阅读说明：本技术 一种多气路管道和贴标装置 (Multi-gas-path pipeline and labeling device ) 是由 王全林 陈新伯 潘焱斌 畅文欣 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明适用于生产自动化技术领域,提供了一种多气路管道和一种贴标装置,多气路管道包括设有第一气孔、第二气孔、第三气孔和第四气孔的第一管道,和设置于第一管道内侧的第二管道,第二管道在第一气孔、第二气孔之间的位置,以及第四气孔、第三气孔之间的位置与第一管道连接且密封,第二管道内的空间连通第一气孔和第四气孔,形成第一气路,第一管道与第二管道之间的空间连通第二气孔和第三气孔,形成第二气路。第一气路和第二气路之间相互密封,当多气路管道两端连接的设备发生相对旋转时,第一气路和第二气路之间不会发生缠绕打结或者相互干涉,能够稳定而可靠地独立工作运转。(The invention is suitable for the technical field of production automation, and provides a multi-gas path pipeline and a labeling device, wherein the multi-gas path pipeline comprises a first pipeline provided with a first gas hole, a second gas hole, a third gas hole and a fourth gas hole, and a second pipeline arranged on the inner side of the first pipeline, the second pipeline is arranged between the first gas hole and the second gas hole, and the fourth gas hole and the third gas hole are connected and sealed with the first pipeline, the space in the second pipeline is communicated with the first gas hole and the fourth gas hole to form a first gas path, and the space between the first pipeline and the second pipeline is communicated with the second gas hole and the third gas hole to form a second gas path. Mutual sealing between first gas circuit and the second gas circuit, when the equipment that many gas circuit pipeline both ends are connected takes place relative rotation, can not take place the winding between first gas circuit and the second gas circuit and tie or mutual interference, can stabilize and reliably independent work operation.)

一种多气路管道和贴标装置

技术领域

本发明涉及生产自动化技术领域，特别涉及一种多气路管道和贴标装置。

背景技术

贴标是自动化产品生产流水线必不可少的一环，通常利用贴标装置自动用吸嘴组件将标签从料卷剥离，并将标签吸起并贴在产品上，根据生产要求也可以控制贴标装置旋转标签后进行粘贴，失误率低、生产效率高。

传统的贴标装置能够通过真空吸嘴吸附标签，移动并旋转以将标签贴在产品外包装上，但是传统的多吸嘴贴标装置由于需要用多条气路连通吸嘴与真空发生器，气路之间容易缠绕干涉，影响多吸嘴贴标装置贴标过程和贴标完成之后回零过程中的吸附可靠性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多气路管道，旨在解决传统的多嘴贴标装置的多条气路管道之间容易缠绕干涉的技术问题。

本发明是这样实现的，一种多气路管道，包括第一管道和第二管道，所述第一管道套设于所述第二管道外，所述第一管道与所述第二管道之间具有间隙，所述第一管道的一端沿其轴向由外到内依次设置有第一气孔和第二气孔，所述第一管道的另一端沿其轴向由外到内依次设置有第四气孔和第三气孔，所述第二管道在所述第一气孔与第二气孔之间的位置，以及在所述第四气孔与第三气孔之间的位置分别与所述第一管道密封连接；所述第一气孔、所述第二管道及所述第四气孔依次连通形成第一气路，所述第二气孔、所述间隙及所述第三气孔依次连通形成第二气路。

在本发明的一个实施例中，所述第一管道外侧壁上与所述第一气孔、所述第二气孔、所述第三气孔和所述第四气孔中的至少一个气孔对应的位置处，沿所述第一管道的周向上设置有导气槽。

在本发明的一个实施例中，所述第二管道至少一端为固定端，所述固定端沿所述第一管道内壁向远离所述第一管道各个气孔的方向延伸，且所述第二管道的所述固定端的侧壁开设有用于连通所述第一气路的导通气孔。

