具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种3D打印机折叠框架，包括上平台1、下平台7和三组折叠部，示例性的，如图1所示。

所述上平台1与下平台7互为镜像设置；三组所述折叠部的上下两端分别铰接在上平台1和下平台7上；三组所述折叠部以上平台1和下平台7为中心呈圆周阵列，设置在上平台1和下平台7之间。

所述折叠部包括第一连接组件2、第二连接板3、竖直滑轨4、第三连接板5和第二连接组件6；

所述第一连接组件2的一端铰接在所述上平台1上，所述第二连接板3的一端铰接在所述第一连接组件2的另一端；所述第一连接组件2的两端均设置有固定机构，所述第一连接组件2可通过固定机构与上平台1和第二连接板3固定连接。

所述第二连接组件6的一端铰接在所述下平台7上，所述第三连接板5的一端铰接在所述第二连接组件6的另一端；所述第二连接组件6的两端均设置有固定机构，所述第二连接组件6可通过固定机构与下平台7和第三连接板5固定连接。

所述竖直滑轨4的两端分别铰接在所述第二连接板3的另一端和第三连接板5的另一端。所述竖直滑轨4的两端均设置有固定机构，所述竖直滑轨4可通过固定机构与第二连接板3和第三连接板5固定连接。

通过设置上平台1、下平台7和三组折叠部，使得在运输时无需将所述折叠框架拆成一个个单独的零件，即可减小折叠框架所占的空间，便于运输；并且在运输完毕后也无需对折叠框架重新进行组装，省时省力。

所述下平台7用于安装3D打印机打印平台，所述打印平台与所述折叠框架为分体设置；使用时直接将打印平台安装到下平台即可。

所述竖直滑轨4上通过折叠支架连接有3D打印机的移动喷头8，移动喷头8与折叠支架之间通过电动气缸连接，所述移动喷头8在电动气缸的驱动下根据预设的打印模型进行移动。

所述上平台1与下平台7互为镜像设置，此处以上平台1为例进行说明；所述上平台1包括第一固定板11和凸台12,示例性的，如图2所示。

所述第一固定板11上开设有第一螺纹通孔111，示例性的，所述下平台7的螺纹通孔用于安装打印平台。

三组所述凸台12均固定安装在所述第一固定板11上，且以所述第一固定板11的圆心为中心呈圆周阵列。

每组所述凸台12的两端分别固定安装有第二固定板13，所述第二固定板13靠近第一固定板11的一端开设有第一固定孔131，所述第二固定板13远离第一固定板11的一端开设有第一铰接孔132。

所述第一连接组件2与所述第二连接组件6互为镜像设置，此处以第一连接组件2为例进行说明；所述第一连接组件2包括第一连接板21、第一转动块22和第一伸展部23，示例性的，如图3和图4所示。

所述第一连接板21的上板面开设有第一卡槽212，所述第一转动块22转动卡接在所述第一卡槽212远离凸台12的一端；所述第一伸展部23与所述第一转动块22铰接，所述第一伸展部23卡接在所述第一卡槽212内。

所述第一卡槽212的槽底开设有第四固定孔217，示例性的，可通过将螺栓贯穿第一转动块22并螺接在所述第四固定孔217内，使第一转动块22与所述第一卡槽212固定连接，增加第一伸展部23在第一卡槽212内的稳定性。

所述第一连接板21的上板面还开设有第一贯穿孔211，所述第一贯穿孔211位于所述第一转动块22远离凸台12的一端；示例性的，通过将如图3所示的第一转动块22逆时针转动180°，所述第一伸展部23可贯穿所述第一贯穿孔211。

所述第一连接板21靠近凸台12的一端固定安装有第一铰接柱213，所述第一铰接柱213靠近凸台12的一侧开设有第二固定孔214，所述第一铰接柱213转动卡接在第一铰接孔132内。示例性的，通过将螺栓贯穿第一固定孔131螺接在所述第二固定孔214内，使第一连接板21与所述第二固定板13固定连接。

所述第一连接板21远离凸台12的一端固定安装有第二铰接柱215，所述第二铰接柱215与所述第二连接板3的一端铰接；所述第二铰接柱215远离第一铰接柱213的一侧开设有第三固定孔216。示例性的，通过将螺栓贯穿所述第二连接板3并螺接在所述第三固定孔216内，使第一连接板21与所述第二连接板3固定连接。

所述第一转动块22包括第一连接块221和第二连接块222，示例性的，如图5所示。

所述第一连接块221与所述第二连接块222固定连接；所述第一连接块221上开设有第五固定孔223；

所述第一连接块221的两侧还设置有第三铰接柱224，所述第三铰接柱224与所述第一卡槽212的侧壁转动卡接。

所述第二连接块222为四棱柱状；所述第二连接块222的上端开设有第二铰接孔225。

所述第一伸展部23包括第一伸展板231和第二伸展板232，示例性的，如图6和图7所示。

所述第一伸展板231的一端固定安装有第四铰接柱2311，所述第二伸展板232为长方体；所述第二伸展板232的一端开设有第六固定孔2321，所述第二伸展板232的一端还开设有第二卡槽2322；所述第一伸展板231的另一端与第二伸展板232的另一端铰接。

所述第四铰接柱2311转动卡接在所述第二铰接孔225内；所述第二连接块222可卡接在所述第二卡槽2322内，由于第二伸展板232为长方体，因此当第二伸展板232位于第一卡槽212内，第一连接块221固定在第一卡槽212内时，第二伸展板232可阻止第一伸展板231以第四铰接柱2311的轴心转动，使得第一伸展板231和第二伸展板232均固定在所述第一卡槽212内，避免第一伸展板231和第二伸展板232从第一卡槽212内脱离，结构更稳定。

