阅读说明：本技术 用于车辆的可展开顶篷的改进 (Deployable roof for vehicles ) 是由 马克·唐金 于 2018-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了用于具有车厢和货舱的多功能车的可展开顶篷的改进。根据一个方面,该系统包括可展开顶篷,该顶篷具有顶部和从顶部向下延伸的后柱。顶部沿驾驶室顶部轨道滑动,而后柱沿货舱边缘轨道从收起位置纵向滑动到展开位置,以选择地封闭顶篷舱。可展开顶篷可将侧面板水平地收起在其中,当展开顶篷时,侧面板通常在自动机械致动器的控制下,使用轨道布置从顶篷从水平方向转移到竖直方向。根据另一方面,该系统具有可移除盒,该盒选择性地纵向接合在前构建杆和后构建杆之间,并且具有纵向的侧向开口,侧盖从该侧向开口在构建杆轨道内展开地滑动。(The present invention provides improvements in deployable canopies for utility vehicles having a passenger compartment and a cargo compartment. According to one aspect, the system includes a deployable roof having a roof portion and a rear pillar extending downwardly from the roof portion. The roof slides along the cab roof rails and the rear posts slide longitudinally along the cargo compartment edge rails from a stowed position to a deployed position to selectively enclose the roof compartment. The deployable roof can stow the side panels horizontally therein, and when the roof is deployed, the side panels are typically transferred from the roof from a horizontal orientation to a vertical orientation using a track arrangement under the control of a robotic actuator. According to another aspect, the system has a removable cassette selectively engaged longitudinally between the front and rear build bars and having a longitudinal lateral opening from which the side covers slide splayingly within the build bar tracks.)

用于车辆的可展开顶篷的改进

技术领域

本发明总体上涉及用于车辆的可展开顶篷的改进。

背景技术

2007年12月13日公开的WO 2007/140697 A1(ZHANG HAO)以及CN2918151Y[以下称为D1]公开了一种纵向滑动的货物顶篷，该货物顶篷沿着车厢顶部的轨道并沿着货物区域的侧边缘滑动，以选择性地封闭货物区域。

2001年10月3日公开的CN 1315280 A(SONG WEI)[以下称为D2]类似地公开了一种纵向滑动的货物顶篷，但其包括隐藏在罩盖下方以用于推进顶篷的螺杆驱动器。当顶篷展开时，隐藏在货舱侧壁内的窗户向上展开以封闭货物区域。

2004年11月18日公开的DE 10340085 A1(DAIMLER CHRYSLER AG)[以下称为D3]类似地公开了一种纵向滑动的货物顶篷，但在第一实施例中，该货物顶篷包括铰接在顶篷的侧边缘以向下摆动而展开的窗户，在第二实施例中，该货物顶篷包括隐藏在顶篷舱的侧壁内以向上展开的窗户。

2002年1月24日公开的US 2002/0008396 A1(DE GAILLARD)[以下称为D4]类似地公开了一种纵向滑动的货物顶篷，其在实施例中包括可移除的窗户，当不需要时可以将窗户收起在各个隔间中。

2002年1月3日公开的DE 10028777 A1(WEBASTO VEHICLESYSTEMS INTERNATIONALGMBH)[以下称为D5]类似地公开了一种纵向滑动的货物顶篷，其类似地包括隐藏在货舱侧壁内的窗户。

2004年4月23日公开的FR 2845964 B1(RENAULT S.A.S)[以下称为D6]类似地在第一实施例中公开了纵向滑动的货物顶篷和在第二实施例中公开了可通过可收起的支柱、窗户和柱展开的货物顶篷。

1993年11月9日公开的US 5259659 A(INABA)[以下称为D7]公开了一种多功能车，该多功能车包括侧盖，该侧盖展开到侧边缘轨道中以选择性地封闭货舱的区域。

2017年4月26日公开的CN 106585477 A(ZHENJIANG COLLEGE)[以下称为D8]类似地公开了一种多功能车，该多功能车包括侧盖，该侧盖展开到侧边缘轨道中以选择性地封闭货舱的区域。