在本发明的一个实施例中，所述第二管道外侧壁上与所述导通气孔对应位置上沿其周向设置有导气槽。

本发明的另一目的在于提供一种贴标装置，旨在解决传统的多嘴贴标装置的多条气路管道之间容易缠绕干涉的技术问题。

本发明是这样实现的，一种贴标装置，包括升降机构、旋转机构和吸附机构，所述吸附机构包括真空发生器、吸嘴以及如上所述的多气路管道，所述升降机构包括第一推进结构、第二推进结构、第一卡座、第二卡座、第一复位结构和第二复位结构，所述多气路管道分别连接所述真空发生器和所述吸嘴，所述旋转机构连接所述多气路管道，所述第一推进结构和所述第二推进结构设置在所述多气路管道的一侧，所述贴标装置工作时，所述旋转机构、所述第一推进结构、所述第二推进结构和所述真空发生器的位置固定不动，所述旋转结构控制所述第一卡座、所述第二卡座、所述多气路管道和所述吸嘴的旋转动作。

在本发明的一个实施例中，所述第一推进结构和所述第二推进结构并排设置，分别用于推动所述第一卡座和所述第二卡座；所述第一复位结构和所述第二复位结构分别连接于所述第一卡座和所述第二卡座，且分别用于复位所述第一卡座和所述第二卡座；所述第一卡座和所述第二卡座可以绕所述多气路管道的轴向方向旋转，且所述第一推进结构可以在所述第一卡座和所述第二卡座绕所述多气路管道的轴向旋转时对所述第一卡座进行推动，所述第二推进结构可以在所述第一卡座和所述第二卡座绕所述多气路管道的轴向旋转时对所述第二卡座进行推动。

在本发明的一个实施例中，所述第一卡座包括第一盘状部和连接所述第一盘状部的第一片状部，所述第一盘状部上开设有第一通孔，所述升降机构还包括固定台，所述固定台与所述第一推进结构和第二推进结构的位置相对固定，所述第一推进结构抵接所述第一盘状部，所述第一复位结构抵接所述固定台且连接所述第一盘状部；所述第二卡座包括与所述第一盘状部同轴的第二盘状部，以及穿过所述第一通孔并连接所述第二盘状部的第二片状部，所述第二推进结构抵接所述第二盘状部，所述第二复位结构连接于所述第二盘状部并穿过所述第一通孔。

在本发明的一个实施例中，所述第一管道设置有所述第一气孔和第二气孔的一端可转动连接所述真空发生器，所述第一管道设置有所述第四气孔和第三气孔的一端固定连接所述吸嘴，所述旋转机构包括转动电机和联轴器，所述第一管道通过所述联轴器固定连接所述转动电机，所述转动电机用于驱动所述第一管道转动。

在本发明的一个实施例中，所述第一管道的外管壁设置有螺纹段且外套有定位螺母，所述定位螺母处设置有位置感应器，所述定位螺母在所述第一管道转动时沿所述第一管道的轴向平动，所述位置感应器通过检测所述定位螺母的位置检测所述第一管道转动的方向与角度。

在本发明的一个实施例中，所述吸嘴包括并列设置的第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别连接于所述第一片状部和所述第二片状部上远离所述第一推进结构和所述第二推进结构的位置；所述真空发生器分别连接所述第一气孔和所述第二气孔，并分别通过所述第一气路和所述第二气路连接至所述第四气孔和所述第三气孔，所述第四气孔和所述第三气孔分别与所述第一吸嘴和所述第二吸嘴连通

实施本发明的一种多气路管道，至少具有以下有益效果：

由于多气路管道采用了内外嵌套的第一管道和第二管道，第二管道内的空间连通第一气孔和第四气孔，形成第一气路，第一管道与第二管道之间的空间连通第二气孔和第三气孔，形成第二气路，这样，当多气路管道两端连接的设备需要发生相对旋转时，第一气路和第二气路之间不会发生缠绕打结或者相互干涉，能够稳定而可靠地独立工作运转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多气路管道和吸嘴的连接示意图；

