阅读说明：本技术 一种铝杆焊接装置及其焊接方法 (Aluminum rod welding device and welding method thereof ) 是由 陈雄辉 王新华 戴沪华 谢传禄 宋荔城 卓长青 唐金平 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种铝杆焊接装置,涉及焊接技术领域,包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座,基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态；夹持机构包括沿基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件,第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆,第二夹持件上夹取固定有一与铝杆待焊接的焊接块；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机。工作台设有可转动的基座,基座处于水平横置状态时,进行上料和下料,使得待焊接区域与焊接机构相对应,完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料,操作简便、省时省力,利于自动化的大批量焊接工作,保证了焊接工作的高效、正常运作。本申请另提供了一种铝杆焊接方法。(The invention provides an aluminum rod welding device, which relates to the technical field of welding and comprises a workbench, a clamping mechanism and a welding mechanism; the workbench is provided with a rotatable base which rotates from a horizontal state to a vertical state; the clamping mechanism comprises a first clamping piece and a second clamping piece which are sequentially arranged along the horizontal direction of the base, the first clamping piece clamps and fixes the aluminum rod to be welded along the horizontal direction, and the second clamping piece clamps and fixes a welding block to be welded with the aluminum rod; the welding mechanism comprises a high-frequency welding machine and an induction heating machine. The workstation is equipped with rotatable base, and when the base was in horizontal state, carries out material loading and unloading for treat that welding area is corresponding with welding mechanism, accomplish welding back base and rotate and carry out the unloading after the horizontal horizontality of initial, easy and simple to handle, labour saving and time saving do benefit to automatic big batch weldment work, have guaranteed weldment work's high efficiency, normal function. The application further provides an aluminum rod welding method.)

一种铝杆焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种铝杆焊接装置及其焊接方法。

背景技术

目前，针对适用性较广的铝杆的焊接，一般采用夹紧固定后直接进行焊接的方式。如中国专利CN104874902A公开的一种叉形铝管件焊接方法，采用托架工装定位，支撑固定后进行焊接，以消除叉形铝管件背面焊缝未熔合缺陷。尽管能够满足大多工艺的焊接要求，但是在夹持固定的工作台上直接进行焊接工作，不能有效的避让上下料的操作者，且为了不影响其他的工序的正常运作，需要做规避设计，费时费力且焊接效率得不到保证。

又如中国专利CN208880045U公开的一种双工位铝管用焊接设备，通过连接轴、定位工装、底座的配合，实现了对铝管的多角度的焊接，提高铝管的焊接效率，并且还通过存料槽、滑动块与驱动组件的配合，实现对铝管的单个送料，方便了操作人员取料。但是其存在的问题是，需要对铝管进行移动，对铝管单个顶出，这时操作者将铝管取出，并放置到定位工装4上，最后在定位工装上进行焊接，这样的焊接操作方式更为繁琐，不利于大批量、自动化的焊接工作。

发明内容

本发明公开了一种铝杆焊接装置及其焊接方法，旨在改善的现有铝杆焊接方式较为繁琐且存在干涉等问题。

本发明采用了如下方案：

一种铝杆焊接装置，包括工作台、夹持机构以及焊接机构；工作台具有一可转动的基座，所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，以相应进行焊接工作；夹持机构包括沿所述基座的水平方向依次布设的第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆，所述第二夹持件上夹取固定有一与所述铝杆待焊接的焊接块，所述第一夹持件与第二夹持件夹取固定时，所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置；焊接机构包括高频焊机以及感应加热机，所述基座转动至竖向垂直状态，所述感应加热机、高频焊接机与所述铝杆、焊接块之间的待焊接区域相对应，以加热、焊接所述铝杆和焊接块。

作为进一步改进，所述第一夹持件包含支撑座、可转动配置于所述支撑座的限位座以及设置于所述限位座上的顶紧件；所述限位座具有一用以穿设所述铝杆的容置腔，所述顶紧件环设于所述容置腔的周向，且朝向置于所述容置腔内的铝杆方向相对移动，以抵接固定或避让所述铝杆。