1993年2月16日公开的US 5186231 A(LEWIS)[以下称为D9]公开了一种由纵向支柱保持的篷，该篷在货舱顶部展开。

2017年1月26日公开的WO 2017/013328 A1(RENAULT S.A.S)[以下称为D10]公开了一种用于遮盖车辆的车顶和后部的纵向展开的盖。

2003年3月12日公开的EP 1291218 A1(ADAM OPEL AG)[以下称为D11]类似地公开了一种用于遮盖车辆的车顶和后部的纵向展开的盖。

本发明试图提供用于车辆的可展开顶篷的改进，其将克服或大体上缓解现有技术的至少一些缺陷或者至少提供替代方案。

应该理解，如果在本文中引用了任何现有技术信息，则该引用并不算作承认该信息构成了澳大利亚或任何其他国家的本领域公知常识的一部分。

发明内容

本文提供了对具有车厢和货舱的多功能车的可展开顶篷的改进。

根据第一实施例，该系统包括可展开顶篷，该顶篷包括顶部和从顶部向下延伸的后柱。顶部沿驾驶室顶部轨道滑动，而后柱沿货舱边缘轨道从收起位置纵向滑动到展开位置，以选择地封闭顶篷舱。

可展开顶篷的特征在于在收起位置将侧面板水平地收起在其中或下方。当展开顶篷时，侧面板通常在自动机械致动器的控制下，使用轨道布置从顶篷从水平方向转移到竖直方向。

具体地，轨道布置包括由顶部形成的水平轨道，面板的内边缘在水平轨道之间水平滑动。轨道布置还包括竖直轨道，面板的外边缘在竖直轨道之间竖直滑动。

竖直轨道由后柱的前边缘上的后竖直轨道和由车厢或固定竖直柱形成的前竖直轨道形成。

当顶篷展开时，水平轨道的前轨道和前竖直轨道对准，使得面板的外部前边缘轴承能够在其间转移以从竖直方向转移到水平方向。

与现有技术的侧面板的铰接联接枢转型展开相比，以这种方式展开面板允许通过控制侧面板的内边缘和外边缘来控制侧面板的展开。具体地，现有技术布置可以包括第一布置和第二布置，在第一布置，侧面板首先从顶篷水平伸出然后向下枢转，在第二布置，侧面板在顶篷内部向外枢转。

然而，第一布置易于阻塞，并且在行驶时可能会受到风切力的冲击。此外，第二布置可能被货舱内的货物阻塞。

相比之下，本布置控制面板的内边缘和外边缘，从而避免突出超过顶篷或转移通过货舱的大部分内部。

此外，本布置允许通过竖直轨道的轴承上抵靠下部防风雨密封件的向下压力和水平轨道的轴承上抵靠侧向防风雨密封件的向上压力而使面板紧密封抵靠下部防风雨密封件和侧向防风雨密封件。

此外，本布置允许面板支撑额外的部件，诸如枢转玻璃窗。

可以通过机电致动(诸如包括旋转的螺杆驱动杆)来展开面板。一对螺杆驱动杆可以驱动面板的内边缘的前边缘和后边缘。此外，单个螺杆驱动杆可以相反地驱动两个面板。

面板在这种致动下在轨道布置内转移的方式在完全展开时向面板下边缘施加最大压力，从而使边缘防风雨密封件上的压力最大化。此外，当完全展开时，由这种致动施加的向上的力可以进一步最大化侧向防风雨密封件上的压力。

根据第二实施例，提供了一种可移除盒，该盒通过相应的前联接器和后联接器选择性地纵向接合在前构建杆和后构建杆之间。

可移除盒包括纵向的侧向开口，侧盖沿构建杆从该侧向开口展开并且在面向内的轨道内接合并滑动，以选择性地遮盖货舱的侧面。

在一个实施例中，可移除盒可以包括基本细长的结构，诸如包括大致椭圆形截面的结构，其中侧盖在其中被打卷成卷并且可以经由纵向侧向开口从中拉出。此实施例可以适用于卷帘或柔性盖，诸如加固的帆布侧盖。

卷可以被螺旋弹簧缩回或替代地被机电致动。

根据另一实施例，可移除盒可以是基本上平坦的，包括一个或一对共面叠置的线直通道，该直线通道在其相对侧处限定侧向开口边缘，各个盖可以从该侧开口边缘展开。此实施例可以适用于柔性较小的盖，诸如包括金属挤压件的互锁布置的金属盖。