图2是本发明一个实施例中沿图1的B-B方向截面图；

图3是本发明一个实施例中图2的C处的局部放大示意图；

图4是本发明一个实施例中图2的D处的局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的升降机构的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的多气路管道、吸嘴和旋转机构的连接示意图；

图7是本发明一个实施例中沿图6的A-A方向截面图；

图8是本发明一个实施例提供的贴标装置的示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

11-多气路管道；111-第一管道；1111-第一气孔；1112-第二气孔；1113-第三气孔；1114-第四气孔；112-第二管道；1121-固定端；1122-导通气孔；113-导气槽；12-旋转密封座；13-吸嘴；131-第一吸嘴；132-第二吸嘴；211-第一推进结构；212-第二推进结构；221-第一卡座；2211-第一盘状部；2212-第一片状部；2213-第一通孔；222-第二卡座；2221-第二盘状部；2222-第二片状部；2223-第二通孔；231-第一复位结构；232-第二复位结构；24-固定台；31-转动电机；32-联轴器；33-定位螺母；34-位置感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供了一种多气路管道11，包括第一管道111和第二管道112，第一管道111套设于第二管道112外，第一管道111与第二管道112之间具有间隙，第一管道111的一端沿其轴向由外到内依次设置有第一气孔1111和第二气孔1112，第一管道111的另一端沿其轴向由外到内依次设置有第四气孔1114和第三气孔1113，第二管道112在第一气孔1111与第二气孔1112之间的位置，以及在第四气孔1114与第三气孔1113之间的位置分别与第一管道111密封连接；第一气孔1111、第二管道112及第四气孔1114依次连通形成第一气路，第二气孔1112、间隙及第三气孔1113依次连通形成第二气路。

本实施例提供的多气路管道11，由于采用了内外嵌套的第一管道111和第二管道112，第二管道112内的空间连通第一气孔1111和第四气孔1114，形成第一气路，第一管道111与第二管道112之间的空间连通第二气孔1112和第三气孔1113，形成第二气路，这样，当多气路管道11两端连接的设备需要发生相对旋转时，第一气路和第二气路之间不会发生缠绕打结或者相互干涉，能够稳定而可靠地独立工作运转。

在本实施例的一个具体方案中，第一气路和第二气路用于连接真空发生器和吸嘴13，进一步地用于多气路的吸附装置中。应当理解，本实施例提供的多气路管道11同样可用于其他设备的气路连接，同样能够起到防止在多气路管道11两端的设备需要相对旋转时，第一气路和第二气路之间缠绕打结或者相互干涉的技术效果，比如可以将本实施例提供的多气路管道11用于多气路的吹气装置中，连接高压发生器和吹嘴，以防止气路之间缠绕干涉影响设备的稳定工作，本说明书中对多气路管道11在具体使用场景中工作方式的描述不应作为对其保护范围的限制。

作为本实施例的一个可选方案，气孔可以是设置在第一管道111的端部的开口，这样的设置方便将真空发生器或者吸嘴13直接连接在多气路管道11的两端。比如，第一气孔1111、第二气孔1112和第四气孔1114均设置在多气路管道11的端部，第三气孔1113设置在多气路管道11的侧面，此时第二气孔1112呈环状，第四气孔1114和第三气孔1113同时***真空发生器对应的连接结构中，第一吸嘴131设置于第一管道111的端部，推进和复位机构控制多气路管道11沿其轴向移动以控制第一吸嘴131的运动；第二吸嘴132可滑动连接第一管道111的侧面，且在推进和复位机构的控制下独立工作，这样，可以将真空发生器设置在多气路管道11的一端而非侧面，可以省略其它连接装置或者结构，对设备进行简化，便于加工制造。

