阅读说明：本技术 一种收获机 (Harvesting machine ) 是由 罗曜 王凯 彭志红 肖博强 胡心灵 李铁辉 龚衍 贺世伟 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种收获机,包括底盘,所述底盘前端设置有破土铲,所述破土铲内设置有碎土搅龙,所述碎土搅龙用于包裹有果实的土壤的破碎与搅送,所述碎土搅龙的搅送方向上设置有筛选输送链,所述筛选输送链用于含有土屑的果实的传输与果实中土屑的初次筛除,所述筛选输送链的传输方向上设置有圆滚筛,所述圆滚筛用于果实中土屑的再次筛除,所述圆滚筛上连接有用于果实接收存储的料斗。该收获机通过其结构设计,能够有效实现油沙豆等果实长于地下的作物的机械化收割,既能有效降低农民的劳动强度,又能提高收割效率。(The invention discloses a harvester which comprises a chassis, wherein a soil breaking shovel is arranged at the front end of the chassis, a soil breaking auger is arranged in the soil breaking shovel, the soil breaking auger is used for crushing and stirring soil wrapped with fruits, a screening and conveying chain is arranged in the stirring direction of the soil breaking auger, the screening and conveying chain is used for conveying the fruits containing soil scraps and primarily screening the soil scraps in the fruits, a round roller screen is arranged in the conveying direction of the screening and conveying chain, the round roller screen is used for secondarily screening the soil scraps in the fruits, and a hopper used for receiving and storing the fruits is connected to the round roller screen. Through the structural design of the harvester, the mechanized harvesting of crops such as the oil beans which are grown in the ground can be effectively realized, the labor intensity of farmers can be effectively reduced, and the harvesting efficiency can be improved.)

一种收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种收获机。

背景技术

我国是世界农业生产大国，为进一步减轻农民的劳动强度，提高生产效率，我国农业机械化不断发展。实际操作中，农用机械面临的作物及作业环境越发的复杂和多样，我国传统农机对特色作物的机械化程度并不高，然而特色作物对机械化的需求更为迫切，例如油沙豆。

油沙豆又名油沙草，原产于非洲东北部，素有"地下核桃"的美称，油沙豆不仅可以榨油，而且也是餐桌上的美味佳肴，炖、炸、炒都行，酥香味甜可口，是难得的美味，因此在中国的种植区域越来越大。实际操作中，由于油沙豆为地上长禾地下结果，收获时主要是采摘地下的核状根茎果实，而现有设计的收获机往往都是针对于果实长在地上茎秆的作物，因此目前油沙豆的采摘往往只能依靠人力手工进行，如此，农民劳动强度极大，且收割效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种收获机，该收获机通过其结构设计，能够有效实现油沙豆等果实长于地下的作物的机械化收割，既能有效降低农民的劳动强度，又能提高收割效率。

一种收获机，包括底盘，所述底盘前端设置有破土铲，所述破土铲内设置有碎土搅龙，所述碎土搅龙用于包裹有果实的土壤的破碎与搅送，所述碎土搅龙的搅送方向上设置有筛选输送链，所述筛选输送链用于含有土屑的果实的传输与果实中土屑的初次筛除，所述筛选输送链的传输方向上设置有圆滚筛，所述圆滚筛用于果实中土屑的再次筛除，所述圆滚筛上连接有用于果实接收存储的料斗。

优选地，所述底盘为履带式底盘。

优选地，所述底盘上设置有驾驶室。

优选地，所述破土铲与所述底盘之间设置有用于所述破土铲升降控制的升降油缸。

优选地，所述圆滚筛与所述料斗之间设置有接料板。

优选地，所述圆滚筛侧面设置有用于所述圆滚筛的筛网清理的清灰刷。

优选地，所述破土铲上设置有用于所述破土铲铲土深度限定的限深机构，所述限深机构包括可活动的支撑杆、连接在所述支撑杆上的限深轮与调节油缸。

优选地，所述碎土搅龙包括搅龙轴、安装在所述搅龙轴左侧的搅龙叶片与安装在所述搅龙轴右侧的拨板。

优选地，所述筛选输送链包括驱动辊与从动辊、绕设在所述驱动辊与所述从动辊外的传动链、平行相间隔布置在所述传动链上的输送板与筛选条，其中，所述输送板及所述筛选条均与所述传动链垂直相交。

