31c、31d的位置上,将螺栓29***到贯通孔31d中,并且将螺栓16***到贯通孔31c中,通过未图示的工作机械的锭子或在背面主体22的座面22a上利用螺栓29和螺栓16(第1螺栓)将阻尼器31紧固。更进一步地,通过螺栓16(第2螺栓)将导杆17紧固在座面22a上。

由于阻尼器31是环状的(参照图5),因此背面主体22、前面主体23、背面主体22、前面主体23依次交替地固定在沿圆周方向盘旋的圆周上。由此,阻尼器31以跨越的方式被配置在隔着间隔地设置的座面22a之间,并且通过螺栓16阻尼器31紧固到相应的座面22a。相邻的座面22a之间的阻尼器31由螺栓36紧固在前面主体23的座面23c。在该实施方式中,阻尼器31被相邻的座面22a桥接的位置为3处,但也可以是3处以上。

参照图4B说明固定状态。首先,背面主体22通过螺栓16(隔着导杆17)紧固在锭子或者后板上。阻尼器31通过螺栓29夹持紧固在背面主体22和导杆17。前面主体23通过螺栓36紧固阻尼器31上。由此,前面主体23被间接地紧固在锭子上。由于阻尼器31处于通过各个螺栓16、29、36被紧固的状态,在以轴线C为中心的径方向上没有晃动,因此仅允许在轴线C方向(包含如后面将要提及的相对于轴线C稍微倾斜)上相对于背面主体22的前面主体23的摇动。由于阻尼器31是薄的,因此在与轴线C平行的方向上刚性低容易弯曲。但是,阻尼器31的厚度不容易影响以轴线C为中心的径方向的变形(变位)。也就是说,在以轴线C为中心的径方向上的阻尼器31的刚性比在与轴线C平行的方向上的阻尼器31的刚性高。因此,虽然阻尼器31在与轴线C平行的方向上容易变形(变位),但阻尼器31在以轴线C为中心的径方向不容易变形(变位)。

图7是说明通过卡盘200进行把持精度的校正的结构的图。图7A是表示在图4A中的沿X-X截面的图。沿X-X线的截面图指的是沿着沟22b切断后从背面主体22的外周侧看的图。相邻的座面22a之间,阻尼器31支撑来自于1个座面23c的荷重。当通过气缸50的推力F,施加让前面主体23在轴线C上移动的力,阻尼器31向扇状部分22f的空间内变形。调整螺丝41可以从背面主体22的外周面旋转。通过使调整螺丝41旋转,来改变滑动子42的位置。其结果是:能够通过让阻尼器31变更与滑动子42接触的位置,从而使阻尼器31的弹簧系数任意变化。应当指出,滑动子42的背面侧与背面主体22接触,且来自阻尼器31的压缩力转移到背面主体22。

图7B～图7D示意性地表示在3个座面23c的位置上的阻尼器31的状态的变位。图7B是滑动子42靠近中央(座面23c的固定位置)的状态,图7C、图7D是从中央离开的状态。通过气缸50的推力F,当施加使前面主体23在轴线C上移动的力后,阻尼器31向扇状部分22f的空间内变形。由于滑动子42的背面是由背面主体22辅助的,因此在图7B中的阻尼器31变形的长度短,而在图7C、图7D中长度变长。由此,阻尼器31在座面23c的固定位置上能够改变弹簧系数。

接下来,对卡盘200的把持精度的校正方法所涉及的校正工序进行说明。

首先,当施加气缸50的推力F后,来自前面主体的力使阻尼器31弹性变形,从而前面主体23被拉拽向左侧方向。由于螺栓16是隔着导杆17将背面主体22紧固在锭子上,因此能够维持背面主体22在Z方向的姿态。3处滑动子42的位置逐渐通过调整螺丝41控制。当阻尼器31的弹簧系数变小时变形量变大,则即使是在同一气缸50的推力下,前面主体23在轴线C上移动的距离会变大。另一方面,当弹簧系数变大时变形量变小,则即使是在同一气缸50的推力下,前面主体23在轴线C上移动的距离变小。因此,3处的滑动子42的位置逐渐通过调整螺丝41交替地改变,如图4A的箭头Q所示,可以将前面主体23在围绕轴线C360度的方向上稍微倾斜。工件的芯以朝向中心的方式,通过调整螺丝41、滑动子42,与阻尼器31的变形量有差异地使前面主体23微小倾斜。由此,可以调整工件的芯。这样,可以在将工件实际上被把持在夹爪24的工件把持面时的工件的芯与轴线C一致,从而利用调整螺丝41进行极细微的调整。在本实施方式中,虽然将滑动子42的位置设定成相等角度间隔的方式,但只要是使得轴线C进入到由至少3个滑动子42连结而成的直线所围绕的图形中的位置关系即可。根据本实施方式,在夹爪24上保持工件时的工件的芯配置在轴线C上,通过将前面主体23向轴线C倾斜,从而无须对夹爪24施加成形就能够确保把持精度。应当指出,使前面主体倾斜的动作,也可以是实际上在夹爪上保持的同时进行的,或者也可以是测定工件保持在夹爪上的状态下的工件的摆动后,取下工件再进行。

实施方式3.

