阅读说明：本技术 一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构 (Automatic paper blank box folding equipment and automatic box folding mechanism thereof ) 是由 候敏敏 刘锦烽 陈世举 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构,包括上料装置、自动折盒机构以及出料装置,其中自动折盒机构,包括工作台,所述工作台上设置有供纸胚放置的放置槽,所述放置槽底壁贯穿且设置有升降板,所述工作台上设置有驱使升降板升降的第一驱动件,所述放置槽的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚的侧壁翻折边抵接的倾斜面,所述倾斜面和升降板上均设置有吸孔,所述工作台对应放置槽的上方设置有推动纸胚的顶壁翻折边翻转盖合的推动机构；使用时纸胚自动送至放置槽中,借助自动折盒机构实行纸胚自动折盒操作,然后再被送至出料装置处,全程实现纸胚的自动折盒,大程度降低人力且有效提高生产效率。(The invention discloses automatic paper blank box folding equipment and an automatic paper blank box folding mechanism thereof, wherein the automatic paper blank box folding mechanism comprises a feeding device, an automatic box folding mechanism and a discharging device, the automatic box folding mechanism comprises a workbench, a placing groove for placing paper blanks is arranged on the workbench, the bottom wall of the placing groove penetrates through the workbench and is provided with a lifting plate, a first driving piece for driving the lifting plate to lift is arranged on the workbench, the top of the side wall of the placing groove is provided with an inclined surface which inclines outwards and is used for abutting against a side wall flanging edge of the paper blank, the inclined surface and the lifting plate are both provided with suction holes, and a pushing mechanism for pushing the top wall flanging edge of the paper blank to be turned and covered is arranged above the workbench corresponding to the placing groove; during the automatic standing groove that delivers to of paper embryo during the use, carry out the automatic box operation of rolling over of paper embryo with the help of automatic box mechanism that rolls over, then delivered to discharging device department, whole automatic box that rolls over that realizes the paper embryo, the manpower is reduced and production efficiency is effectively improved to a great extent.)

一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构

技术领域

本发明涉及纸盒生产设备领域，更具体地说，它涉及一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，其由多个组成面折叠而成，也是目前产品包装中比较常见的一种形式，例如手机包装盒其包括最外部的地盒以及内部用于存放说明书的纸盒，该纸盒如图1和图2所示，图1为未折盒前的纸胚1，图2为纸胚1折成纸盒2的结构，该纸胚1包括本体3以及设置在本体3侧边的侧壁翻折边4和顶壁翻折边5，在其中一个顶壁翻折边5上设置有插条6，另一个顶壁翻折边5上设置有供插条6插接的插缝7，现有基本都需要工人手工将纸胚1的各个翻折边进行翻折后，将插条6与插缝7进行插接实现纸盒2的折盒，这样不仅导致工人工作量大而且折盒效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动折盒机构，具有减少人力工作量且提高折盒效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动折盒机构，包括工作台，其特征是：所述工作台上设置有供纸胚放置的放置槽，所述放置槽底壁贯穿且设置有升降板，所述工作台上设置有驱使升降板升降的第一驱动件，所述放置槽的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚的侧壁翻折边抵接的倾斜面，所述倾斜面和升降板上均设置有吸孔，所述工作台对应放置槽的上方设置有推动纸胚的顶壁翻折边翻转盖合的推动机构。

这样将纸胚置于放置槽内后，纸胚的本体与底部的升降板贴合被吸住，侧壁翻折边与倾斜面贴合被吸住，然后借助推动机构推动顶壁翻折边被翻折至水平状态，此时两侧顶壁翻折边上的插条和插缝处于对应位置，然后倾斜面上的吸孔松开的同时升降板下降，原先侧壁翻折边从倾斜面处进入到放置槽竖向的底槽处，促使与侧壁翻折边连接的顶壁翻折边相向移动完成插条与插缝的插接，完成自动折盒的操作，减少人力且提高折盒效率。

