阅读说明：本技术 一种三边封包装机 (Trilateral package machine ) 是由 卓袁民 黄雄强 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及包装机技术领域,尤其为一种三边封包装机,包括机体、纸巾传送机构、纸盒分拨机构、纸盒折叠机构、封胶机构,纸盒分拨机构与纸盒折叠机构通过传送轨道连接,纸巾传送机构连接至纸盒分拨机构与纸盒折叠机构之间传送轨道位置,封胶机构与纸盒折叠机构连接,本发明的有益效果是：实现纸盒纸巾的封边包装,全程自动化,能根据纸盒纸巾尺寸实现调整,提高产品的适用范围。(the invention relates to the technical field of packaging machines, in particular to a three-side sealing packaging machine, which comprises a machine body, a paper towel delivery mechanism, a paper box distribution mechanism, a paper box folding mechanism and a sealing mechanism, wherein the paper box distribution mechanism is connected with the paper box folding mechanism through a delivery rail, the paper towel delivery mechanism is connected to the position of the delivery rail between the paper box distribution mechanism and the paper box folding mechanism, and the sealing mechanism is connected with the paper box folding mechanism, and the three-side sealing packaging machine has the beneficial effects that: the edge sealing package of the paper towels is realized, the whole process is automatic, the adjustment can be realized according to the size of the paper towels, and the application range of the product is widened.)

一种三边封包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体的，属于一种三边封包装机。

背景技术

针对现有技术中纸盒纸巾的包装粘合，将纸盒四边折叠立起盖合，将纸巾装入到纸盒，再通过胶水粘贴，由于在这个过程中需要涉及到多个面的折叠动作，涉及到了不同维度方向的机构排列，所以完全自动化的封边包装机构还并未完善，针对不同尺寸纸盒设计相应的设备，通用性低，所以如果能有一台设备，能够完全自动化折合，且能根据纸盒尺寸做相应的调整就能再次投入使用，那么使用范围提高，也提高了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三边封包装机，实现全程自动化折纸以及粘盒封包的问题，完全代替手工操作，提高工作效率，节省人工，针对纸盒尺寸作出相应参数调整即可使用，提高了产品适用范围。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三边封包装机，包括机体、纸巾传送机构、纸盒分拨机构、纸盒折叠机构、封胶机构，纸盒分拨机构与纸盒折叠机构通过传送轨道连接，纸巾传送机构连接至纸盒分拨机构与纸盒折叠机构之间传送轨道位置，封胶机构与纸盒折叠机构连接，纸盒分拨机构包括支架、支架侧壁的滑轨、栓接在支架顶部的固定盘、通过连接件安设在滑轨上的纸盒抓杆、在支架内壁固定有一段条形齿条机构、位于支架内腔的纸盒抓杆一端设有齿轮，纸盒折叠机构包括包括设于传送轨道内的纸盒套模、折耳机构、翻盒机构、限位杆套件，所述折耳机构由气缸、通过连接杆与气缸连接的折耳压板以及固定在传送轨道两侧的压板组成，翻盒机构包括翻盒板、连接架和传动杆组成，封胶机构包括封胶筒，封胶筒内壁设有滚轮，设于封胶筒底部的胶水筒、推杆、点胶组件以及出料推板，纸巾传送机构包括传送轨道、分纸组件以及放纸组件，分纸组件通过气缸带动拨杆和拨片组成，而放纸组件由气缸与挡板组成，放纸组件位于传送轨道上部。