优选地，所述圆滚筛包括筛筒，所述筛筒外设置有齿圈，所述齿圈外啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有驱动马达，所述筛筒的进口处设置有进料挡板，所述筛筒的出口处设置有出料挡板，所述筛筒内壁设置有沿所述筛筒进口方向导向出口方向的推进搅龙，所述推进搅龙的末端设置有出料刮板。

本发明的有益效果是：本发明提供的该收获机具体进行油沙豆等类型作物的收割时，收获机启动后底盘带动破土铲前进，破土铲铲开长有果实的土壤同时包裹有果实的土壤随着破土铲的前进而进入破土铲内部，破土铲内设置的碎土搅龙将包裹有果实的土壤进行破碎与搅送，然后筛选输送链将含有土屑的果实进行传输，同时将果实中的土屑进行初次筛除，最后圆滚筛将果实中土屑进行再次筛除，从而得到清洁的果实并传输至料斗。本发明提供的该收获机能够有效实现油沙豆等果实长于地下的作物的机械化收割，有效降低农民的劳动强度，提高收割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所公开的收获机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例2所公开的限深机构的结构示意图；

图3为本发明实施例3所公开的碎土搅龙的结构示意图；

图4为本发明实施例4所公开的筛选输送链的结构示意图；

图5为本发明实施例5所公开的圆滚筛的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前端”、“上”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参见图1，图1提供了本发明收获机的一种具体实施例，其中，图1为本发明实施例1所公开的收获机的整体结构示意图。

如图1所示，本发明提供的该收获机能够有效实现油沙豆等果实长于地下的作物的机械化收割，有效降低农民的劳动强度，提高收割效率。该收获机包括底盘1，破土铲2，碎土搅龙3，筛选输送链4，圆滚筛5，料斗6，驾驶室7，升降油缸8，接料板9，清灰刷10。

本实施例中，该收获机包括底盘1，底盘1用于为其他机构的安装提供支撑，同时可以带动其他部件一起行走移动。具体地，为进一步便于该收获机在不同路况行走，底盘1优选为履带式底盘。同时，履带式底盘可以有效保证机器在丘陵山区小地块作业，转弯半径小，田块碾压力小，田间作业稳定。

本实施例中，所述底盘1前端设置有破土铲2，破土铲2用于破开铲起长有果实的土壤。具体进行油沙豆收割作业时，调节破土铲2的破土深度，随着整机的向前行驶，破土铲1将油沙豆及土壤一起翻出，然后油沙豆及土壤随着破土铲1的前进顺而进入破土铲1内部被铲起收集。具体的，破土铲2可以通过支架采用铰接形式固定在底盘1上。

本实施例中，所述破土铲2内设置有碎土搅龙3，所述碎土搅龙3用于包裹有果实的土壤的破碎与搅送。

本实施例中，所述碎土搅龙3的搅送方向上设置有筛选输送链4，所述筛选输送链4用于含有土屑的果实的传输与果实中土屑的初次筛除。具体的，本方案提供的筛选输送链4集成筛选与输送功能为一体，在输送的过程中进行筛选，极大减轻后续圆滚筛5的筛选负荷。

本实施例中，所述筛选输送链4的传输方向上设置有圆滚筛5，所述圆滚筛5用于果实中土屑的再次筛除，所述圆滚筛5上连接有用于果实接收存储的料斗6。

本发明提供的该收获机具体进行油沙豆等类型作物的收割时，收获机启动后底盘1带动破土铲2前进，破土铲2铲开长有果实的土壤同时包裹有果实的土壤随着破土铲2的前进而进入破土铲2内部，破土铲2内设置的碎土搅龙3将包裹有果实的土壤进行破碎与搅送，然后筛选输送链4将含有土屑的果实进行传输，同时将果实中的土屑进行初次筛除，最后圆滚筛5将果实中土屑进行再次筛除，从而得到清洁的果实并传输至料斗6。

整体而言，本发明提供的该收获机能够有效实现油沙豆等果实长于地下的作物的机械化收割，有效降低农民的劳动强度，提高收割效率。

本实施例中，为进一步方便驾驶人员的操作控制，优选地，所述底盘1上设置有驾驶室7。

本实施例中，为进一步方便破土铲2铲土深度的控制，优选地，所述破土铲2与所述底盘1之间设置有用于所述破土铲升降控制的升降油缸8。此外，当机器不作业时升降油缸8可将破土铲2提起，以方便设备行走转运。