本发明进一步设置：所述推动机构包括倾斜朝向放置槽中部的推杆，所述推杆倾斜朝下设置，所述工作台上设置有驱使推杆朝向放置槽中部方向移动的第二驱动件。

这样借助第二驱动件推动推杆下移来推动纸胚的顶壁翻折边翻折至水平且形成盒体的顶壁，结构简单且实现顶壁翻折边的自动翻折。

本发明进一步设置：所述推杆与纸胚抵接的端部转动连接有抵接轮。

通过抵接轮的进一步设置，推杆端部与纸胚抵接处为滚动接触，从而对纸胚能够起到良好的保护作用，避免推杆推动过程中端部相对纸胚移动时划伤纸胚表面的情况出现。

本发明进一步设置：所述第一推杆和第一驱动件均对称设置于放置槽的两侧，所述放置槽呈矩形，所述工作台对应放置槽的短边处设置有用于推动纸胚短边处顶壁翻折边翻折的推条，所述工作台上设置有驱使推条水平移动的第三驱动件。

进一步通过短边处侧壁翻折边的设置，在翻折长边处顶壁翻折边之前首选翻折短边处的顶壁翻折边，形成使用时盒体的底部承接壁，使得翻折后的盒体可以良好的储存东西，避免内部物件从底部脱出的情况。

本发明的另一目的在于提供一种纸胚自动折盒设备，具有提高生产效率的优点。

为实现该目的，本发明提供了如下技术方案：

一种纸胚自动折盒设备，包括机架，所述机架的一侧设置有用于纸胚上料的上料装置，另一侧设置有出料装置，所述上料装置和出料装置之间设置有上述的自动折盒机构，所述机架上设置有将上料装置处的纸胚移动至放置槽中以及将放置槽中的纸盒移动至出料装置的转移机构。

使用时纸胚通过上料装置实现自动上料，然后借助转移机构将纸胚输送至自动折盒机构内实现自动折盒，后续再借助转移机构将自动折盒机构内完成折盒的纸盒输送至出料装置处完成出料，从而使得整个过程均实现自动化，有效减少人力且提高生产效率。

本发明进一步设置：所述上料装置包括设置在机架上的放料架以及提升机构，所述放料架包括底板以及竖杆，所述竖杆与底板之间形成放置纸胚的放置腔，所述提升机构包括竖向升降的提升板，所述机架上设置有驱使提升板升降的第四驱动件，所述提升板上设置有延伸至放料架内的支撑条。

通过将叠放的纸胚置于放置腔中，然后借助第四驱动件驱使提升板上升将放置腔中的纸胚提升至放料架的底部，便于后续转移机构对顶部纸胚的转移操作，实现对于纸胚的自动提升上料。

本发明进一步设置：所述放料架上的放置腔间隔设置，所述放料架水平滑动连接在机架上，所述机架上设置有驱使放料架移动切换放置腔的第五驱动件。

间隔设置的另外放置腔可以充当备用腔室，平时另外未处于工作状态的放置腔中纸胚也事先装好，当处于工作状态的放置腔中的纸胚使用完后，通过第五驱动件驱使放料架移动至备用腔室处于工作位，从而减少因为更换纸胚所花费的时间，进一步提高生产效率。

本发明进一步设置：所述转移机构包括转移条，所述转移条的两端底部均设置有真空吸盘，所述机架上设置有驱使转移条升降及水平移动的第六驱动件。

通过第六驱动件驱使转移条下移贴合纸胚表面后，借助真空吸盘吸住纸胚，然后上升后并水平移动至自动折盒机构处再松开纸胚，从而实现将纸胚移动至自动折盒机构的操作，而且由于转移条两端均有真空吸盘，转移条在移动的过程中两端可以同步完成对于纸胚以及折盒后纸盒的搬移，使得整体效率更高。