请参阅图1至图4，鉴于一般情况下多气路管道11的端部需要与旋转动力机构连接，下面给出一种更为合理的布局。在本发明的一个实施例中，第一气孔1111、第二气孔1112、第三气孔1113和第四气孔1114设置于第一管道111的侧壁，这样的设置方便将真空发生器或者吸嘴13直接连接在多气路管道11的侧面，对于多气路管道11的端部设置有其它必要的设备、需要将真空发生器设置在多气路管道11的侧面的情形，这样的设置方便将真空发生器设置在多气路管道11的侧面，省略其它连接装置或者结构，对设备进行简化，便于加工制造；还便于分别设置推进和复位机构对第一吸嘴131和第二吸嘴132进行独立控制，不需要推动和复位整个多气路管道11，第一吸嘴131和第二吸嘴132即可无缠绕无干涉地独立工作。

在本发明的一个实施例中，第一管道111外侧壁上与第一气孔1111、第二气孔1112、第三气孔1113和第四气孔1114中的至少一个气孔对应的位置处，沿第一管道1111的周向上设置有导气槽，这样，第一管道111外嵌套有其他结构，且该结构设置有气孔时，不需要将第一管道111的气孔与嵌套结构的气孔完全对应即可连通气路，同时第一管道111需要与嵌套结构相对旋转时，也能保证气路的连通，而不会因第一管道111的气孔没有与嵌套结构的气孔正对造成气路堵塞。作为本实施例的一个具体方案，设置于第一管道111的侧壁上的气孔，如果需要与外部嵌套的结构的气孔结构连通，其侧壁外侧壁上与该气孔对应位置上沿其周向设置有导气槽113，以简化其安装连接并确保相对旋转时气路的连通。

请参阅图1至图4，第二管道112至少一端为固定端1121，固定端沿1121第一管道111内壁向远离第一管道111各个气孔的方向延伸，且第二管道112的固定端1121的侧壁开设有用于连通第一气路的导通气孔1122。固定端1121用于将第二管道112和第一管道111相对固定，防止第二管道112和第一管道111连接且密封处打滑造成第二管道112错位，避免第一气路和第二气路发生堵塞或者干涉。

请参阅图1至图4，在本发明的一个实施例中，第二管道112外侧壁上与导通气孔1122对应位置上沿其周向设置有导气槽113，用于与第四气孔1114导通，以确保第二管道112和第一管道111发生相对旋转时第二气路的连通并方便第一管道111和第二管道112的安装连接。

请参阅图1至图4，作为本实施例的一个具体方案，多气路管道11还包括旋转密封座12，旋转密封座12套设于第一管道111外侧壁与其中至少一个气孔对应的位置处，旋转密封座12可以绕多气路管道11的轴向与第一管道111相对转动，且与第一管道111之间形成密封，旋转密封座12上设置有导气孔，第一气孔1111和第二气孔1112外设置有导气槽113，用于将第一管道111通过旋转密封座12与设置在多气路管道11侧面的真空发生器连接；第二管道112靠近第四气孔1114的一端为固定端1121，通过导通气孔1122外设置有导气槽113，用于连通导通气孔1122和第四气孔1114。

本发明的还提供了一种贴标装置，采用上述多气路管道11，以解决传统的多嘴贴标装置的多条气路管道之间容易缠绕干涉的技术问题。

请参阅图6至图8，本发明的又一目的在于提供一种贴标装置，一种贴标装置，包括升降机构、旋转机构和吸附机构，吸附机构包括真空发生器(图中未示出)、吸嘴13以及如上所述的多气路管道11，升降机构包括第一推进结构211、第二推进结构212、第一卡座221、第二卡座222、第一复位结构231和第二复位结构232，多气路管道11分别连接真空发生器和吸嘴13，旋转机构连接多气路管道11，第一推进结构211和第二推进结构222设置在多气路管道11的一侧，贴标装置工作时，旋转机构、第一推进结构221、第二推进结构222和真空发生器的位置固定不动，旋转结构控制第一卡座221、第二卡座222、多气路管道11和吸嘴13的旋转动作。

