具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-8所示，本发明首先公开了一种复合材料3D打印平台，包括下平台1、上平台2、多个高度调节器3和多个分级平台单元4，高度调节器3分级平台单元4一一对应设置，下平台1固定安装，上平台2安装在下平台1的上方，上平台2上设置有可容纳多个分级平台单元4的上平台通孔21，高度调节器3的底部安装在下平台1上，顶部的伸缩端与分级平台单元4或者上平台2连接，从而通过高度调节器3驱动分级平台单元4相对上平台通孔21上下运动，从而可以在上平台2上形成多级数的平台结构或者分级平台单元4高低不平的类平台结构，从而便于桁架等复杂结构的制造。进一步，分级平台单元4设置为可通过高度调节器3驱动而密封上平台通孔21、且与上平台2的上侧形成成型平面，即分级平台单元4的上侧面与上平台2的上侧平齐，从而当打印简单结构件时可保持目前商用平板平台结构，进而使本装置具有通用性。

在本实施例中，高度调节器3包括相互套接的第一子高度调节器31和第二子高度调节器32，第二子高度调节器32安装在下平台1上，第一子高度调节器31的顶部与分级平台单元4连接，第一子高度调节器31的外侧设置有刻度33，从而精确控制分级平台单元4的高度，最终完成结构件打印位置的支撑，其中，在实际实施时，第二子高度调节器32内设置有螺纹孔，第一子高度调节器31上的外螺纹与螺纹孔螺纹连接，为手动控制调节，通过转动第二子高度调节器32控制第一子高度调节器31伸出和缩回。可选的，第二子高度调节器32为液压油缸的缸体，第一子高度调节器31为所述液压油缸的活塞杆，活塞杆与所述缸体滑接，从而实现自动控制调节，当然，高度调节器3也可以选为其他伸缩调节机构。

在本实施例中，分级平台单元4的底部设置有加热部件，具体的，加热部件为带导线5的加热片6，加热片6为电阻式加热，同时，也分级平台单元4上也设置有用于检测控制温度的温度传感器，从而通过温度反馈实现分区局部温度的精确控制。即可以根据结构件的打印状态进行温度控制，如打印完成单元位置温度较低进行连续纤维增强复合材料的固化，持续打印位置温度较高，利于纤维束间的浸渍交融。

进一步的，本发明公开了上述装置的具体操作步骤如下：

第一步，操作前期准备

将3D打印平台设置到形成成型平面的初始位置，在成型平面上涂覆用于粘接待打印结构8的胶体，防止待打印结构8出现翘边及脱粘问题，检查各个部件是否工作正常后启动3D打印设备，导入待打印结构8的路径源代码(G-code)。

第二步，分级平台单元4形成初步结构

根据待打印结构8的形状及尺寸，通过高度调节器3调节上平台2及分级平台单元4的上下位置，实现待打印结构8的打印平台的建立。

第三步，打印作业

控制3D打印设备开始打印，通过打印路径状态的不同调节加热部件以控制分级平台单元4的温度，实现分区固化及熔融状态的调节。

第四步，结构件的固化成型

打印完成后，关闭加热部件，进行结构件的最终固化成型。

在本实施例中，该3D打印平台可实现桁架及多种复杂结构的3D打印制造，该发明列出了三种复杂结构的3D打印制造，如图5-8所示，包括采用连续纤维增强复合材料的棱台桁架结构81、棱锥桁架结构82和半球结构83，均为理论上的答应结构，实际打印结构可参考实际棱锥桁架结构9(其中实际棱锥桁架结构9包括连续碳纤维91和尼龙基体92)，其他类似结构均可通过调节上平台单元实现，当精度要求提高、结构进一步复杂时，可增加高度调节器3和分级平台单元4的级数，其操作方法均一致。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。