具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如题1～3，本实施例提供的一种自动上料的固废压缩装置，包括安装在固定底板2上的上料机构、压缩机构和出料机构。所述出料机构固定设置在所述压缩机构的底端，所述上料机构固定设置在所述压缩机构的外侧；所述压缩机构的顶端设有入料斗4，所述上料机构倾斜设置，所述上料机构的出料端(即较高的一端)与所述入料斗4对接，所述上料机构的上料端(即较低的一端)远离压缩机构和出料机构设置。

将上料机构设置在压缩机构的入料斗4处，物料从低处上料后自动运行到压缩机构的入料斗4，然后直接进入压缩机构内进行压缩，然后通过出料机构排出，实现上料、压缩、出料流水线一体化，简化了固废处理流程，省时省力。

在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。

本实施例中，所述上料机构包括第一支架5、第二支架8、第一皮带轮6。第二皮带轮10、传送带7和上料电机9，所述第一皮带轮6通过第一支架5转动安装在入料斗4上，所述第二皮带轮10通过第二支架8转动安装在压缩机构底端的外侧，所述传送带7套设在第一皮带轮6与第二皮带轮10外周、并与第一皮带轮6和第二皮带轮10传动连接，所述上料电机9的输出轴与所述第二皮带轮10同轴设置且固定连接。

上料电机9运转，驱动第二皮带轮10运转，第二皮带轮10通过传送带7与第一皮带轮6联动，从而将传送带7上的物料运送到压缩机构的入料斗4处，上料结构持续运转，物料陆续通过入料斗4掉落到压缩机构内，完成固废物料的自动上料。

本实施例中，所述压缩机构包括设备主体3以及设置在设备主体3顶端内侧的压缩电机21、第一丝杠机构以及压板22，所述压缩电机21的输出轴朝下设置，所述压板22垂直所述压缩电机21的输出轴设置，所述第一丝杠机构的主动端固定连接所述压缩电机21的输出轴，所述第一丝杠机构的从动端固定连接所述压板22；当所述压缩电机21的输出轴旋转时，所述压板22做线性运动。

当固废累积到一定数量后，压缩电机21正向运转，第一丝杠机构驱动压板22向下做直线运动，将固废物料向下压缩，直到压缩达到理想的程度；然后压缩电机21反向运转，压板22向上移动，释放出压缩空间，为下一轮压缩作准备。

本实施例中，所述第一丝杠机构包括第一螺纹杆24和套设在第一螺纹杆24外周的第一螺纹套筒23，所述第一螺纹杆24与所述第一螺纹套筒23通过螺纹啮合；所述第一螺纹杆24与所述压缩电机21的输出轴同轴设置且固定连接，所述第一螺纹套筒23与所述压板22固定连接；当所述压缩电机21驱动第一螺纹杆24旋转时，所述第一螺纹套筒23驱动所述压板22做线性运动。

当第一螺纹杆24在压缩电机21的驱动下进行旋转，第一螺纹套筒23带动压板22与第一螺纹杆24进行螺纹传动，第一螺纹套筒23将压缩电机21的旋转运转转换为直线运动，从而实现压板22对下方固废物料的压缩。

本实施例中，所述压板22的尺寸与所述设备主体3的内腔尺寸相适配。

压板22的尺寸受到设备主体3内腔尺寸限制，使其沿着设备主体3内壁直线滑动，一是保证压板22在压缩物料过程中更好地进行线性滑动，二是对物料进行密封，防止物料通过压板22边沿与设备主体3之间的间隙溢出，影响压缩效果。

本实施例中，所述设备主体3下方设有与设备主体3连通的处理仓1，所述处理仓1上相对的两侧分别设有开口，一个所述开口上设有物料门12，所述出料机构设置在另一个开口上；所述物料门12与所述处理仓1活动连接，当所述出料机构动作时，可将物料推出所述处理仓1。

物料门12与处理仓1之间为活动连接，当对固废物料完成压缩工序后，打开物料门12，出料机构从处理仓1的另一个开口朝向物料门12动作，将压缩后的物料推出处理仓1，以完成整个固废物料压缩处理流程。

