具体实施方式

以下示出用于实施发明的最优实施例。

【实施例】

图1～图5示出实施例的横机用的纱线状体的插入装置2。插入装置2安装于横机而使用，图1及图2示出插入装置2的结构。4是用于使横机的托架行走的轨道，也可以具备非接触给电线等给电线5、与横机的控制器通信的通信用的馈线等。插入装置2与横机的控制器的通信方法是任意的。

插入装置2的主要结构构件是托架部6、固定于托架部6的固定板9、相对于固定板9升降的升降板10。托架部6具备多个辊7，在轨道4上自走，或与未图示的横机的三角座滑架连动而在轨道4上移动。实施例中，设为托架部6与三角座滑架连动，托架部6具备用于与三角座滑架的连动销(未图示)卡合的卡合槽8。

固定板9固定于托架部6，向铅垂方向下方垂下。当然，固定板9和托架部6也可以不将不同的构件组合而成，而一开始就是一体的同一构件。通过设置于固定板9的引导槽19，引导升降板10的滑动部18。通过进给螺钉15将例如设置于固定板9的升降电动机13和例如设置于升降板10的内螺纹部14结合。这样，一边通过升降电动机13的旋转而引导滑动部18，一边使升降板10升降。在固定板9上，除了以上的部件以外，还安装例如控制部12和非接触给电用的受电部16。也可以取代受电部16而设置电池，也可以从给电线5通过电刷等受电。

20是作为插入对象的纱线状体，从未图示的纱线卷经由例如侧张紧部等缓冲器给纱。在侧张紧部的上游部也可以设置能够将期望长度的纱线状体向正反双方向给纱的积极给纱装置等。实施例中，纱线状体20设为以规定的间距安装有RFID21(纱线状体的元件)的纱线，RFID21的安装间距设为与向针织物内插入时的期望长度相同。

升降板10具备纱线状体20用的导纱器22，如图2所示，还具备给纱电动机25和变速器26、及各自一对带轮27、齿轮28、带29、带轮30。并且，利用变速器26使给纱电动机25的旋转减速，使相互啮合的齿轮28、28向相反方向以相同角度旋转，经由带29、29，使带轮30、30以相同转速向反向旋转。与带轮30、30同轴地设置一对驱动辊34、34(图1)，通过驱动辊34、34将纱线状体20送出。

通过控制部12控制给纱电动机25。通过未图示的编码器监视给纱电动机25的转速，或将给纱电动机25设为脉冲马达，由此将纱线状体20以期望长度送出。

在升降板10的下部的一方具有下端部32，在下端部32的下端安装有带轮30和驱动辊34。在升降板10的下部的另一方设置有施力构件35。施力构件35具备通过销36对中央部进行轴支承的臂37，臂37的上部被拉伸弹簧38施力，拉伸弹簧38的另一端固定于销39。在臂37的下端也设置带轮30和驱动辊34，纱线状体20被从一对驱动辊34、34之间送出。带轮30和驱动辊34的轴是共通的，通过带轮34的旋转而驱动辊34旋转。通过臂37的施力，一对驱动辊34、34以适当的夹持压接触。施力构件35的结构是任意的。

在升降板10的下端，实施例中在下端部32的下端且相比驱动辊34靠给纱方向下游侧的位置，设置有切断装置40。41是用于向切断装置40引导纱线状体20的导纱器。切断装置40的结构如图3所示。纱线状体20通过固定刃42与可动刃43之间，通过由小型电动机或螺线管等构成的驱动部45，使可动刃43的轴44转动，将纱线状体20切断。46是用于将切断装置40安装于下端部32的支承部。

图4示出插入装置2的控制系统。插入装置2通过受电部16等电源而动作，通过来自横机的控制器50的指令而动作。控制部12与横机的控制器50通信，通过升降电动机13使升降板10升降。控制部12通过给纱电动机25使驱动辊34旋转，将期望长度的纱线状体20从导纱器41送出。切断装置40通过控制部12而动作，以在从纱线状体20的始端起的规定的位置具有RFID21，且向针织物插入的纱线状体20的长度成为期望长度的方式，将纱线状体20切断。若RFID读入器24检测出纱线状体20中的RFID21，则将RFID21的ID、或除了ID以外表示检测出RFID21的意思的标签向控制部12通知。即使在仅被通知了ID的情况下，控制部12也判断为检测出RFID21。在使插入装置2沿着轨道4自走的情况下，追加行走电动机。

