阅读说明：本技术 一种ct转子静平衡方法 (CT rotor static balance method ) 是由 潘险峰 王瑶法 马兴江 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种CT转子静平衡方法,包括如下步骤：(1)驱动器速度模式下,控制CT转子以4-6rpm的低速匀速旋转；(2)速度稳定后,采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号；(3)识别电流波形中的波峰值Imax,波谷值Imin,及波峰值对应的转子角度值α；(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*(Imax+Imin)-Imax],Kt为电机常数；(5)计算不平衡量m=T/(g*r)；r为配重半径,θ=α+90°为配重角度。本发明CT转子静平衡方法,能够自动识别不平衡量大小、位置；不需要额外仪器,操作简单,效率高；不受人为因素影响,能排除非不平衡量因素干扰,精度高。(The invention discloses a static balancing method of a CT rotor, which comprises the following steps of (1) controlling the CT rotor to rotate at a low speed of 4-6rpm in a driver speed mode, (2) collecting a motor current feedback signal and a rotor angle position feedback signal after the speed is stabilized, (3) identifying a wave peak value Imax, a wave trough value Imin a current waveform and a rotor angle value α corresponding to the wave peak value, (4) calculating a torque amplitude T = Kt [ (0.5 Imax + Imin) -Imax ], Kt is a motor constant, (5) calculating an unbalance amount m = T/(g r), r is a counterweight radius, and theta = α +90 degrees is a counterweight angle.)

一种CT转子静平衡方法

技术领域

本发明涉及断层扫描医疗器械技术领域，更具体涉及一种CT转子静平衡方法。

背景技术

现有技术中，CT转子静不平衡量，通过推拉力计测量不同角度推力差异，识别出不平衡量大小，位置，进行配平。但存在如下问题：通过推拉力计测量时，受静摩擦力与动摩擦力差异，推动速度，均匀性差异，个别角度缺陷差异影响导致不同人，不同次第推力值差异较大，不够准确；需要额外的推力计去人为操作，操作繁琐，效率低下。不能识别出一圈每个角度的推力差异，计算精度差，不能排除非不平衡量因素导致的推力变化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种CT转子静平衡方法，能够自动识别不平衡量大小、位置；不需要额外仪器，操作简单，效率高；不受人为因素影响，能排除非不平衡量因素干扰，精度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种CT转子静平衡方法，包括如下步骤：

(1) 驱动器速度模式下，控制CT转子以4-6rpm的低速匀速旋转；

(2) 速度稳定后，采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号；

(3) 识别电流波形中的波峰值Imax，波谷值Imin，及波峰值对应的转子角度值α；

(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*（Imax+Imin）-Imax],Kt为电机常数；

(5) 计算不平衡量m=T/(g*r)；r为配重半径，θ=α+90°为配重角度；

(6)终止判断：若不平衡量m*r小于许用不平衡量，结束；否则停止旋转，在半径为r，θ角度处加上质量为m的配重块，或等效矢量分解到固定的两个配重方向上加配重，然后返回到步骤（1）。

进一步，所述步骤（1）中CT转子匀速旋转的速度为5rpm。

综上所述，本发明CT转子静平衡方法，自动识别不平衡量大小、位置；不需要额外仪器，操作简单，效率高；不受人为因素影响，能排除非不平衡量因素干扰，精度高。

附图说明

图1为本发明程序控制流程图；

图2本发明实施例中电流相位角曲线图。

具体实施方式

参照图1对本发明一种CT转子静平衡方法的具体实施方式做进一步的说明。

一种CT转子静平衡方法，包括如下步骤：

(1) 驱动器速度模式下，控制CT转子以4-6rpm的低速匀速旋转；

(2) 速度稳定后，采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号；

(3) 识别电流波形中的波峰值Imax，波谷值Imin，及波峰值对应的转子角度值α；

(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*（Imax+Imin）-Imax],Kt为电机常数；

(5) 计算不平衡量m=T/(g*r)；r为配重半径，θ=α+90°为配重角度；

(6)终止判断：若不平衡量m*r小于许用不平衡量，结束；否则停止旋转，在半径为r，θ角度处加上质量为m的配重块，或等效矢量分解到固定的两个配重方向上加配重，然后返回到步骤（1）。

本实施例优选的，所述步骤（1）中CT转子匀速旋转的速度为5rpm。

实施例，以Minfound CT256为例，说明如下：

（1）驱动器速度模式下，控制CT转子旋转5rpm；

(2) 速度稳定后，采集电机电流反馈信号及转子角度位置反馈信号；

数据转至excel中后，电流（纵坐标）相位角（横坐标）曲线如图2所示；

(3) 识别电流波形中的波峰值Imax=2.444，波谷值Imin=1.486，及波峰值对应的转子角度值α=177°；

(4)计算扭矩幅值T=Kt*[(0.5*（Imax+Imin）-Imax]=8.3Nm,Kt=17.33为电机常数；

(5) 计算不平衡量m=T/(g*r)=1.04kg；r=0.815m为配重半径，θ=α+90°=267°为配重角度；

(6)在267°，距离旋转中心0.815m处，加上1.04kg的配重片，完成配平。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。