阅读说明：本技术 一种用于床垫自动叠放的流水线 (A assembly line for mattress is automatic to be stacked ) 是由 倪张根 吴晓宇 袁海峰 林长彬 朱亮亮 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于床垫自动叠放的流水线,其特征在于：包括转接平台、斜坡平台、输送平台、升降平台和堆叠平台；所述转接平台、斜坡平台、输送平台、升降平台和堆叠平台依次对接设置；本发明中床垫置于转接平台上,通过斜坡平台调节床垫上升的高度,然后通过输送平台将床垫输送进入到升降平台上进行依次堆叠,在升降平台上和输送平台上设置的位置传感器保证了床垫的堆叠齐平,避免错位现象出现；床垫采用先爬坡抬高再进行与升降平台配合进行升降的方式,相比于常规的直接采用升降平台进行床垫堆叠的方式在相同数量的床垫堆叠情况下减少了升降平台的升降次数,提高了工作效率的同时,提升了整体设备的使用寿命。(The invention relates to an automatic mattress stacking assembly line, which is characterized in that: the device comprises a switching platform, a slope platform, a conveying platform, a lifting platform and a stacking platform; the switching platform, the slope platform, the conveying platform, the lifting platform and the stacking platform are sequentially arranged in a butt joint mode; according to the invention, the mattress is placed on the switching platform, the ascending height of the mattress is adjusted through the slope platform, then the mattress is conveyed to the lifting platform through the conveying platform to be sequentially stacked, and the position sensors arranged on the lifting platform and the conveying platform ensure that the mattress is stacked and leveled, so that the dislocation phenomenon is avoided; the mattress adopts earlier to climb and raises and carry out the mode that goes up and down with the lift platform cooperation again, compares in the conventional mode that directly adopts lift platform to carry out the mattress and pile up and reduced lift platform's the lift number of times under the condition is piled up to the mattress of the same quantity, when having improved work efficiency, has promoted the life of whole equipment.)

一种用于床垫自动叠放的流水线

技术领域

本发明涉及床垫的自动叠放领域，尤其涉及一种用于床垫自动叠放的流水线。

背景技术

为了节省空间，在对床垫进行加工完成以后，都会把床垫堆叠起来，以便于进行运输。但是，由于床垫中的海绵柔软、易变形，因此无法采用机械手等设备对床垫进行码放，而若采用人工的方式对床垫进行码放，则无疑降低了码放效率。

如中国专利201821110343.3所公开的一种叠绵装置，包括架体，所述架体设置有用于承托海绵的承托具、用于驱动所述承托具平移的平移机构、叠绵载具以及用于驱动所述叠绵载具升降的叠绵升降机构，所述叠绵载具位于所述承托具的上方，所述叠绵载具设置有用于驱动海绵移动的传动机构，所述叠绵载具的底部设置有距离传感器，所述距离传感器与所述叠绵升降机构电连接。本实用新型能够与裁切机构配合，在不使得海绵外形发生变化的前提下，自动完成对于海绵的码放。

上述专利虽然在一定程度上解决了海绵的堆叠的问题，但是承托具的使用使得整体结构过于冗余，且海绵采用直接升降的方式进行堆叠，而未采用斜坡结构进行高度转变再升降，这样容易导致升降机构的升降频率过高，降低了使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于床垫自动叠放的流水线，能够实现在不影响床垫外形的情况下，自动实现床垫的堆叠。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于床垫自动叠放的流水线，其创新点在于：包括转接平台、斜坡平台、输送平台、升降平台和堆叠平台；所述转接平台、斜坡平台、输送平台、升降平台和堆叠平台依次对接设置；

所述转接平台包括转接座、转接输送辊和转接电机；所述转接输送辊具有若干个且沿着转接座的延伸方向等间距通过回转轴承设置在转接座上，所述转接输送辊的端部设置有传动齿轮，且传动齿轮之间通过链条连接；所述转接电机的输出端通过链条连接在转接输送辊端部的传动齿轮上带动转接输送辊转动；

所述斜坡平台设置在转接平台的一端，所述斜坡平台包括支撑脚、斜坡板、斜坡输送带和斜坡驱动电机；所述斜坡板倾斜设置在支撑脚上；所述斜坡板的两端设置有输送辊，所述斜坡输送带缠绕在输送辊上；所述斜坡驱动电机设置在斜坡板的一端，所述斜坡驱动电机的输出端与斜坡板上一端的输送辊相连驱动输送辊实现斜坡输送带的输送；

所述输送平台设置斜坡平台的另一端，所述输送平台包括水平输送架、水平输送电机和水平输送带单元；所述水平输送架的两端分别设置有一换向辊，所述水平输送电机安装在水平输送架上且水平输送电机的输出端连接在其中一换向辊上；所述水平输送带单元具有若干个且均缠绕在水平输送架上的换向辊上，所述水平输送带单元之间等间距设置；

所述升降平台设置在输送平台的另一端，所述升降平台包括升降架、升降电机、升降板和升降带；所述升降架呈长方体框架结构，所述升降架的顶端中间位置沿着水平方向设置有一升降辊；所述升降电机设置在升降架顶端侧边上，所述升降电机的输出端连接有一减速器且减速器的输出端与升降辊相连；所述升降辊的两端均设置有上升降齿轮，所述升降架的底端侧边设置有与上升降齿轮对应的下升降齿轮；所述升降带具有一对且分别缠绕在升降架两侧的上升降齿轮和下升降齿轮之间；所述升降板水平置于升降架内且升降板的两侧边通过连接座连接在升降带上；所述升降电机通过升降辊传动将连接在升降带上的升降板沿着竖直方向往复运动；所述升降板上设置有水平输送辊，且水平输送辊通过水平驱动电机驱动；