作为进一步改进，所述支撑座开设有一与所述限位座相适配的腔室，所述限位座可转动的容置于所述腔室内，以带动所述铝杆转动。

作为进一步改进，所述支撑座包含座部以及与所述座部相对打开或闭合的开合部，所述座部与所述开合部相对闭合以形成所述腔室，且所述腔室呈圆形；所述开合部一端铰接于所述座部上，另一端通过锁扣与所述座部相锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述限位座或相对闭合锁紧所述限位座；所述限位座由两个可相对开合的弧形部组成，两个所述弧形部一端相互铰接设置，另一端通过锁扣相互锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露所述容置腔或相对闭合形成所述容置腔。

作为进一步改进，所述支撑座与所述限位座之间通过滑轨配合；所述座部所在的腔室的腔壁上间隔设置有多个第一滚动件，所述开合部所在的腔室的腔壁上对应设置有多个第二滚动件，且所述开合部上的第二滚动件位置可调，以适配抵接至所述限位座的端面上。

作为进一步改进，所述第二夹持件为卡盘，所述卡盘可转动的设置在所述基座上，经由驱动件带动所述卡盘转动，从而使得抵接至焊接块且与焊接块相焊接的铝杆同步转动。

作为进一步改进，所述基座的一端与所述工作台相铰接设置，所述工作台设有一倾斜推杆，所述倾斜推杆连接至所述基座的下端面，沿所述基座的转动方向以伸缩推动基座，使得所述基座绕铰接端翻转至垂直状态。

作为进一步改进，所述高频焊机具有一机械手焊枪，所述机械手焊枪可相对所述待焊接区域移动，以焊接所述铝杆和焊接块。

作为进一步改进，所述感应加热机具有一加热线圈，所述加热线圈设置在所述铝杆和焊接块的抵接位置，对所述铝杆和焊接块的抵接处加热。

本申请另提供了一种铝杆焊接方法，使用上述的铝杆焊接装置对铝杆和焊接块进行焊接，包括以下步骤：

S1：所述基座处于横向水平状态，将待焊接的铝杆固定在所述第一夹持件上，将焊接块固定在第二夹持件上，使得所述铝杆与所述焊接块相互抵接且处于同一水平位置上；

S2：将所述基座由横向水平状态转动至竖向垂直状态，启动感应加热机和高频焊机，分别对所述铝杆与焊接块的待焊接区域进行加热以及焊接；

S3：焊接结束后，关闭感应加热机和高频焊机，将所述基座由垂直状态转动至水平状态，解除所述第一夹持件、第二夹持件对所述铝杆、焊接块的夹取固定，取出焊接后的铝杆。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请的铝杆焊接装置，通过工作台设有一可转动的基座，基座处于水平横置状态时，进行铝杆焊接的上料和下料。基座由水平横置状态转动至竖向垂直状态后，通过感应加热机、高频焊机对铝杆与焊接块的待焊接区域进行加热、焊接工作。只需操作者上料后，翻转工作台上的基座沿铰接端转动至竖向垂直状态，使得待焊接区域与焊接机构相对应，完成焊接后基座转动至初始的横向水平状态后进行下料，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，且焊接工序与上下料工序处于不同的工位，实现有效规避，保证了焊接工作的高效、正常运作。

进一步地，夹持机构的第一夹持件通过支撑座以及与支撑座转动配合的限位座，实现对穿设于限位座的铝杆的限位固定以及沿支撑座的腔室外周转动，以带动铝杆转动。第二夹持件为卡盘，卡盘夹取固定焊接块且由驱动件带动卡盘转动，从而使得抵接至焊接块且与焊接块相焊接的铝杆同步转动，焊接时待焊接区域转动以实现360°的充分焊接，无需焊接机构进行移动焊接，使得焊接更为便捷且焊接效果更佳。

进一步地，支撑座包含座部以及开合部，以相对闭合形成腔室，或相对打开避让以暴露下置于腔室的限位座。限位座由可相对开合的弧形部组成，可相对锁紧闭合形成容置腔，或相对打开以暴露容置腔，易于铝杆放置于容置腔内，方便了上料和下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1的铝杆焊接装置的结构示意图；

图2是图1在另一视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例1的铝杆焊接装置的工作台与夹持机构的结构示意图；

图4是图3在另一视角下的结构示意图；

图5是图4在另一视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例1的铝杆焊接装置的基座与夹持机构的结构示意图；

