阅读说明：本技术 一种板料分张送料定位装置 (Sheet separating, feeding and positioning device ) 是由 龚德宇 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：一种板料分张送料定位装置,包括机架、送料装置、分张装置、定位装置、后挡料支架,机架截面为直角梯形,且所述直角梯形的下底边长度大于上底边长度；送料装置包括第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、传送带以及用于带动传送带转动的驱动装置；分张装置包括依次设于传送带倾斜工作面上的前挡板、后挡料装置,前挡板两端部分别通过一支架固定在机架上,前挡板与传送带斜面相平行,前挡板与传送带倾斜工作面之间的距离大于单个待分张板料厚度定位装置包括设于传送带水平工作面前端的V型定位板,V型定位板两端部固定在机架上,且所述V型定位板的V型槽朝向机架斜边侧；降低了工人的劳动力度,并且设计结构简单,有效的降低了生产成本。(A sheet material separating, feeding and positioning device comprises a rack, a feeding device, a separating device, a positioning device and a rear material blocking support, wherein the cross section of the rack is a right trapezoid, and the length of the lower bottom edge of the right trapezoid is greater than that of the upper bottom edge; the feeding device comprises a first roller, a second roller, a third roller, a conveyor belt and a driving device for driving the conveyor belt to rotate; the separating device comprises a front baffle and a rear baffle which are sequentially arranged on an inclined working surface of the conveyor belt, two ends of the front baffle are respectively fixed on the frame through a support, the front baffle is parallel to the inclined surface of the conveyor belt, the distance between the front baffle and the inclined working surface of the conveyor belt is larger than that between single plates to be separated, the positioning device comprises a V-shaped positioning plate arranged at the front end of the horizontal working surface of the conveyor belt, two ends of the V-shaped positioning plate are fixed on the frame, and a V-shaped groove of the V-shaped positioning plate faces to the inclined side of the frame; the labor intensity of workers is reduced, the design structure is simple, and the production cost is effectively reduced.)

一种板料分张送料定位装置

技术领域

本发明涉及纸板桶板料分张技术领域，特别涉及一种板料分张送料定位装置。

背景技术

随着自动化技术成熟以及机械手臂的广泛使用，使工业化生产进入新的时代，用自动化设备代替人工进行生产大大提高了车间的成产产能，并且同时降低了人工的投入成本，采用自动化生产具有多方面的有点，但是目前我国的纸板桶桶底的装配过程依然依赖于人工将圆底板一块块的斜着放入纸板桶筒底，人工将一张板料放入桶底后，然后用手掌将板料压进桶底，操作过程真容易使人疲劳，而且桶底的铁皮容易划伤手掌，并且生产过程相对比较落后，生产产能比较的低下已经无法满足现有的订单量，并且需要大量的人力去进行长时间的工作，因此费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提供一种板料分张送料定位装置，降低了工人的劳动力度，并提高了20%的上料速度。

一种板料分张送料定位装置，包括：

机架，所述机架截面为直角梯形，且所述直角梯形的下底边长度大于上底边长度；

送料装置，送料装置包括第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、传送带以及用于带动传送带转动的驱动装置，第一辊筒和第二辊筒平行设于机架上底边两端部上，第三辊筒设于机架下底边与斜边的相交处，且第三辊筒与第一辊筒、第二辊筒相互平行，传送带套接第一辊筒、第二辊筒和第三辊筒形成有一与机架上底边平行的水平工作面和一与机架斜边相互平行的倾斜工作面；驱动装置包括电机、传动机构，传动机构包括电机轴齿轮、辊筒轴齿轮，电机轴齿轮装于电机轴上，辊筒轴齿轮装于第三辊筒中心轴上，电机轴齿轮与辊筒轴齿轮经链条传动连接；

分张装置，所述分张装置包括设于传送带倾斜工作面上的前挡板，前挡板两端部分别通过一支架固定在机架上，前挡板与传送带斜面相平行，前挡板与传送带倾斜工作面之间的距离大于单个待分张板料厚度；

定位装置，所述定位装置包括设于传送带水平工作面前端的V型定位板，V型定位板两端部固定在机架上，且所述V型定位板的V型槽朝向机架斜边侧；

用于挡料的后挡料支架，所述后挡料支架设于传送带斜面底端的机架上，后挡料支架与传送带斜面相互垂直。

所述前挡板与传送带倾斜工作面之间的距离为单个待分张板料厚度的1.3-1.7倍。

所述前挡板与传送带倾斜工作面之间的距离为单个待分张板料厚度的1.5倍。

所述前挡板为一个V型结构，且所述V型开口面向后挡料支架一边。

所述分张装置还包括设于传送带倾斜工作面上的后挡料装置，后挡料装置设于前挡板后端，后挡料装置包括摆臂轴，摆臂轴两端通过轴承座固定在机架上，摆臂轴一端穿过轴承座接有一竖直的活动摇臂，活动摇臂另一端与连接气缸的活塞杆连接，摆臂轴上套接有一个以上的挡料摆臂，各挡料摆臂开设有一螺纹通孔，该螺纹通孔内安装有一挡料螺钉。