本发明提供的贴标装置，由于采用了内外嵌套的第一管道111和第二管道112构成第一气路和第二气路，在旋转时多条气路不会相互打结或者发生干涉，同时其特殊的升降机构可以保证在多线路管道旋转至任何角度时，都能够对多个吸嘴13的升降动作分别进行控制。

请参阅图5和图8，在本发明的一个实施例中，第一推进结构211和第二推进结构212并排设置，分别用于推动第一卡座221和第二卡座222；第一复位结构231和第二复位结构232分别连接于第一卡座221和第二卡座222，且分别用于复位第一卡座221和第二卡座222；第一卡座221和第二卡座222可以绕多气路管道11的轴向方向旋转，且第一推进结构211可以在第一卡座221和第二卡座222绕多气路管道11的轴向旋转时对第一卡座221进行推动，第二推进结构212可以在第一卡座221和第二卡座222绕多气路管道11的轴向旋转时对第二卡座222进行推动。

请参阅图5和图8，第一卡座221包括第一盘状部2211和连接第一盘状部2211的第一片状部2212，第一盘状部2211上开设有第一通孔2213，升降机构还包括固定台24，固定台24与第一推进结构211和第二推进结构212的位置相对固定，第一推进结构211抵接第一盘状部2211，第一复位结构231抵接固定台24且连接第一盘状部2211；第二卡座222包括与第一盘状部2211同轴的第二盘状部2221，以及穿过第一通孔2213并连接第二盘状部2221的第二片状部2222，第二推进结构212抵接第二盘状部2221，第二复位结构232连接于第二盘状部2221并穿过第一通孔2213。这样，在第一卡座221和第二卡座222旋转至任意角度时，第一推进结构211都能对第一卡座221进行推动，并通过抵接固定台24的第一复位结构231复位；第二推进结构212都能对第二卡座222进行推动，并通过穿过第一通孔2213连接固定台24和第二盘状部2221的第二复位结构232复位。

作为本实施例的一个具体方案，第一推进结构211和第二推进结构212采用气缸。

请参阅图5和图8，作为本实施例的一个具体方案，第一复位结构231和第二复位结构232采用弹簧针，第一推进结构211位于第一盘状部2211和固定台24之间的部分套设有第一弹簧(图中未示出)，且第二复位结构232位于第二盘状部2221和第一盘状部2211之间的部分套设有第二弹簧(图中未示出)；第二盘状部2221开设有第二通孔2223，上述多气路管道11穿过第二通孔2223和第一通孔2213，第一吸嘴131固定于第一片状部2212远离第一盘状部2211的一端，通过软管与第一气路连接，第二吸嘴132固定于第二片状部2222远离第二盘状部2221的一端，通过软管与第二气路连接，第一推进结构211和第二推进结构212固定不动且设置于多气路管道11的一侧，分别抵接第一盘状部2211和第二盘状部2221，第一卡座221和第二卡座222随着多气路管道11的转动而转动，进而可以分别控制第一吸嘴131和第二吸嘴132的升降动作。优选的，第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧针的弹性系数，避免第二推进结构212推动第二卡座222时第一卡座221受到第一弹簧的弹力作用一并运动。

请参阅图6至图8，在本发明的一个实施例中，第一管道111设置有第一气孔1111和第二气孔1112的一端可转动连接真空发生器，多线路管道11设置有第四气孔1114和第三气孔1113的一端固定连接吸嘴13，旋转机构包括转动电机31和联轴器32，第一管道111通过联轴器32固定连接转动电机31，转动电机31驱动第一管道111转动。贴标旋转带动第一卡座221、第二卡座222以及吸嘴13的旋转，从而实现对吸嘴13的转动动作的控制。