实施例的插入装置2的动作如图5所示。插入装置2进行如下等处理：

·一边沿着针织物的线圈横列方向使插入装置2移动，一边送出纱线状体20并以不构成线圈的方式插入针织物内(将该处理称为垫纱)；

·不使插入装置移动地沿着针织物的纵行方向将纱线状体20沿纵方向送出并作为经纱插入；

·将纱线状体与其他针织纱一起向横机的针供给，形成线圈。

将具有RFID21的纱线状体20插入的目的是针织物的生产管理、流通管理等。将RFID21向针织物的规定位置插入，且通过RFID读入器24读取RFID21的ID，存储在未图示的RFID服务器。RFID服务器中，将针织物的生产管理上的数据、流通上及销售上的数据与各个ID建立关联而存储。并且，在出厂时、销售时等读取RFID21的ID，若RFID服务器询问，则得到与生产管理、流通及销售相关的数据。也可以取代RFID读入器21，配置RFID读写器，使RFID21存储生产管理上等的数据。

实施例中，纱线状体20中的RFID的间距与纱线状体20的插入长度(期望长度)相等。在RFID的间距比期望长度长的情况下，在将前面的RFID插入后，在RFID读入器检测出下一个RFID之前，抽出纱线状体20后切断，将不需要部分例如吸引除去。插入装置2在横机的针床的端部等不妨碍编织的位置待机，从纱线卷抽出纱线状体20。RFID读入器24检测出RFID21后向控制部12报告。将以上的处理称为待机处理P1。

实施例中，横机的控制器50控制横机的三角座滑架(未图示)，使三角座滑架的连动销等与卡合槽8卡合，使插入装置2向期望的位置移动。与插入装置2的移动同步地通过驱动辊34将纱线状体20抽出期望长度，通过切断装置40切断后，能够向针织物内的期望的位置插入RFID21。此处通过一对驱动辊34、34将纱线状体20送出，通过施力构件35对辊34、34间施加压力，因此能够准确地将期望长度的纱线状体20插入。此时，也可以对纱线状体20进行成圈而形成线圈。将这些处理称为插入处理P2。

为了针织物的编织，其他的给纱装置也在轨道4行走而供给针织纱。存在其他的给纱装置的下端与插入装置2的下端部、特别是切断装置40、给纱电动机25、驱动辊34等干涉的可能性。因此，若通过升降电动机13使升降板10上升，则能够防止与其他给纱装置的干涉。将该处理称为退避处理P3。用于升降的机构是任意的，例如螺线管和倍速机构的组合等。

在通过垫纱将纱线状体20插入的情况下，有时纱线状体20在针织物内浮起，因此难以固定在规定的位置。这种情况下，实施如下的按压处理P4：使升降板10下降，例如通过切断装置40的底面，将插入到针织物内的纱线状体20向下方按压，防止纱线状体20从针织物浮起。也可以取代利用切断装置40的底面按压，而设置未图示的送气管等，利用空气流按压。

以下对于实施例的变形进行说明。也可以取代通过使升降板10上升而使其退避，通过使插入装置2移动直至不与其他给纱装置干涉的编织宽度方向的位置而使其退避。施力构件35能够变更为对驱动辊34、34间施加压力的任意的构件。施力构件35不是必须的部件，但若设置施力构件35等，则能够防止纱线状体20相对于驱动辊34滑动的情况。使插入装置2向接近侧张紧部、积极给纱装置等给纱源的方向移动的情况下，纱线状体20松弛，因此优选通过它们吸收松弛的纱线。

也可以取代设置控制部12，通过横机的控制器50，利用经由轨道4的通信等，控制插入装置2的各元件。相对于此，若通过控制部12控制插入装置2的各元件，则与通过横机的控制器50控制相比，控制变得简单。

实施例中，将具有RFID21的纱线状体20插入，但纱线状体的种类是任意的。RFID读入器24也可以根据纱线状体20的种类而变更为其他的传感器，例如检测纱线状体的着色部的颜色传感器、检测在纱线状体的特定部位设置的较粗部分的粗细传感器等。

为了通过在稍微分离的位置存在的给纱电动机25以相同速度使驱动辊34、34旋转，使用了一对带29、29。但是给纱电动机25与驱动辊34间的传递单元的种类是任意的。通过一起驱动一对驱动辊34、34，能够减少纱线状体20的滑动，但也可以仅驱动一方的辊。实施例中，仅对一方的驱动辊34施力，但也可以对双方的驱动辊34、34施力。