本发明进一步设置：所述第六驱动件包括水平气缸和竖向气缸，所述竖向气缸驱使转移条竖向升降，所述水平气缸驱使转移条水平移动。

通过竖向气缸驱使转移条实现升降，水平气缸驱使转移条的水平移动，从而良好完成转移条对于纸胚以及纸盒的转移，结构简单且良好实现转移的自动化。

本发明进一步设置：所述出料装置包括输送台，所述输送台上设置有输送带，所述机架上设置有位于输送带上方的导向条，所述导向条间隔设置且两者之间形成供地盒通过的通道，所述机架对应通道的末端设置有挡板，所述通道末端的一侧设置有供地盒侧向移出通道的出口，所述工作台上设置有驱使地盒侧向移出通道的第七驱动件。

地盒经过前面的工序加工后在输送带上输送，直至进入通道移至末端时被挡板所阻挡，从而使得地盒可以稳定的处于当前位置，便于后续转移条将纸盒准确的转移至地盒内，然后再借助第七驱动件驱使地盒移出通道沿输送带继续输送进行后续的生产加工，实现将纸盒自动准确的转移至输送台上的地盒中，与整个生产线良好结合，使得整个生产线效率更高。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

设计自动折盒机构可以实现对于纸胚的自动折盒，有效减少人力操作，而且将自动折盒机构结合到整个设备当中，通过将叠放的纸胚置于放料架的放置腔中后，纸胚会在上料装置的作用下被提升到顶部，然后再在转移条的作用下被转移至自动折盒机构内完成自动折盒，最后再被转移条转移至输送台上的地盒中，实现纸胚自动折盒的同时完成准确输送转移，且与整个生产线良好结合，有效提高生产效率。

附图说明

图1为现有技术中纸胚的结构示意图；

图2为现有技术中纸胚折盒后纸盒的结构示意图；

图3为实施例1的整体结构图；

图4为实施例1中纸胚上移后的结构图；

图5为实施例2的整体结构图；

图6为实施例2中上料装置以及转移机构的结构图；

图7为实施例2中转移机构的结构图；

图8为实施例2中出料装置的结构图；

图9为实施例3中转移机构的结构图；

图10为实施例3中转移机构的***图。

附图标记：1、纸胚；2、纸盒；3、本体；4、侧壁翻折边；5、顶壁翻折边；6、插条；7、插缝；8、工作台；9、固定块；10、放置槽；11、升降板；12、第一气缸；13、倾斜面；14、吸孔；15、推杆；16、第二气缸；17、穿缝；18、推条；19、第三气缸；20、抵接轮；21、出料装置；22、机架；23、转移机构；24、放料架；241、底板；242、竖杆；243、放置腔；25、提升板；26、导柱；27、伺服电机；28、丝杆；29、支撑条；30、导轨；31、通槽；32、第五气缸；33、转移条；34、机箱；35、水平气缸；36、竖向气缸；37、支架；38、滑轨；39、真空吸盘；40、输送台；41、输送带；42、导向条；43、通道；44、导板；45、挡板；46、出口；47、推板；48、第七气缸；49、盖板；50、条槽；51、螺钉；52、弧槽；53、上料装置；54、地盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种自动折盒机构，如图3和图4所示，包括工作台8，在工作台8上设置有固定块9，该固定块9分别四周围绕设置并在中部形成放置槽10，在放置槽10底部设置有升降板11，同时在工作台8上设置驱动升降板11升降的第一驱动件，该第一驱动件为第一气缸12；在放置槽10的各个侧壁上顶部均设置有倾斜朝外且用于纸胚1侧壁翻折边4抵接的倾斜面13，在该倾斜面13以及升降板11均设置有均匀分布的吸孔14，从而在将纸胚1置于放置槽10内后借助吸孔14来实现固定，纸胚1位于放置槽10内的部分均被良好固定，纸胚1的顶壁翻折边5位于放置槽10外部；在放置槽10的上方两侧还设置有用于推动纸胚1顶壁翻折边5翻折的推杆15，同时工作台8上设置有驱使推杆15移动的第二驱动件，该第二驱动件为第二气缸16，推杆15与第二气缸16的活塞杆固定，推杆15倾斜朝向放置槽10中部向下设置，两侧的推杆15可以推动纸胚1长边处的顶壁翻折边5翻折至水平状态。