根据一个实施例，前联接器和后联接器可以包括选择性地纵向延伸的锁定销，该锁定销延伸到构建杆的相应孔中。以这种方式，通过缩回锁定销可以容易地将可移除盒移除或接合在构建杆之间。

在实施例中，面向内的轨道可以通过围绕构建杆定位的套筒来提供。

根据一个方面，提供了一种用于具有车厢和货舱的多功能车的可展开顶篷系统，所述系统包括可展开顶篷，所述顶篷包括顶部和后行程柱，其中，所述顶篷的前部接合安装在顶部的车厢轨道，并且其中，所述后柱的远端与所述货舱的货舱边缘轨道接合，使得所述可展开顶篷能够从收起位置纵向滑动到展开状态，在所述收起位置，所述顶部基本位于所述车厢的顶部，在所述展开状态，所述顶部基本遮盖所述货舱，其中，所述顶部在所述收起位置水平地收起侧面板，以在所述展开状态下展开而遮盖所述货舱的侧面，并且其中，每个侧面板限定内边缘和外边缘，其中，所述内边缘在相对的水平顶部轨道内水平滑动，并且其中，所述外边缘在位于所述后柱和所述车厢之间的相对的面向内的竖直轨道内竖直滑动，并且其中，所述面向内的竖直轨道包括前竖直轨道和后竖直轨道，而所述水平顶部轨道包括前水平轨道和后水平轨道，并且其中，在所述展开位置，所述前水平轨道和所述前竖直轨道对准。

所述系统可以进一步包括具有所述前竖直轨道的固定前柱。

所述后柱可以包括大致正交的后部和侧部，并且其中，在所述收起构型，所述侧部与所述前柱叠置或邻接所述前柱。

所述面板可以包括在所述轨道内行进的轴承。

所述轴承可以被嵌入所述轨道内的加宽通道内。

所述货舱边缘轨道可以具有相对的面向内的入口。

所述可展开顶篷系统可以进一步包括选择性地锁定在相应孔内的面板锁定销。

所述面板可以包括选择性地纵向延伸的锁定销，所述锁定销选择性地锁定在至少一个侧面板位置处的相应孔中，所述孔定位成与所述轨道对准。

所述锁定销可以与所述面板的轴承同轴。

所述可展开顶篷系统可以进一步包括边缘密封件，所述边缘密封件抵靠所述面板和所述货舱的外边缘密封。

所述可展开顶篷系统可以进一步包括侧向密封件，所述侧向密封件抵靠所述面板的侧向的面向外的边缘和所述柱的相应的面向内的边缘密封。

所述面板可以通过机电致动器转移。

所述面板可以通过具有至少一个侧向定向螺杆的螺杆驱动机电致动器转移。

所述螺杆驱动机电致动器作用在所述面板的内边缘上。

所述面板可以包括铰接联接或滑动的窗户。

所述可展开顶篷系统可以进一步包括保持所述窗户打开的气体撑杆。

所述可展开顶篷系统可以进一步包括可向上展开的后挡板窗，所述后挡板窗在所述展开位置封闭所述可展开顶篷的后部。

根据另一方面，提供了一种用于具有车厢和货舱的多功能车的可展开顶篷系统，该系统包括可移除盒，该可移除盒选择性地纵向接合在所述货舱的前构建杆和后构建杆之间，其中，所述可移除盒包括侧边缘，保持在该盒中的侧盖从侧边缘水平地馈入面向内的前轨道和后轨道，以选择性地遮盖货舱，其中，可移除盒包括选择性地接合在前构建杆和后构建杆之间的前联接器和后联接器，并且其中，当可移除盒接合在构建杆之间时，侧盖的边缘延伸到相应的轨道中。