在图8中表示实施方式3的卡盘300。有关于与实施方式1、2相同的结构被赋予同一引用符号。在实施方式2中,通过使调整螺丝41从背面主体22的外周面旋转,改变滑动子42的位置以使阻尼器31的弹簧系数变化。在实施方式3中,通过从前面主体43的前面侧(图8A的右侧)操作调整子51,改变滑动子51b的位置以使阻尼器45的弹簧系数。

在图8A中,设置有多个(在该实施方式中为3个)维护孔56,该维护孔56设置成在前面主体43的前面侧相等角度间隔。维护孔56通常是在密封螺栓52螺合在调整子51的内螺纹孔51d的情况下为被密封的状态。在图8B中,当从维护孔56取出密封螺栓52后,调整子51的操作端会出现。密封螺栓52防止切削粉末进入。操作端是用于接受六角扳手55的凹槽,能够旋转操作位于前面主体43和阻尼器45之间的调整子51。内螺纹孔51d设置在操作端的内侧。调整子51贯通前面主体43且与阻尼器45正对。如图8D所示,调整子51在与阻尼器45正对的一侧具有滑动子51b,在阻尼器45变形的过程中,滑动子51b与阻尼器45接触。在前面主体43侧,设置用来使滑动子51b摇动的凹陷构造53a。当旋转操作调整子51时,滑动子51b与阻尼器45接触的位置改变,从而能够使阻尼器45的弹簧系数变化。应当指出,滑动子51b的背面侧与前面主体43接触,从而来自于阻尼器45的按压力转移到前面主体43上。

在凹陷构造53a侧相等角度间隔地设置闭锁凹口53b,以使调整子51的旋转角度可以离散地改变,并且在调整子51上设置相对于闭锁凹口53b弹性地进退的爪51c。然后,在利用六角扳手55调整调整子51的旋转角度后,能够通过拧紧密封螺栓5来固定调整子51。此外,在上述实施方式中,虽然是通过拧紧密封螺栓52来固定调整子51的。但作为固定调整子51的其他实施方式,也可以设置由前面主体43的侧面至调整子51的侧面的内螺纹孔,并通过将螺栓拧入该内螺纹孔中的方式进行固定。

根据实施方式3具有如下效果:可以在大多数工作机械上露出的前面主体43的前面侧改变滑动子51b的位置,从而改变阻尼器45的弹簧系数；此外,比起在如实施方式2所述的背面主体22上设置调整螺丝41和滑动子42的方式,部件的数量变少,从而能够减低成本。

实施方式4.

实施方式4的卡盘400如图9所示。实施方式4是实施方式1的变形例。在实施方式1中,利用多个调整螺栓13,通过将背面主体2的侧面或者***到前面主体3的各个导孔中的导杆7的侧面从前面主体3的侧面按压,使前面主体3在以轴线C为中心的径方向上移动。与此相比,在实施方式4中,是通过从前面主体63的前面侧操作调整螺丝61,以使前面主体63在以轴线C为中心的径方向上移动。其中,与实施方式1中相同的结构被赋予同一引用符号。

调整螺丝61相对于卡盘400被相等角度间隔地设置多个(在该实施方式中为3个),其操作端61a向前面主体63的前面侧露出。操作端61a是接受六角扳手的凹槽,可以旋转操作调整螺丝61。调整螺丝61在轴部61b具有螺丝,从而能够在前面主体63中朝轴线C的方向进退。调整螺丝61的头部61c为锥形状,在设置于背面主体62侧的倾斜状的滑动面62a滑动。通过头部61c在朝轴线C的方向进退,滑动滑动面62a,从而使前面主体63在以轴线C为中心的径方向移动。

【符号说明】

1、20:主体,2、22,62:背面主体,3、23、43、63:前面主体,4、24:夹爪,5、23b:导孔,6、26:主夹爪,7、17:导杆,8、28:柱塞,9:弹簧,11、16、29、36:螺栓,12:调整螺丝孔,13:调整螺栓,22a,23c:座面,31、45:阻尼器,50:气缸,41:调整螺丝,42:滑动子,51:调整子,61:调整螺丝,100、200:卡盘。