在工作台8上对应纸胚1短边一侧的固定块9上开设有穿缝17，该穿缝17内滑动连接有推条18，工作台8上设置有驱动推条18水平移动的第三驱动件，该第三驱动件为第三气缸19，从而在纸胚1长边的顶壁翻折边5翻折前可以借助推条18将纸胚1短边处的顶壁翻折边5推动翻折，后续再翻折纸胚1长边的顶壁翻折边5，这样纸胚1短边处的顶壁翻折边5形成使用时盒体的底部承接壁，使得翻折后的盒体可以良好的储存东西，避免内部物件从底部脱出的情况；并且推杆15的端部均转动连接有抵接轮20，使得推杆15端部与纸胚1抵接处为滚动接触，从而对纸胚1能够起到良好的保护作用，避免推杆15推动过程中端部相对纸胚1移动时划伤纸胚1表面的情况出现。

本实施例的实施原理为：首先将纸胚1置于放置槽10内，然后借助升降板11以及倾斜面13上的吸孔14使得纸胚1紧贴且固定，第三气缸19驱使推条18对纸胚1短边处的顶壁翻折边5进行翻折，然后两侧第二气缸16同时驱使推杆15移动，纸胚1两侧上的顶壁翻折边5被推动翻折且盖在短边处的顶壁翻折边5上，同时两侧顶壁翻折边5上的插条6和插缝7处于对应位置，接着倾斜面13上的吸孔14不再提供吸附力，第一气缸12驱使升降板11下降，原先与倾斜面13抵接的侧壁翻折边4顺着进入放置槽10中，侧壁翻折边4向盒体中心方向靠拢，完成插条6与插缝7的自动插接，最后第一气缸12驱使升降板11驱使升降板11上升使得翻折盒的纸盒2移出放置槽10，升降板11上的吸孔14不再吸附即可取走纸盒2。

实施例2：一种纸胚自动折盒设备，如图5所示，包括位于中部的出料装置21以及位于出料装置21两侧的机架22，在机架22上设置有上料装置53以及自动折盒机构，其中自动折盒机构为实施例1且设置在机架22的顶部，并且在机架22的顶部设置有将上料装置53上纸胚1转移至自动折盒机构的放置槽10中以及将自动折盒机构处的纸盒2转移至出料装置21的转移机构23。

如图6所示，其中上料装置53包括放料架24以及提升机构，其中放料架24包括竖向间隔设置的竖杆242以及底板241，在竖杆242以及底板241之间形成用于放置叠放纸胚1的放置腔243；其中提升机构包括竖向升降的提升板25，在机架22上设置有供提升板25竖向滑动的导柱26，同时在机架22上设置有驱使提升板25升降的第四驱动件，该第四驱动件包括伺服电机27以及丝杆28，该丝杆28竖向转动连接在机架22上，伺服电机27驱使丝杆28正反转，该丝杆28穿过提升板25，提升板25螺纹连接在丝杆28上，从而通过伺服电机27驱使丝杆28正反转即可实现提升板25的升降，在提升板25上延伸有位于放置腔243内的支撑条29，在提升板25上升的过程中借助支撑条29来推动放置槽10内纸胚1的上升。

其中放置腔243间隔设置有两个，另一个为备用，并且放料架24水平滑动连接在机架22上，在机架22上设置有供放料架24滑动的导轨30，同时在机架22上设置有驱使放料架24移动的第五驱动件，第五驱动件为第五气缸32，在底板241上开设有供支撑条29通过的通槽31；这样在其中一个放置腔243内的纸胚1用完后，将提升板25下降至支撑条29位于底板241下方，然后在第五气缸32的驱动下降备用的放置腔243移动至工作位，备用的放置腔243内事先存放的纸胚1直接可以进行使用，从而有效减少放置纸胚1所花费的时间，进一步提高生产效率。