图7是图6在第一视角下的结构示意图，其中，右侧的第一夹持件部分拆离展示；

图8是图6在第二视角下的结构示意图，其中，右侧的第一夹持件部分拆离展示；

图9本发明实施例1的铝杆焊接装置的铝杆与焊接块的配合示意图；

图10本发明实施例1的铝杆焊接装置在其他实施例的结构示意图。

图标：1-工作台；11-基座；12-倾斜推杆；2-夹持机构；21-第一夹持件；211-支撑座；211A-座部；211B-开合部；211C-腔室；2111-第一滚动件；2112-第二滚动件；212-限位座；212A-弧形部；212C-容置腔；2121-凹槽；213-顶紧件；213A-调节部；213B-抵靠部；214-限位件；214A-气缸；22-第二夹持件；23-驱动件；3-焊接机构；31-高频焊机；311-机械手焊枪；4-烟尘处理机构；41-吸入口；A-铝杆；B-焊接块；C-待焊接区域。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

结合图1至图2，本实施例提供了一种铝杆焊接装置，包括工作台1、夹持机构2以及焊接机构3。

工作台1上具有一可转动的基座11，基座11由横向水平状态转动至竖向垂直状态，以相应进行焊接工作。其中，基座11处于水平状态时，相对横向放置于工作台1上，此时操作者可进行上料以及下料。上料为焊接前，将铝杆A以及焊接块B分别夹紧固定在夹持机构2上。下料为焊接后，将焊接后的铝杆A与焊接块B从夹持机构2中取出。基座11处于垂直状态时，与工作台1相对竖向垂直，此时焊接机构3进行焊接工作。在本实施例中，基座11的一端与工作台1相铰接设置，工作台1设有一倾斜推杆12，倾斜推杆12连接至基座11的下端面，沿基座11的转动方向以伸缩推动，使得基座11绕铰接端翻转至垂直状态。优选地，倾斜推杆12置于工作台1内，一端固定在工作台1的底部，另一端连接至基座11的下端面，且倾斜推杆12与基座11的连接处相对铰接端间距设置，以推动基座11绕铰接端转动至与工作台1相竖向垂直。

焊接机构3包括高频焊机31以及感应加热机(图未示)。请结合图1、图2和图9，基座11转动至竖向垂直状态，感应加热机、高频焊接机与铝杆A、焊接块B之间的待焊接区域C相对应，以加热、焊接待焊接区域C。待焊接区域C为铝杆A和焊接块B相互抵接的位置，通过对铝杆A和焊接块B相连接的位置进行加热、焊接，实现铝杆A、焊接块B在连接处的焊接固定。在本实施例中，高频焊机31具有一机械手焊枪311，机械手焊枪311可相对待焊接区域C移动，用以焊接铝杆A和焊接块B。在上下料时，机械手焊枪311处于初始位置，与待焊接区域C相互远离设置。在焊接时，机械手焊枪311活动至靠近待焊接区域C，开始焊接工作。感应加热机具有一加热线圈，加热线圈设置在铝杆A和焊接块B的待焊接区域C，对铝杆A和焊接块B的连接处加热。可以理解的是，加热线圈也可以是类似于机械手焊枪311的移动方式，在上下料时远离待焊接区域C，在焊接工作时，相对活动至靠近待焊接区域C，以实现对待焊接区域C的加热工作。

夹持机构2包括沿基座11的水平方向依次布设的第一夹持件21以及第二夹持件22。第一夹持件21沿水平方向夹取固定待焊接的铝杆A，第二夹持件22上夹取固定有一与铝杆A待焊接的焊接块B。第一夹持件21与第二夹持件22夹取固定时，铝杆A与焊接块B相互抵接且处于同一水平位置。其中，夹持机构2夹取铝杆A及焊接块B时，基座11处于横向水平状态，以配合操作人员的上下料。处于夹取固定状态的铝杆A及焊接块B，在基座11由横向水平状态转动至竖向垂直状态后，由水平状态转换成竖直状态，以实现垂直于工作台1进行焊接工作，操作简便、省时省力，利于自动化的大批量焊接工作，且焊接工序与上下料工序处于不同的工位，实现有效规避，保证了焊接工作的高效、正常运作。