联接器可以包括选择性地纵向延伸的锁定销，该锁定销选择性地锁定在构建杆的相应孔内。

联接器进一步包括轨道的下部，该下部在可移除盒下方延伸以向上保持可移除盒。

可移除盒的宽度可小于货舱宽度的一半。

可移除盒可以包括基本上椭圆形截面，该截面具有在其中打卷的盖的卷并且在其相对的横向侧具有侧向边缘。

卷可以被螺旋弹簧缩回。

卷可以被机动化。

可移除盒的宽度可以大于货舱宽度的一半。

可移除盒可以包括基本平坦的构造。

可移除盒可以包括一个或一对共面的叠置直线通道，每个通道通向其相对横向侧的侧向边缘。

还公开了本发明的其他方面。

附图说明

尽管存在可能落入本发明范围内的任何其他形式，但是现在将仅通过举例的方式参照附图描述本发明的优选实施例，在附图中：

图1至图3示出了根据实施例的用于多功能车的可展开顶篷的展开状态；

图4至图6示出了侧面板从水平地收起在可展开顶篷的顶部内到竖直地保持在多功能车的后行程柱和车厢之间的展开状态；

图7示出了实施例，其中根据实施例，侧面板被收起叠置以抵靠后车厢或车厢的司机窗户。

图8至图10示出了可展开顶篷的后视图，示出了侧面板的展开状态；

图11示出了根据实施例的可展开顶篷的后视图；

图12示出了根据实施例的可展开顶篷的侧面板的侧视图；

图13示出了根据实施例的可展开顶篷的侧面板的俯视平面图；

图14和图15示出了根据实施例的用于多功能车的可展开顶篷的分叉布置，多功能车的货舱长于车厢的顶篷；

图16示出了根据另一实施例的多功能车的俯视透视图，多功能车包括前、后构建杆和在其间纵向定位的可移除盒；

图17示出了根据实施例的侧盖从可移除盒的展开状态；

图18至图19示出了可移除盒的后视图；

图20示出了构建杆的布置的俯视图，在实施例中，该构建杆包括用于接合到其上的套筒以限定前轨道和后轨道；

图21示出了根据实施例的可移除盒和可移除盒的联接器的侧视图，该联接器用于接合在构建杆之间；

图22示出了根据实施例的构建杆和侧向密封件/垫片的模块化构造；和

图23和图24示出了根据实施例的可移除盒的相应后视图和侧视图，该可移除盒是平坦的并且在其中包括一对共面叠置的直线通道。

具体实施方式

图1示出了包括车厢101和货舱102的多功能车100。货舱102包括横向侧壁103和后挡板104。车辆100包括纵向滑动的可展开顶篷105，该顶篷向后滑动以展开，如图2至图3所示。

可展开顶篷105包括顶部106和一对后行程支撑柱107。如图2中最佳所示，后支撑柱107沿货舱上边缘轨道108滑动，而顶部106的前部接合并滑动长顶部轨道109。

如图3所示，可展开顶篷105沿着轨道108、109向后滑动。

可展开顶篷105可以包括保持静止的前柱110。根据此实施例，后柱107可以成大约90°的角度，每个后柱包括后部和侧部，并且其中，当处于向前位置时，这些侧部与前柱重叠或邻接前柱110。

在一个实施例中，前柱110可从边缘轨道108向内定位，而后行程支撑柱107的侧部可从边缘轨道108向外定位。以这种方式，侧部可与前柱110重叠，基本上如图1所示。

然而，在实施例中，后行程支撑柱107的侧部和前柱110的侧部沿着边缘轨道108对准，使得后行程支撑柱107沿着边缘轨道108邻接前柱110。后行程支撑柱107的侧部和前柱110的侧部的对准允许面板111的前边缘和后边缘对准。

在完全展开位置，该90°的后部和侧部可以与货舱102的侧壁103的外侧和后挡板104的外侧基本对准。

在实施例中，可展开顶篷106可以沿着螺杆驱动致动器机构运动。

如图4所示，可展开顶篷105可以包括一对可展开侧面板111，该侧面板水平地收起在顶部106下方或内部。图4示出了处于收起位置的面板111。

图5和图6示出了可展开侧面板111的展开以封闭货物区域的侧面。具体地，如图5所示，每个侧面板111的外边缘112的相对两侧在前柱110或车厢101的前竖直轨道113与后柱107的后竖直轨道114之间行进。每个面板的内边缘115的相对两侧在前水平顶部轨道116和后水平顶部轨道117之间滑动。

图6示出了侧面板111被完全展开，从而封闭货物区域的侧面。

面板可以通过机电致动器来展开，诸如齿轮传动的螺杆驱动机电致动器，其可以包括作用在面板111的内边缘115上的一对前侧和后侧定向的螺杆。在实施例中，单个螺杆驱动器可以作用在两个侧板111的两个内边缘115上。