优选地，机体底座内设有电机，电机通皮带轮连接传动轴，传动轴分别与纸盒分拨机构的纸盒抓杆和纸盒折叠机构的翻盒机构连接。实现了对纸盒翻转和纸盒折叠动作的控制。

优选地，翻盒机构上的连接架一端连接翻盒板，另一端与封胶机构的推杆相连，通过机械传动，减少了多余的动力输出组成，提高了设备响应速度和准度。

优选地，传动轴的一端通过传动机构与传送轨道上的链条相连，链条通过链条轮带动传动轨道运转。电机实现对传动轨道的动力输出。

优选地，纸盒抓杆上设有纸盒吸附组件，包括吸附板和设在吸附板上的吸盘，便于纸盒抓杆有效的吸附固定盘上的纸盒原料。

优选地，折耳压板和压板末端设为向外展开的弧形结构，折耳压板和压板针对纸盒侧边的小边进行折叠。

优选地，限位杆套件设于翻盒机构与封胶机构之间，固定在传送轨道上部，用于压合已经折叠完成的纸盒。

优选地，点胶组件包括气缸以及与气缸相连的三个点胶爪，三个点胶爪分别设于封胶筒上除开与传送轨道接触的其他三个面上，点胶爪将胶水盒内胶水同时点到纸盒还未封合的三个面进行粘合。

优选地，封胶机上的出料推板设于翻盒机构上的传动杆上，出料推板与封胶机上推杆以及翻盒机构同时联动，公用电机上的动力。

优选地，纸盒套模分别设在传送轨道两侧侧壁上，传送轨道两侧壁通过丝杆连接。通过调节丝杆，可以调节传动轨道间距以及纸盒套模间距，即可实现对多种尺寸纸盒的封合。

本发明的有益效果是：实现纸盒纸巾的封边包装，从纸盒分离抓取、纸盒折叠，纸巾装入，以及纸盒点胶封合，全程实现自动化，代替了手工或者半自动化的包装进程，提高了产品工作效率，节省可人工成本，并且能根据纸盒纸巾尺寸实现调整传送轨道和纸盒套模尺寸，从而实现对多种尺寸纸盒的封合，提高产品的适用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构纸盒分拨机构示意图；

图3为本发明结构纸盒折叠机构示意图；

图4为本发明结构纸盒折叠机构示意图；

图5为本发明结构翻盒机构示意图；

图6为本发明结构翻盒机构示意图；

图7为本发明结构翻盒机构封胶机构示意图；

图8为本发明结构翻盒机构点胶爪示意图；

图9为本发明结构翻盒机构电机传动示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种三边封包装机，包括机体1、纸巾传送机构2、纸盒分拨机构3、纸盒折叠机构4、封胶机构5，纸盒分拨机构4与纸盒折叠机构3通过传送轨道6连接，纸巾传送机构2连接至纸盒分拨机构3与纸盒折叠机构4之间传送轨道6位置，封胶机构5与纸盒折叠机构4连接，纸盒分拨机构3包括支架301、支架301侧壁的滑轨302、栓接在支架301顶部的固定盘303、通过连接件304安设在滑轨302上的纸盒抓杆305、在支架301内壁固定有一段条形齿条机构306、位于支架301内腔的纸盒抓杆305一端设有齿轮307，纸盒抓杆305上设有纸盒吸附组件308，包括吸附板309和设在吸附板309上的吸盘310，纸盒折叠机构4包括设于传送轨道6内的纸盒套模401、折耳机构402、翻盒机构403、限位杆套件404，限位杆套件404设于翻盒机构403与封胶机构5之间，固定在传送轨道6上部，用于压合已经折叠完成的纸盒。所述折耳机构402由气缸405、通过连接杆406与气缸405连接的折耳压板407以及固定在传送轨道6两侧的压板408组成，折耳压板407和压板408末端设为向外展开的弧形结构，翻盒机构403包括翻盒板409、连接架410和传动杆411组成，机体1底座内设有电机7，电机7通皮带轮8连接传动轴9，传动轴9分别与纸盒分拨机构3的纸盒抓杆305和纸盒折叠机构4的翻盒机构403连接。传动轴9的一端通过传动机构10与传送轨道6上的链条11相连，链条11通过链条轮12带动传动轨道6运转。封胶机构5包括封胶筒501，封胶筒501内壁设有滚轮502，设于封胶筒501底部的胶水筒503、推杆504、点胶组件505以及出料推板506，翻盒机构403上的连接架410一端连接翻盒板409，另一端与封胶机构5的推杆504相连。点胶组件505包括气缸507以及与气缸507相连的三个点胶爪508，三个点胶爪508分别设于封胶筒501上除开与传送轨道6接触的其他三个面上。封胶机构5上的出料推板506设于翻盒机构403上的传动杆411上，纸巾传送机构2包括传送轨道6、分纸组件201以及放纸组件202，分纸组件201通过气缸203带动拨杆204和拨片205组成，而放纸组件202由气缸206与挡板207组成，放纸组件202位于传送轨道6上部。纸盒套模401分别设在传送轨道6两侧侧壁上，传送轨道6两侧壁通过丝杆13连接。

