具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

本发明实施例提供了一种回转锁止装置，用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，其包括限位机构10、插销机构20和驱动机构30，插销机构20和所述限位机构10分别设置在回转件和固定件上，两者相互配合以锁止回转件，驱动机构30设置在回转件上，用于控制插销机构10与限位机构20的连接与断开。

具体的，限位机构10与固定件焊接，限位机构10包括限位板11、限位筒12和加强筋板13，三者通过焊接实现固接，限位板11上表面与限位筒12上端面平齐。

具体的，插销机构20焊接在回转件上，插销机构20包括套筒21、插销22和盖板23，套筒21包括两个轴向滑槽25，两个轴向滑槽25对称分布在套筒21上；插销22设置有两个对称的径向插杆24，两个径向插杆24通过螺栓结构设置在插销22上，两个径向插杆24置于两个轴向滑槽25内，径向插杆24可沿轴向滑槽25做上下滑动；盖板23设置在套筒22顶部，可以选择在套筒22顶部焊接安装座，盖板23通过螺栓结构连接在安装座上。

具体的，驱动机构30焊接在回转件上，包括电动推杆31，电动推杆31包括推动件32和拨动件33，拨动件33通过销轴与推动件32连接。

本发明在回转锁止装置不需要固定回转件与固定件相对位置时，电动推杆31的推动件32处于完全伸出状态，推动件32推动拨动件33处于最高位，拨动件33推动径向插杆24使插销22相对于套筒21做收缩运动，从而保证插销22也处于最高位；此时，插销机构20在驱动机构30的作用下，与限位机构10处于未连接状态，回转件和固定件可进行相对转动。

本发明在回转锁止装置需要固定回转件与固定件相对位置时，通过给驱动机构30电信号，控制电动推杆31的推动件32完全缩回，拨动件33下降至最低位，失去拨动件33的托承作用，插销22在自身重力的作用下相对于套筒21做伸出运动；

若回转件与固定件处于对正状态，则限位筒12与套筒21同轴，插销22落入限位筒12中，从而实现对回转件与固定件的锁止；

若回转件与固定件位置有所偏差，限位筒12与套筒21未同轴，插销22下端面落在限位板11上端面上，此时操作人员需通过小角度矫正车身，矫正过程中，插销22下端面沿着限位板11上表面滑动直至落入限位筒22中，从而实现对回转件与固定件的锁止。

本发明在需要解除锁止时，通过给驱动机构30电信号，控制电动推杆31的推动件32完全伸出，拨动件33推动插销22上升至最高位，插销机构20与限位机构11解除连接，回转件和固定件可进行相对转动。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，插销22和盖板23之间设置有弹簧26，弹簧26一端与插销组件22的上端面抵接，另一端与盖板23的下表面抵接，在回转锁止装置需要固定回转件与固定件相对位置时，插销22在自身重力及弹簧力的作用下相对于套筒21做伸出运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。