本实施例中，为进一步顺利的使圆滚筛5内的清洁果实导向料斗6，优选地，所述圆滚筛5与所述料斗6之间设置有接料板9。

本实施例中，所述圆滚筛5侧面设置有用于所述圆滚筛5的筛网清理的清灰刷10。具体的，所述清灰刷10一般安装在圆滚筛5侧面，使用时清灰刷10与圆滚筛5旋转方向相反，进而清灰刷10可以将粘附在圆滚筛5表面的泥土及根茎刷下，保持圆滚筛5的筛孔通畅性，从而确保筛选质量。

实施例2：

参见图2，图2提供了本发明限深机构的一种具体实施例，其中，图2为本发明实施例2所公开的限深机构的结构示意图。

本实施例中，所述破土铲2上设置有用于所述破土铲铲土深度限定的限深机构11，所述限深机构11包括可活动的支撑杆1101、连接在所述支撑杆1101上的限深轮1102与调节油缸1103。

具体操作中，限深机构一般安装在破土铲2两侧，调节破土铲2的升降，同时调节限深机构11，通过调节油缸1103控制限深轮1102的相对位置，使得破土铲2的铲土深度相对土壤表层固定，随着收获机整机的向前行驶，破土铲2将油沙豆及土壤一起翻出进入破土铲2内部。

整体而言，破土铲2两侧设置的限深机构有利于控制破土铲2的铲土深度，保证作业质量。

实施例3：

参见图3，图3提供了本发明碎土搅龙的一种具体实施例，其中，图3为本发明实施例3所公开的碎土搅龙的结构示意图。

本实施例中，所述碎土搅龙3包括搅龙轴301、安装在所述搅龙轴301左侧的搅龙叶片302与安装在所述搅龙轴301右侧的拨板303。

具体地，油沙豆及土壤进入破土铲2内部后，在经过碎土搅龙3时，搅龙轴301带动搅龙叶片302和拨板303一起顺时针旋转，搅龙叶片302在将油沙豆及土壤破碎的同时将土壤从左向右推送至拨板303一侧，拨板303上的齿槽结构进一步将泥土破碎，并将泥土拨至筛选输送链4上。

实施例4：

参见图4，图4提供了本发明筛选输送链的一种具体实施例，其中，图4为本发明实施例4所公开的筛选输送链的结构示意图；

本实施例中，所述筛选输送链4包括驱动辊401与从动辊402、绕设在所述驱动辊401与所述从动辊402外的传动链403、平行相间隔布置在所述传动链403上的输送板404与筛选条405，其中，所述输送板404及所述筛选条405均与所述传动链403垂直相交。

具体地，筛选输送链4通过驱动辊401牵扯从动辊402从而带动整个传动链403顺时针转动，筛选输送链4上的输送板404将带泥土的油沙豆卡存在筛选条405上，完成油沙豆的输送，同时细碎泥土通过筛选条405之间的间隙漏出，从而实现泥土的初次筛除，使得运送至后续圆滚筛5的油沙豆是较为干净的。

实施例5：

参见图5，图5提供了本发明圆滚筛的一种具体实施例，其中，图5为本发明实施例5所公开的圆滚筛的结构示意图。

本实施例中，所述圆滚筛5包括筛筒501，所述筛筒501外设置有齿圈502，所述齿圈502外啮合有驱动齿轮503，所述驱动齿轮503上连接有驱动马达504，所述筛筒501的进口处设置有进料挡板505，所述筛筒501的出口处设置有出料挡板506，所述筛筒501内壁设置有沿所述筛筒501进口方向导向出口方向的推进搅龙507，所述推进搅龙507的末端设置有出料刮板508。

具体地，当由筛选输送链4输送出的带泥油沙豆落入圆滚筛5内，圆滚筛5前端的进料挡板505防止油沙豆洒落至圆滚筛5外造成损失，驱动马达504启动后驱动齿轮503旋转，驱动齿轮503带动齿圈502旋转，齿圈502进而带动筛筒501一起旋转，通过驱动马达504控制圆滚筛5的旋转方向，油沙豆在筛筒501内滚动筛选的同时推进搅龙507将油沙豆向后方出口处推送，出料挡板506挡住油沙豆直接送出圆滚筛5外，直至出料刮板508将油沙豆向上刮送掉落至接料板上，油沙豆进而滚落至料斗，从而完成油沙豆的收获与清选。

本实施例中，圆滚筛5内部设置的推进搅龙507可以将已经筛选干净的籽粒推送至后侧，不与前面待筛选籽粒混合，可以有效提高筛选质量。

以上对本发明所提供的一种收获机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。