请参阅图6至图8，在本发明的一个实施例中，第一管道111外管壁设置有螺纹段且外套有定为螺母33，定为螺母33处设置有位置感应器34，定为螺母33在第一管道111转动时在第一管道111的周向上不发生转动并沿第一管道111的轴向平动，位置感应器34通过检测定为螺母33的位置检测第一管道111转动的方向与角度。当多线路管道发生转动时，由于定为螺母33的在第一管道111的周向上不发生转动，在螺纹的作用下定为螺母33会沿着多线路管道的轴向运动，位置传感器通过检测定为螺母33的位置即可得知多线路管道的转动方向和角度，通过反馈多线路管道的转动方向和角度的数据并根据该数据对旋转机构进行控制，即可实现的多线路管道的回零，进而实现吸嘴13的旋转回零。

请参阅图6至图8，在本发明的一个实施例中，吸嘴13包括并列设置的第一吸嘴131和第二吸嘴132，第一吸嘴131和第二吸嘴132分别连接于第一卡座221和第二卡座222上远离第一推进结构211和第二推进结构212的位置；真空发生器分别连接第一气孔1111和第二气孔1112，并分别通过第一气路和第二气路连接至第四气孔1114和第三气孔1113，第四气孔1114和第三气孔1113分别通过软管与第一吸嘴131和第二吸嘴132连接。

下面以一个具体的实施方式对本发明提供的贴标装置的结构和工作原理进行说明。

请参阅图6至图8，本实施例提供了一种贴标装置，包括升降机构、旋转机构和吸附机构，吸附机构包括真空发生器、吸嘴13以及多气路管道11，多气路管道11连接真空发生器和吸嘴13，旋转机构连接多气路管道11，第一推进结构211和第二推进结构212并排设置在多气路管道11的一侧；第一管道111设置有第一气孔1111和第二气孔1112的一端可转动连接真空发生器，设置有第四气孔1114和第三气孔1113的一端固定连接吸嘴13，旋转机构包括转动电机31和联轴器32，第一管道111通过联轴器32固定连接转动电机31，转动电机31驱动第一管道111转动；多线路管道外管壁设置有螺纹段且外套有定为螺母33，定为螺母33处设置有位置感应器34，定为螺母33在第一管道111转动时在所述第一管道111的周向上不发生转动并沿第一管道111轴向平动，位置感应器34通过检测定为螺母33的位置检测第一管道111转动的方向与角度；吸嘴13包括并列设置的第一吸嘴131和第二吸嘴132，分别连接于第一卡座221和第二卡座222上远离第一推进结构211和第二推进结构212的位置；真空发生器分别连接第一气孔1111和第二气孔1112，并分别通过第一气路和第二气路连接至第四气孔1114和第三气孔1113，第四气孔1114和第三气孔1113分别通过软管与第一吸嘴131和第二吸嘴132连接，第一吸嘴131和第二吸嘴132的规格不同。

贴标装置工作时，旋转机构、第一推进结构211、第二推进结构212和真空发生器的位置固定不动，旋转结构控制升降机构的其他部件、多气路管道11和吸嘴13的旋转动作，通过定为螺母33和位置感应器34可以获知旋转的方向与角度，旋转机构根据旋转的方向与角度信息可以控制吸嘴13复位；第一推进结构211和第二推进结构212分别控制第一吸嘴131和第二吸嘴132的伸出动作，当第一推进结构211或者第二推进结构212收回气针时，第一弹簧振和第二复位结构232分别负责控制第一吸嘴131和第二吸嘴132复位。贴标装置的整个工作过程中，两个气路之间不会发生缠绕或者干涉，能够稳定从真空发生器将负压传递至两个吸嘴13，通过控制规格不同的第一吸嘴131和第二吸嘴132的升降与旋转，能够实现多功能贴标。