当螺杆驱动器使内边缘115向外移位时，外边缘112类似地向下压低。可以理解，考虑到面板111的枢转运动，在展开的最后阶段，外边缘112上的向下力最大，从而有助于将外边缘112压在侧向防风雨密封件上，下文将进一步详细描述。此外，由螺杆驱动器施加的外向压力可以类似地提供足够的外向压力，以充分地压靠在面板112的外横向侧与柱110、107的内表面之间的侧向防风雨密封件。

在实施例中，后挡板窗118可从后挡板104内向上滑动。在替代实施例中，后挡板窗112可铰接至顶部106的后边缘，以便向下枢转以与后挡板104的上边缘交会。

图7示出了实施例，其中侧面板111被收起抵靠车厢后窗或车厢101的司机窗户119。具体地，根据此实施例，侧面板111的后边缘120的相对两侧接合并在上纵向顶部顶篷轨道121和下纵向货舱边缘轨道122内滑动。此外，前边缘121的相对两侧接合并在正交的上顶部顶篷轨道122和下正交货舱轨道123内滑动。在收起时，侧面板111可抵靠在车厢后窗或司机窗119彼此叠置。以这种方式，展开可包括依次对面板111进行自动机电展开。

图8至图10示出了可展开顶篷的截面视图，其示出了处于展开的各个阶段的侧面板111，图8示出了收起位置，图9示出了中间展开状态，图10示出了完全展开状态。

在实施例(未示出)中，面板111可从顶部106的上侧边缘枢转，穿过顶篷105的内部转移到基本竖直的展开位置。根据此实施例的变型，面板111可从顶部106的上侧边缘向外滑动，然后向下枢转至基本竖直的展开位置。

这些图示出了在相应的前柱110/车厢101和后柱107的面向内侧处的竖直柱轨道113、114。类似地，还示出了水平顶部106的轨道116、117。

面板111包括沿着水平顶部轨道116、117和垂直柱轨道113、114行进的轴承124。具体地，外轴承124A在柱轨道113、114内竖直行进，而内轴承124B沿着水平顶部轨道116、117行进。

面板111可进一步包括锁定销125，锁定销纵向向外延伸以将面板111锁定就位。在实施例中，锁定销125可以与相关联的轴承124同轴地定位。例如，当处于如图10所示的展开状态时，锁定销125可以伸出以锁定在限定于柱110、107内的相应孔内。锁定销125还可用于将面板111锁定在图8所示的收起位置。可以使用其他锁定方法。

锁定销125可通过具有位置传感器的机电致动器自动致动，以在适当的侧面板位置处致动锁定销。

在面板111被电磁致动的实施例中，面板111可包括紧急超驰手柄(未示出)以物理地使面板111分离。

面板111可包括位于其中间内的玻璃窗127。玻璃窗127可铰接联接，以可枢转地打开，并通过气体撑杆126保持在打开位置。

面板11可以进一步包括抵靠货舱103的上边缘108密封的货舱边缘防风雨密封件128。此外，面板可以包括抵靠相应的柱107、110密封的柱防风雨密封件129。

尽管前述实施例示出了顶部106从车厢顶部的轨道109展开，但是图11示出了包括壳体套筒130的实施例，该壳体套筒附接到车厢顶部并且顶部106从该壳体套筒向后滑动。

图11还示出了根据一个实施例的面向内的货舱边缘轨道108，其包括后柱107的在其中侧向延伸以沿其行进的轴承131。如图所示，轴承131可以嵌入通道中以防止从通道中拉出。此外，示出了车厢轨道109，该车厢轨道由顶部106下方的相应通道132接合，顶部可被类似地嵌入。图11还示出了顶篷105的侧边缘朝向顶部106倾斜大约80°。

图12示出了在柱107、110之间的面板111的侧视图，面板包括由气体撑杆126保持打开的玻璃窗127。

图13示出了前柱110和后柱107之间的面板111的俯视图，后柱107沿着货舱上边缘轨道108滑动。示出了面板111包括通过气体撑杆126保持打开的玻璃窗127。

还示出了前竖直柱轨道113和后竖直柱轨道114，每个柱轨道包括较宽的竖直行进通道133，竖直行进轴承124A通过延伸穿过窄入口而被嵌入的杆134接合并保持在竖直行进通道中。