所述摆臂轴上套接有两个挡料摆臂，两个挡料摆臂之间间距小于待分张板料的宽度。

所述前挡板两端部分别设有一腰型孔，支架由与机架连接的底板、立于底板上的立板组成的折弯结构，立板设有一螺纹孔，腰型孔与螺纹孔通过螺钉相连接。

所述的气缸固定在机架一侧。

本发明的有益效果是，与现有技术相比本发明通过传送带与板料之间的摩擦力、传送带与前挡板的间隙，完成了从下分张和输送板料等功能；通过传送带和前挡板结构的设计，添加板料时，不受工况的影响，可以不停机添加板料，而且板料堆码时不需要预定位，不需要码垛很整齐，只要堆放在指定区域即可，提高了20%的上料速度，和操作的简便性，并且设计结构简单，运行稳定，制作方便，有效的降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构图。

图2是本发明的俯视结构图。

图中： 1、机架，2、V型定位板，3-1、第一辊筒，3-2、第二辊筒，3-3、第三辊筒，4、电机，5、传送带，6、挡料摆臂，7、前挡板，8、待分张板料，9、后挡料支架，10、摆臂轴，11、活动摇臂，12、气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

根据图1、图2所示，本发明包括机架1、送料装置、分张装置，机架1截面为直角梯形，且直角梯形的下底边长度大于上底边长度；

送料装置包括3个辊筒（第一辊筒3-1、第二辊筒3-2和第三辊筒3-3）、电机4、传送带5，第一辊筒3-1、第二辊筒3-2平行装于机架1上底边两端，第三辊筒3-3装于机架1下底边与斜边的相交处，传送带5套接第一辊筒3-1、第二辊筒3-2和第三辊筒3-3形成有一与机架1上底边平行的水平工作面和一与机架1斜边相互平行的倾斜工作面，电机4轴上、第三辊筒3-3中心轴分别装有电机轴齿轮、辊筒轴齿轮，电机4与第三辊筒3-3通过链条连接，第一辊筒3-1、第二辊筒3-2通过传送带5与第三辊筒3-3连接同步转动，传送带5斜面底部机架1上设置有后挡料支架9，后挡料支架9与传送带5斜面垂直；

分张装置包括装于传送带5倾斜工作面的V型的前挡板7，V型的前挡板7横跨传送带5通过两个支架装于机架1上，前挡板7两端部分别设有一腰型孔，支架由与机架1连接的底板、立于底板上的立板组成的折弯结构，立板设有一螺纹孔，腰型孔与螺纹孔通过螺钉相连接，通过调节螺钉在腰型孔的安装位置，调节前挡板7与传送带5斜面的距离，需要调整前挡板7与传送带5间隙的时候松开螺钉，调整螺钉在腰型孔位置即可，前挡板7与传送带5斜面之间的距离为单个待分张板料8厚度的1.3-1.7倍之间，进一步，前挡板7与传送带5斜面之间的距离为单个待分张板料8厚度的1.5倍；传送带5上平面远离后挡料支架9一端设置有V型定位板2，待分张板料8通过传送带传送过来后，经过V型定位板2定位在中轴线上；

进一步，传送带5斜面中部靠上位置还设置有后挡料装置，后挡料装置包括摆臂轴10，摆臂轴10通过轴承座安装于机架1上，气缸12设置于机架1上，活动摇臂11一端与摆臂轴10一端连接，活动摇臂11另一端与气缸12活塞杆连接，挡料摆臂6安装于摆臂轴10上随摆臂轴10转动，挡料摆臂6开设有一螺纹通孔，该螺纹通孔内安装有一挡料螺钉，挡料摆臂6通过气缸12驱动摆臂轴10转动，调节挡料摆臂6挡料螺钉与传送带5斜面的间隙。

工作时，待分张板料成摞堆码在后挡料支架9和前挡板7之间的传送带5倾斜工作面上，电机4带动第三辊筒3-3转动，第三辊筒3-3旋转驱动传送带5旋转，带动第一辊筒3-1、第二辊筒3-2同步转动，传送带5接触的第一张待分张板料8可以通过前挡板7，第一张待分张板料经摩擦力输送出去，第二张板则由前挡板挡住，第一张待分张板料完全通过前挡板7、后挡料装置后，气缸12活塞杆伸出推动活动摇臂11，进而带动摆臂轴10转动，让挡料摆臂6上的挡料螺钉下端与传送带5之间间隙小于单张待分张板厚度，挡住第二张的传送，防止相邻两张料板传送间距太小，待第一张待分张板料输送到传送带5水平工作面上后，气缸12活塞杆回收带动活动摇臂11，进而带动摆臂轴10朝相反方向转动，让挡料摆臂6上的挡料螺钉与传送带5斜面的间隙大于单张待分张板厚度，让第二张待分张板料通过，重复以上工作进行连续板料的分张，每张待分张板料输送到传送带5上平面后由V型定位板2进行初步轴向的定位，方便后续机械手抓取的定位。

本发明通过传送带与板料之间的摩擦力、传送带与前挡板的间隙，完成了从下分张、输送板料等功能；通过传送带和前挡板结构的设计，添加板料时，不受工况的影响，可以不停机添加板料，而且板料堆码时不需要预定位，不需要码垛很整齐，只要堆放在指定区域即可，提高了上料的速度，和操作的简便性，并且设计结构简单，运行稳定，制作方便，有效的降低了生产成本；而且本装置，不仅适用于纸板桶制造领域，也适合于其他如家居制造等需要板料分张输送定位的生产线。