请参阅图3至图8，第一夹持件21包含支撑座211、可转动配置于支撑座211的限位座212以及设置于限位座212上的顶紧件213。限位座212具有一用以穿设铝杆A的容置腔212C，顶紧件213环设于容置腔212C的周向，且朝向置于容置腔212C内的铝杆A方向相对调节移动，以抵接固定或避让铝杆A。铝杆A穿设放置于容置腔212C内，且经由顶紧件213的相对伸缩抵接固定或避让远离，实现对铝杆A的限位支撑固定或避让下料取出。顶紧件213抵接固定至铝杆A，使得铝杆A相对水平支撑固定在支撑座211上。顶紧件213包含调节部213A以及抵靠部213B。通过调节部213A以及配置在调节部213A一端的抵靠部213B，以实现调节部213A带动抵靠部213B相对抵接或远离置于容置腔212C内的铝杆A。调节部213A与抵靠部213B可以是通过置于螺母座的螺栓，且螺栓的端部配置抵靠部213B，沿朝向铝杆A的垂直方向相对移动，实现抵接固定或避让。顶紧件213至少设有两个，且沿容置腔212C的周向均匀间隔环设，以沿多个方向移动抵接至铝杆A上，实现不同方向对铝杆A的限位固定。

进一步地，支撑座211开设有一与限位座212相适配的腔室211C，限位座212可转动的容置于腔室211C内，以带动铝杆A转动。具体地，支撑座211包含座部211A以及与座部211A相对打开或闭合的开合部211B。座部211A与开合部211B相对闭合以形成腔室211C，且腔室211C呈圆形。开合部211B一端铰接于座部211A上，另一端通过锁扣(图未示)与座部211A相锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露限位座212或相对闭合锁紧限位座212。优选地，座部211A与开合部211B之间的铰接、锁紧所形成的平面与基座11相互平行，保证了开合部211B打开后沿基座11正上方直接放置限位座212以及铝杆A。限位座212由两个可相对开合的弧形部212A组成，两个弧形部212A之间一端相互铰接设置，另一端通过锁扣(图未示)相互锁紧固定或避让打开，对应相对打开暴露容置腔212C或相对闭合形成容置腔212C。其中，座部211A与开合部211B之间、两个弧形部212A之间的铰接开合方式以及闭合锁紧固定方式相同。座部211A与开合部211B相互打开以暴露腔室211C、两个弧形部212A相互打开以暴露容置腔212C，易于铝杆A放置于容置腔212C内，方便了上料和下料。相对锁紧固定座部211A与开合部211B的锁扣与相对锁紧两个弧形部212A的锁扣均为快拆式U型扣，便于之间的锁紧闭合以及解锁打开。

本实施例中具体是这样实现限位座212在支撑座211上的可转动设置。请参阅图3、图7和图8，支撑座211与限位座212之间通过滑轨配合方式，使得限位座212可转动的配置在支撑座211的腔室211C内。座部211A所在的腔室211C的腔壁上间隔设置有多个第一滚动件2111，开合部211B所在的腔室211C的腔壁上对应设置有多个第二滚动件2112，且开合部211B上的第二滚动件2112位置可调，以适配抵接限位座212的端面。在本实施例中，限位座212的弧形部212A与支撑座211相配合的端面上设有与支撑座211相适配的凹槽2121，且凹槽2121沿限位座212的外周开设，腔室211C的腔壁套设于凹槽2121内，使得限位座212沿腔壁相对支撑座211转动。第一滚动件2111与第二滚动件2112均为滚动轴承，滚动轴承凸出置于腔室211C的腔壁上，与限位座212滚动配合。且第二滚动件2112可相对凸出方向调节与限位座212之间的抵接距离，用以调节使得限位座212适配置于腔室211C内，同时调节置于容置腔212C室211C内的铝杆A位置，以正对抵接至焊接块B。可以理解的是，调节第二滚动件2112可以是通过移动第二滚动件2112上的连接轴(图未示)来实现。第二滚动件2112套设于连接轴上，以相对连接轴滚动，通过转动抵接至连接轴的螺栓(图未示)使得连接轴相对上下移动，带动第二滚动件2112沿限位座212方向移动。

在本实施例中，铝杆A优选为方形铝杆，限位座212的容置腔212C与方形铝杆相适配。容置腔212C呈方形，以限位放置方形铝杆，保证了夹持机构2对方形铝杆的夹取固定，且满足方形铝杆在第一夹持件21上的相对转动，适应于充分、稳定的焊接工作。同一基座11上设有多个第一夹持件21，多个第一夹持件21沿基座11的水平方向布设，且可相对滑动调节后固定置于基座11上，以调节第一夹持件21之间的间隔，同时平稳支撑铝杆A横置固定于基座1上。优选地，工作台1可设有多个，焊接机构3的机械手焊枪311可移动至相应工作台1上的待焊接区域C，分别对不同工作台1的铝杆A进行焊接。