优选的，如图8所示；所述第一伸展板231和第二伸展板232还可设置为1/3圆柱形，并通过设置第一连接组件2的部件第一连接板21、第一卡槽212、第一伸展板231和第二伸展板232的宽度和长度尺寸，使得三组第一伸展板231和三组第二伸展板232展开后组装形成一个完整的圆筒柱，圆筒柱包围竖直滑轨4和移动喷头8的外周，不仅能完整的保护竖直滑轨还可以保护3D打印机喷头，避免磕碰以及零件丢失，保护效果更好，且便于携带。

示例性的，通过将螺栓贯穿第五固定孔223并螺接在所述第四固定孔217内，使第一连接块221与所述第一卡槽212固定连接；所述第一伸展板231和第二伸展板232均固定在所述第一卡槽212内。

所述第二连接板3与所述第三连接板5互为镜像设置，此处以第二连接板3为例进行说明；示例性的，如图9所示；所述第二连接板3上端开设有第三铰接孔31和第七固定孔32；所述第二连接板3的下端依次开设有第八固定孔33、第四铰接孔34和第三卡槽35，所述第三卡槽35为弧形槽，所述第三卡槽35的圆心位于第二连接板3外。

所述竖直滑轨4的上下两端互为镜像设置；此处以竖直滑轨4的上端为例进行说明，示例性的，如图10所示。

所述竖直滑轨4的上端依次设置有第九固定孔41、第五铰接柱42和第十固定孔43，通过将螺栓依次贯穿所述第八固定孔33和所述第九固定孔41使得竖直滑轨4与所述第二连接板3固定连接。

所述第五铰接柱42转动卡接在所述第四铰接孔34内；示例性的，通过将螺栓贯穿所述第八固定孔33并螺接在所述第九固定孔41内，使竖直滑轨4与所述第二连接板3固定连接。

所述折叠框架可进行折叠，示例性的，如图11所示；

首先解除第二固定板13与第一连接板21的固定、第一连接板21与第二连接板3的固定、第一连接块221与第一连接板21的固定、竖直滑轨4与第二连接板3的固定、竖直滑轨4与第三连接板5的固定，第三连接板5与第二连接组件6的固定以及第二连接组件6与下平台7的固定。

其次，将第一连接组件2的第一连接板21顺时针转动90°，使得第一连接组件2的第一连接板21位于上平台1和下平台7之间；同时，使三组竖直滑轨4向第一固定板11的中轴线靠近；使得第一连接板21位于所述竖直滑轨4的外侧。再通过螺栓贯穿第九固定孔41，使螺栓卡接在所述第三卡槽35内，使得竖直滑轨4保持稳定，避免三组竖直滑轨4之间发生碰撞。

之后，将第一连接块221顺时针转动180°，并通过螺栓贯穿第五固定孔223与第四固定孔217固定连接，使第一伸展板231与第一连接板21保持平行，再将第二伸展板232翻转至与第一连接块221平行，使得第一连接组件2的第二伸展板232和第二连接组件6的第二伸展板232平行，并通过螺栓依次贯穿两组第六固定孔2321，使第一连接组件2的第二伸展板232和第二连接组件6的第二伸展板232固定连接，且位于所述竖直滑轨4的外侧，对竖直滑轨4进行保护，避免在运输时，竖直滑轨4受到碰撞而损坏。同时在运输时无需将所述折叠框架拆成一个个单独的零件，即可减小折叠框架所占的空间，便于运输；并且在运输完毕后也无需对折叠框架重新进行组装，省时省力。

本发明实施例还提出了一种3D打印机折叠框架的折叠方法，包括如下步骤：

解除第一连接组件与上平台的固定；

转动第一连接组件的第一连接板和第二连接组件的第一连接板，使两组第一连接板保持平行；

解除第一连接板与第一转动块的固定；

转动第一转动块，使第一伸展板与第一连接板平行；

转动第二伸展板，使第二伸展板与第一伸展板平行；

通过螺栓将第一连接组件的第二伸展板与第二连接组件的第二伸展板固定连接，使第一连接组件的第二伸展板与第二连接组件的第二伸展板位于竖直滑轨的外侧。

具体的，首先解除第二固定板与第一连接板的固定、第一连接板与第二连接板的固定、第一连接块与第一连接板的固定、竖直滑轨与第二连接板的固定、竖直滑轨与第三连接板的固定，第三连接板与第二连接组件的固定以及第二连接组件与下平台的固定。

其次，将第一连接组件的第一连接板顺时针转动90°，使得第一连接组件的第一连接板位于上平台和下平台之间；同时，使三组竖直滑轨向第一固定板的中轴线靠近；使得第一连接板位于所述竖直滑轨的外侧。再通过螺栓贯穿第九固定孔，使螺栓卡接在所述第三卡槽内，使得竖直滑轨保持稳定，避免三组竖直滑轨之间发生碰撞。

之后，将第一连接块顺时针转动180°，并通过螺栓贯穿第五固定孔与第四固定孔固定连接，使第一伸展板与第一连接板保持平行，再将第二伸展板翻转至与第一连接块平行，使得第一连接组件的第二伸展板和第二连接组件的第二伸展板平行，并通过螺栓依次贯穿两组第六固定孔，使第一连接组件的第二伸展板和第二连接组件的第二伸展板固定连接，且位于所述竖直滑轨的外侧，对竖直滑轨进行保护，避免在运输时，竖直滑轨受到碰撞而损坏。同时在运输时无需将所述折叠框架拆成一个个单独的零件，即可减小折叠框架所占的空间，便于运输；并且在运输完毕后也无需对折叠框架重新进行组装，省时省力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。