如图6和图7所示，提升机构包括转移条33以及设置在机架22上的第六驱动件，在机架22上固定有机箱34，第六驱动件设置在机箱34内且包括水平气缸35以及竖向气缸36，在转移条33上固定有支架37且支架37固定在竖向气缸36的活塞杆上，同时在机箱34内部设置有滑轨38，该竖向气缸36设置在水平气缸35上，该水平气缸35为无杆气缸，另外在转移条33的两端均设置有真空吸盘39；从而通过竖向气缸36可以驱使转移条33下移直至真空吸盘39分别与上料装置53处纸胚1以及自动折盒机构内纸盒2贴合，然后抽气实现吸附，再在竖向气缸36的作用下上升恢复原位，接着在水平气缸35的作用下水平移动，将纸胚1移动至位于自动折盒机构的放置槽10上方，纸盒2位于出料装置21处，再将转移条33下放完成放置后松开纸胚1和纸盒2即可，从而同时完成对于纸胚1以及纸盒2的自动转移，而且转移效率高，进一步提高生产效率。

如图8所示，其中出料装置21包括输送台40，在输送台40上设置有输送带41，地盒54经过前面的工序加工后在输送带41上输送，同时在工作台8对应输送带41的上方固定设置有导向条42，该导向条42间隔设置且相邻导向条42之间形成供地盒54通过的通道43，通道43的进口处设置有朝外弯折的导板44，使得地盒54更加容易进入到通道43内，在通道43的末端设置有与工作台8固定的挡板45，并且在通道43末端的一侧开设有供地盒54侧向移出的出口46，同时在工作台8上设置有推板47以及驱使推板47将地盒54推出出口46的第七驱动件，该第七驱动件为第七气缸48；这样使得地盒54可以稳定的处于通道43末端，便于后续转移条33将纸盒2准确的转移至地盒54内，然后再借助第七气缸48驱使地盒54移出通道43然后沿输送带41继续输送进行后续的生产加工，实现将纸盒2自动准确的转移至输送台40上的地盒54中，并与整个生产线良好结合，使得整个生产线效率更高。

本实施例的实施原理为：首先借助伺服电机27驱使提升板25上移，驱使放置腔243内的纸胚1上移至顶部，始终保持顶部的纸胚1位于指定位置，然后竖向气缸36驱使转移条33下降直至真空吸盘39与纸胚1抵接，然后抽吸实现吸附，竖向气缸36驱使转移条33上升至原位，再在水平气缸35的作用下水平移动，直至纸胚1位于自动折盒机构的放置槽10上方，然后竖向气缸36驱使转移条33下降将纸胚1放在放置槽10内后松开，转移条33恢复最初状态，纸胚1在自动折盒机构内完成自动折盒，转移条33在对下一张纸胚1进行吸附的同时，转移条33另一端对完成折盒后的纸盒2同步吸附，然后水平移动将纸盒2移至位于地盒54上方，转移条33再下降使得纸胚1位于放置槽10中，纸盒2位于地盒54内，第七气缸48驱使推板47将地盒54从侧边出口46推出，如此循环完成对于纸胚1的自动上料、自动转移、自动折盒以及自动出料。

实施例3：一种纸胚自动折盒设备，如图9和图10所示，其与实施例2的区别主要在于第六驱动件的结构不同，本实施例中第六驱动件包括水平气缸35以及盖板49，在机箱34内设置有供水平气缸35水平移动的滑轨38，其中转移条33上的支架37连接在水平气缸35上且与其竖向滑动连接，在支架37上竖向开设有贯穿的条槽50，同时在水平气缸35设置有穿过条槽50的螺钉51，同时在盖板49上开设有拱形的弧槽52，螺钉51同样穿过弧槽52；这样在水平气缸35驱使转移条33水平移动的同时，转移条33在弧槽52的作用下同步实现升降，从而使得转移条33的移动轨迹为拱形，相比先升降后再水平移动这样的直角轨迹，具备更好的转移效率，转移效率更高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。