需要说明的是，支撑座211上设有一限位件214，用以控制限位座212在支撑座211上的相对转动或限位固定。在上下料时，限位件214将限位座212限位固定在支撑座211上，避免限位座212在腔室211C内转动，影响上下料。在焊接时，限位件214解除对限位座212的限位固定，使其相对转动置于腔室211C内，保证了铝杆A的转动以配合焊接工作。在本实施例中，限位件214可以是通过配置一气缸214A，气缸214A伸长抵接至限位座212上，使得限位座212相对支撑座211相互固定。气缸214A收缩避让限位座212，解除对限位座212的抵接，使得限位座212可相对支撑座211转动。

请参阅图6和图8，第二夹持件22为卡盘，卡盘可转动的设置在基座11上，经由驱动件215带动卡盘转动，从而使得抵接至焊接块B且与焊接块B相焊接的铝杆A同步转动。卡盘具有多个卡爪，以抓取固定或释放焊接块B。且卡盘与驱动件23传动相连，使得驱动件23转动，带动卡盘相对转动。驱动件23优选为电机，电机的输出轴与卡盘相连接。焊接工作时，高频焊接的机械手焊枪311移动至靠近待焊接区域C后，停止移动。驱动件23转动以带动卡盘转动，从而使得焊接块B转动，抵接至焊接块B且与焊接块B相点焊的铝杆A在焊接块B的带动下，使得铝杆A与焊接块B之间的待焊接区域C适应性的转动，以配合机械手焊枪311的焊接工作，使得焊接更为稳定。

请参阅图10，还包括烟尘处理机构4。烟尘处理机构4具有一吸入口41，吸入口41相对靠近焊接工作时的待焊接区域C设置，以吸收焊接过程中的固体微粒。

实施例2

本申请另提供了一种铝杆焊接方法，使用上述的铝杆焊接装置对铝杆A和焊接块B进行焊接，包括以下步骤：

S1：基座11处于横向水平状态，将待焊接的铝杆A固定在第一夹持件21上，将焊接块B固定在第二夹持件22上，使得铝杆A与焊接块B相互抵接且处于同一水平位置上。

具体地，上料过程中，基座11横向放置于工作台1上，将铝杆A放置于第一夹持件21的限位座212的容置腔212C内，锁紧限位座212的两个弧形部212A，将支撑座211的开合部211B与座部211A相锁紧固定，使得限位座212容置于腔室211C内，以相对支撑座211转动。调节限位座212上的顶紧件213，以抵接固定至铝杆A上，将铝杆A相对水平支撑固定在支撑座211上，且铝杆A的待焊接端抵接至第二夹持件22夹取固定的焊接块B上，铝杆A与焊接块B相互抵接且处于同一水平位置上，完成铝杆A的上料。

S2：将基座11由横向水平状态转动至竖向垂直状态，启动感应加热机和高频焊机31，分别对铝杆A与焊接块B的待焊接区域C进行加热以及焊接。

具体地，工作台1的倾斜推杆12沿基座11的转动方向伸缩推动，将基座11推动至与工作台1处于竖向垂直状态，启动感应加热机和高频焊机31，使得加热线圈对待焊接区域C进行加热，机械手焊枪311移动至待焊接区域C后停止移动，开始焊接工作。第二夹持件22在驱动件215的转动带动下，带动焊接块B与铝杆A转动，使得待焊接区域C转动以配合机械手焊枪311的焊接工作。

S3：焊接结束后，关闭感应加热机和高频焊机31，将基座11由垂直状态转动至水平状态，解除第一夹持件21、第二夹持件22对铝杆A、焊接块B的夹取固定，取出焊接后的铝杆A。

具体地，焊接结束后，基座11由倾斜推杆12的伸缩推动，回复至初始的横向水平状态，第二夹持件22解除对焊接块B的夹取，同时，将支撑座211的开合部211B相对座部211A打开，以暴露置于腔室211C内的限位座212，将限位座212的两弧形部212A相打开，以暴露置于容置腔212C的铝杆A，取出焊接后的铝杆A。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。