所述堆叠平台设置在升降平台的另一端，所述堆叠平台包括堆叠架和堆叠辊；所述堆叠辊具有若干个且沿着堆叠架的延伸方向与回转轴承配合设置在堆叠架上。

进一步的，所述斜坡板与水平方向的倾角为20°-30°；所述斜坡驱动电机的输出端设置有减速箱。

进一步的，所述堆叠平台上的堆叠辊一端设置有联动齿轮，所述堆叠平台的一端设置有联动电机，且联动电机的输出端设置有与联动齿轮配合的输出齿轮；所述联动电机输出端的输出齿轮与堆叠辊端部的联动齿轮之间通过链条连接。

进一步的，所述升降板的一端以及水平输送架的两端均设置有位置传感器。

本发明的优点在于：

1）本发明中床垫置于转接平台上，通过斜坡平台调节床垫上升的高度，然后通过输送平台将床垫输送进入到升降平台上进行依次堆叠，在升降平台上和输送平台上设置的位置传感器保证了床垫的堆叠齐平，避免错位现象出现；床垫采用先爬坡抬高再进行与升降平台配合进行升降的方式，相比于常规的直接采用升降平台进行床垫堆叠的方式在相同数量的床垫堆叠情况下减少了升降平台的升降次数，提高了工作效率的同时，提升了整体设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种用于床垫自动叠放的流水线立体结构图。

图2为本发明的一种用于床垫自动叠放的流水线侧视结构图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图2所示的一种用于床垫自动叠放的流水线，包括转接平台1、斜坡平台2、输送平台3、升降平台4和堆叠平台5；转接平台1、斜坡平台2、输送平台3、升降平台4和堆叠平台5依次对接设置。

转接平台1包括转接座11、转接输送辊12和转接电机13；转接输送辊12具有若干个且沿着转接座11的延伸方向等间距通过回转轴承设置在转接座11上，转接输送辊12的端部设置有传动齿轮，且传动齿轮之间通过链条连接；转接电机13的输出端通过链条连接在转接输送辊12端部的传动齿轮上带动转接输送辊12转动。

斜坡平台2设置在转接平台的一端，斜坡平台2包括支撑脚21、斜坡板22、斜坡输送带23和斜坡驱动电机24；斜坡板22倾斜设置在支撑脚21上，斜坡板22与水平方向的倾角为20°-30°；斜坡驱动电机24的输出端设置有减速箱；斜坡板22的两端设置有输送辊，斜坡输送带23缠绕在输送辊上；斜坡驱动电机24设置在斜坡板22的一端，斜坡驱动电机24的输出端与斜坡板22上一端的输送辊相连驱动输送辊实现斜坡输送带23的输送。

输送平台3设置斜坡平台2的另一端，输送平台3包括水平输送架31、水平输送电机32和水平输送带单元33；水平输送架31的两端分别设置有一换向辊，水平输送电机32安装在水平输送架31上且水平输送电机32的输出端连接在其中一换向辊上；水平输送带单元33具有若干个且均缠绕在水平输送架31上的换向辊上，水平输送带单元33之间等间距设置，水平输送架31的两端均设置有位置传感器。

升降平台4设置在输送平台3的另一端，升降平台4包括升降架41、升降电机42、升降板43和升降带44；升降架41呈长方体框架结构，升降架41的顶端中间位置沿着水平方向设置有一升降辊45；升降电机42设置在升降架41顶端侧边上，升降电机42的输出端连接有一减速器且减速器的输出端与升降辊45相连；升降辊45的两端均设置有上升降齿轮，升降架41的底端侧边设置有与上升降齿轮对应的下升降齿轮；升降带44具有一对且分别缠绕在升降架41两侧的上升降齿轮和下升降齿轮之间；升降板43水平置于升降架41内且升降板43的两侧边通过连接座连接在升降带44上；升降电机42通过升降辊传动将连接在升降带44上的升降板43沿着竖直方向往复运动；升降板43的一端设置有位置传感器；升降板43上设置有水平输送辊，且水平输送辊通过水平驱动电机驱动46。

堆叠平台5设置在升降平台4的另一端，堆叠平台5包括堆叠架51和堆叠辊52；堆叠辊52具有若干个且沿着堆叠架51的延伸方向与回转轴承配合设置在堆叠架51上；堆叠平台4上的堆叠辊52一端设置有联动齿轮，堆叠平台5的一端设置有联动电机53，且联动电机53的输出端设置有与联动齿轮配合的输出齿轮；联动电机53输出端的输出齿轮与堆叠辊52端部的联动齿轮之间通过链条连接。

本发明的工作原理是：在流水线中，加工好的床垫会停留在预留的转接平台上等待堆叠，待自动启动设备后转接电机启动将转接平台上的床垫接运斜坡平台上，并通过斜坡平台的斜坡驱动电机驱动实现床垫输送至输送平台上，当输送平台上一端的位置传感器感应时，水平输送电机启动；当输送平台上另一端的位置传感器感应时，升降电机启动，驱动升降板下降一个床垫厚度的高度，当升降板下降到下限位后，升降板上的水平输送辊在水平驱动电机的驱动下转运至堆叠平台上完成堆叠动作。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。