请参阅图1至图4，在本实施例中，多气路管道11包括第一管道111和第二管道112，第一管道111套设于第二管道112外，第一管道111与第二管道112之间具有间隙，第一管道111的一端沿其轴向由外到内依次设置有第一气孔1111和第二气孔1112，第一管道111的另一端沿其轴向由外到内依次设置有第四气孔1114和第三气孔1113，第二管道112在第一气孔1111与第二气孔1112之间的位置，以及在第四气孔1114与第三气孔1113之间的位置分别与第一管道111密封连接；第一气孔1111、第二管道112及第四气孔1114依次连通形成第一气路，第二气孔1112、间隙及第三气孔1113依次连通形成第二气路；第一管道111通过旋转密封座12与真空发生器连接，通过软管与吸嘴13连接；第一气孔1111、第二气孔1112、第三气孔1113和第四气孔1114设置于第一管道111的侧壁，第一管道111外侧壁上与其中至少一个气孔对应的位置处，沿第一管道111的周向上设置有导气槽113；第二管道112至少一端为固定端1121，固定端1121沿第一管道111内壁向背对第一管道111各个气孔的方向延伸，且第二管道112的固定端1121的侧壁开设有用于连通第一气路的导通气孔1122；第二管道112外侧壁上与导通气孔1122对应位置上沿其周向设置有导气槽113。

贴标装置工作时，第二管道112通过固定端1121与第一管道111之间固定连接而不会相对转动，多气路管道11还包括旋转密封座12，旋转密封座12套设于第一管道111外侧壁与其中至少一个气孔对应的位置处，旋转密封座12可以绕多气路管道11的轴向与第一管道111相对转动，且与第一管道111之间形成密封，旋转密封座12不随着第一管道111和第二管道112发生转动，第一管道111通过旋转密封座12与真空发生器连接，可以将真空发生器产生的真空分别通过第一气路和第二气路传递至第一吸嘴131和第二吸嘴132，同时由于导气槽113的设置，不同管结构的气孔之间可以不需要对准即可实现气路的连通。

请参阅图5和图8，在本实施例中，升降机构包括第一推进结构211、第二推进结构212、第一卡座221、第二卡座222、第一复位结构231和第二复位结构232，第一推进结构211和第二推进结构212并排且固定设置，分别用于推动第一卡座221和第二卡座222；第一复位结构231和第二复位结构232分别连接于第一卡座221和第二卡座222，且分别用于复位第一卡座221和第二卡座222；上述第一推进结构211和第二推进结构212优选采用气缸，第一复位结构231和第二复位结构232优选采用弹簧针；第一卡座221包括第一盘状部2211，第一推进结构211抵接第一盘状部2211，第二卡座222包括与第一盘状部2211同轴的第二盘状部2221，第二推进结构212抵接第二盘状部2221，第一卡座221和第二卡座222可以绕第一盘状部2211和第二盘状部2221的轴向方向旋转，且第一推进结构211可以在第一卡座221和第二卡座222旋转时对第一卡座221进行推动，第一推进结构211可以在第一卡座221和第二卡座222旋转时对第二卡座222进行推动，从而分别控制第一吸嘴131和第二吸嘴132的伸出动作；第一卡座221还包括连接第一盘状部2211的第一片状部2212，第一推进结构211抵接第一盘状部2211，第一盘状部2211上开设有第一通孔2213，升降机构还包括固定台24，固定台24与第一推进结构211和第二推进结构212的位置相对固定，第一复位结构231抵接固定台24且连接第一盘状部2211，第一推进结构211位于第一盘状部2211和固定台24之间的部分套设有弹簧；第二卡座222还包括第二片状部2222，第二片状部2222穿过第一通孔2213并连接第二盘状部2221，第二推进结构212抵接第二盘状部2221，第二复位结构232连接于第二盘状部2221并穿过第一通孔2213，且第二复位结构232位于第二盘状部2221和第一盘状部2211之间的部分套设有弹簧，用于在推进结构的气针收回时对第一吸嘴131和第二吸嘴132进行复位。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。