本实施例中，所述出料机构包括依次连接的出料电机19、第二丝杠机构和推板17，所述出料电机19的输出轴朝向所述处理仓1设置，所述推板17嵌入所述处理仓1的开口内、且垂直出料电机19的输出轴设置，处理仓1的内壁形成与推板17相配合的第二滑槽16，以供推板17进行滑动；所述第二丝杠机构的主动端与出料电机19的输出轴同轴设置且固定连接，所述第二丝杠机构的从动端与推板17固定连接；当所述出料电机19的输出轴旋转时，所述推板17做线性运动。

出料电机19运转，驱动第二丝杠机构动作，第二丝杠机构将出料电机19的旋转运动转换为线性运动，推动推板17前进或后退。当推板17前进时，将物料推出处理仓1，然后推板17后退复位，为下一次动作做准备。

本实施例中，所述第二丝杠机构包括第二螺纹杆20和套设在第二螺纹杆20外周的第二螺纹套筒18，所述第二螺纹杆20与所述第二螺纹套筒18通过螺纹啮合；所述第二螺纹杆20与所述出料电机19的输出轴同轴设置且固定连接，所述第二螺纹套筒18与所述推板17固定连接；当所述出料电机19驱动第二螺纹杆20旋转时，所述第二螺纹套筒18驱动所述推板17做线性运动。

出料电机19运转，驱动第二螺纹杆20旋转，第二螺纹套筒18带动推板17与第二螺纹杆20进行螺纹传动，第二螺纹套筒18将出料电机19的旋转运转转换为直线运动，从而实现推板17将压缩后的固废物料推出处理仓1的目的。

本实施例中，所述处理仓1上与物料门12相配合的开口端设有朝上开口的第一滑槽11，所述物料门12与所述第一滑槽11滑动配合；物料门12上设有开门机构，所述开门机构包括开门电机14和第三螺纹杆15，所述开门电机14的输出轴朝下设置，所述第三螺纹杆15与所述开门电机14的输出轴同轴设置且固定连接；所述物料门12上设有与第三螺纹杆15同轴设置的螺纹孔13，所述第三螺纹杆15与所述螺纹孔13啮合；当所述开门电机14的输出轴旋转时，所述物料门12与所述第一滑槽11滑动配合。

当开门电机14运转时，驱动第三螺纹杆15旋转，物料门12上的螺纹孔13与第三螺纹杆15啮合传动，驱动物料门12在第一滑槽11内进行上滑开门或下滑关门。该开门机构结构简单、设计巧妙，操作起来省时省力。

本实施例中，所述第三螺纹杆15与螺纹孔13相配合的轴向长度不小于处理仓1的开口高度。

第三螺纹杆15与螺纹孔13相配合的轴向长度决定了物料门12打开的开口极限高度。为了达到最佳的出料效果，设置第三螺纹杆15与螺纹孔13相配合的轴向长度不小于处理仓1的开口高度，使得处理仓1的开口能够完全打开，将尽可能多的物料一次送出处理仓1，提高出料效率。

工作流程：

上料机构运转，上料电机9驱动传送带7开始传动。固废物料从上料机构下端进行上料，传送带7将物料运输到上料机构的顶端后，物料从压缩机构上端的入料斗4进入设备主体3内。当物料累积到一定量后，压缩机构启动，压缩电机21驱动压板22下压，将物料向下压缩。在完成压缩步骤后，压缩机构复位，开门机构运转，开门电机14驱动物料门12上滑以打开处理仓1的开口。出料机构运转，出料电机19驱动推板17将压缩后的物料推出处理仓1的开口，完成整个上料、压缩、出料流程。本实施例的装置将上料机构设置在压缩机构的入料斗4处，物料自动上料后直接进入压缩机构内进行压缩，然后通过出料机构排出，实现上料、压缩、出料流水线一体化，简化了固废处理流程，省时省力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。