还示出了可选择性展开的锁定销125，其可与轴承124A同轴地定位，以选择性地延伸到柱107、110内的锁定销孔135中。

在实施例中，可以在前柱110之间设置防水面板以使货舱防风雨。

图14和图15示出了实施例，其中，货舱比驾驶室的顶部区域长。根据此实施例，可展开顶篷105被分叉，其包括当完全展开时由支柱138在其间隔开的前部136和后部137。当收起时，部分136、137可定位为邻近或叠置在车厢顶部。

在展开期间，两个部分136、137可向后移动，直到前部136达到其行程极限，此后，后部137沿着支柱138向后继续延伸至行程极限，如图14所示。可移除的连接顶部139可以将定位在支柱138的顶部以完成前部136和后部137之间的顶篷。此后，如图15所示，侧面板140可从货舱102的侧壁103向上展开。侧面板140可以是辊子式侧面板，以便不侵入货舱102的轮拱。

图16示出了包括前构建杆和后构建杆的多功能车。

示出了可移除盒143，该盒纵向地接合在前构建杆141和后构建杆142之间。盒143包括侧向的纵向开口，可展开盖145可以以如图17所示的方式在前轨道和后轨道147之间展开，以选择性地封闭货舱102的区域。

图18示出了后视图，示出了盒143和在其中打卷的可展开盖145。盖145从侧开口144延伸到轨道147的起点，该起点从水平部分148转移到竖直部分149，以交会货舱侧壁103的上边缘150。在所示的实施例中，密封件或垫圈151可位于侧壁103的上边缘的顶部以密封盖145的相应远侧边缘。

盖145可包括通过棒纵向加固的织物(例如帆布)的柔性结构。替代地，盖145可以是金属的，其包括多个互锁的纵向金属挤压件。

在实施例中，盖145可以在螺旋弹簧的作用下缩回。替代地，盖145的打卷和展开可以被机动化。

图18示出了轨道146、147的下部，下部在盒143的下方连续，以限定用于将盒143保持在上方的座152。此外，面向内的孔153可以形成在构建杆141、142内，用于选择性地接合图21所示的纵向延伸的锁定销154。

图20示出了构建杆141、142的布置的俯视平面图。相对的盖轨道146、147可以通过套筒155来提供，所述套筒围绕构建杆141、142定位，或146、147可以直接附接至构建杆。还示出了在其中限定了沟槽156的密封件/垫片151，沟槽用于在其中接合盖145的边缘。该布置可以进一步包括后双门157，后双门可以位于后构建杆142内。后双门157等可以位于框架内，该框架可以摩擦地接合后构建杆142的内边缘。替代地，框架可以包括锁定销布置，该锁定销布置包括锁定在构建杆142的相应孔内的可延伸锁定销。

图21示出了盒143的侧视图，示出了纵向开口144，盖145从纵向开口馈送。此外，示出了相应的前锁定销和后锁定销154。

图22示出了实施例，其中可以通过包括端部夹头159的模块化件158来提供侧密封件/垫片151，该端部夹头位于圆柱形部分160的顶部并且可以通过锁定销161锁定到圆柱形部分。圆柱形部分160可以包括圆柱形部分160A，圆柱形部分160A包括通过货舱102的边缘的相应孔固定的下螺栓162。此外，圆柱形部分160可以包括夹紧圆柱形部分160B，该夹紧圆柱形部分160B包括围绕货舱的边缘夹紧的夹具163。

圆柱形部分160可与构建杆配合并具有同轴间隔器。

图23示出了实施例的后视图，其中可移动盒143是平坦的，并且盖145、145位于共面的直线通道165内。相对的相应边缘开口144通向相应的轨道146、147。

直线通道165可以以所示的方式叠置，在该方式中，要求侧盖145长于例如平板多功能车的车顶宽度。

图24示出了平坦的可移除盒143的侧视图，该盒包括短柱166，短柱选择性地位于孔167内并且通过锁定销168保持在孔中。

为了解释的目的，前面的描述使用特定的术语来提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，不需要特定细节以实践本发明。因此，出于说明和描述的目的，给出了本发明的特定实施例的前述描述。它们并不旨在是穷举性的或将本发明限制为所公开的精确形式；显然，鉴于以上教导，许多修改和变型是可能的。选择和描述实施例是以最好地解释本发明的原理及其实际应用，因此它们使本领域的其他技术人员能够最佳地利用本发明以及具有适于预期的特定用途的各种修改的各种实施例。以下权利要求及其等同物旨在定义本发明的范围。