在实施过程中，首先将传送轨道6和纸盒套模401的尺寸调整到待折叠纸盒尺寸，将待折叠纸盒放置在纸盒分拨机构3的固定盘303内，纸巾堆叠在纸巾传送机构2内的传送轨道6内，然后开启电机7运转，纸盒分拨机构3上的纸盒抓杆305初始位置是吸附组件308朝下的，当电机7通过传动轴9将纸盒抓杆305向上推动，当纸盒抓杆305上的齿轮307与支架301内壁的条形齿条机构306啮合时，会将纸盒抓杆305翻转90°，使纸盒抓杆305上的纸盒吸附组件308朝上且逐渐接近固定盘303内的待折叠纸盒，接触到待折叠纸盒后，吸附板309上的吸盘310会将待折叠纸盒单张吸出，并向下回位，当纸盒抓杆305上的齿轮307与支架301内壁的条形齿条机构306再次啮合时，纸盒抓杆305会翻转将纸盒朝下并逐渐接近传送轨道6上的纸盒套模401，同时机体1内传动轴9的一端通过传动机构10与传送轨道6上的链条11相连，链条11通过链条轮12带动传动轨道6持续运转，到达纸盒套模401内的纸盒，纸盒底面在底部，四边的侧面被竖立起来，此时剩余顶面和侧面与侧面的连接面还未折叠，折耳机构402的气缸405将折耳压板407向前推进，并与压板408进行对接，使纸盒侧面与侧面之间的四个连接面进行折叠，此时，纸盒就是顶面待折叠，随着传送轨道6的推进，纸巾传送机构2的分纸组件201通过气缸203带动拨杆204和拨片205将纸巾进行等量的划分隔离，而放纸组件202的气缸206将挡板207往复收合，由于放纸组件202位于传送轨道6上部，当挡板207拉开时会将分离好的纸巾落入到传送轨道6上纸盒套模401内的纸盒内，然后，翻盒机构403的连接架410和传动杆411在电机7传动轴9的作用下，将翻盒板409推进，翻盒板409会将纸盒顶面折叠，在传送轨道6的作用下运送到限位杆套件404内，限位杆套件404会阻止纸盒的顶面松开，当输送到与封胶机构5的推杆504位置时，推杆504在翻盒机构403上的连接架410作用下将纸盒推入到封胶筒501内腔，点胶组件505的三个点胶爪508初始位置位于胶水桶503内，当气缸507带动点胶爪508向上移动的时候，点胶爪508上有粘连胶水，与纸盒上还未折叠的三个面接触点胶，当点胶爪508件将纸盒向上推的过程中，纸盒接触到封胶筒501侧壁时，会将还未折叠的三个侧面与纸盒其他面贴合，此时整个纸盒封合过程完成，当纸盒在封胶筒501内越积越多，直到超出封胶筒501内腔，点胶组件505上的出料推板506在翻盒机构403上的传动杆411作用下将纸盒推出。

值得注意的是，翻盒机构上的翻盒板、点胶组件上的推杆和出料推板都是通过翻盒机构上的连接架和传动杆传动完成的，所以这三个机构是同时联动的，且电机通过传动轴分别与翻盒机构的传动杆、纸盒分拨机构的纸盒抓杆以及传送轨道上的链条铰接供力，另外，通过调节丝杆，可以调节传动轨道间距以及纸盒套模间距，即可实现对多种尺寸纸盒的封合。

本发明的有益效果是：实现纸盒纸巾的封边包装，从纸盒分离抓取、纸盒折叠，纸巾装入，以及纸盒点胶封合，全程实现自动化，代替了手工或者半自动化的包装进程，提高了产品工作效率，节省可人工成本，并且能根据纸盒纸巾尺寸实现调整传送轨道和纸盒套模尺寸，从而实现对多种尺寸纸盒的封合，提高产品的适用范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。