阅读说明：本技术 显微镜xy轴丝杆移动平台 (Microscope XY axis screw rod moving platform ) 是由 方润 曾立波 左祥 杜登 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及显微镜XY轴丝杆移动平台,包括显微镜平台基座及设于显微镜平台基座两端的X轴安装基板、Y轴安装基板,X轴安装基板、Y轴安装基板上分别设有X轴电机、Y轴电机,X轴电机的电机丝杆上设有X轴丝母连接块,X轴电机丝杆的另一端与X浮动侧支撑转动连接,X浮动侧支撑通过XY轴可调连接板与Y轴安装基板连接固定,X轴丝母连接块固定在显微镜平台基座上；Y轴电机的电机丝杆上设有Y轴丝母连接块,Y轴电机丝杆的另一端与Y浮动侧支撑转动连接。本发明提出的显微镜XY轴丝杆移动平台,能够实现显微镜载物平台在XY轴方向的自动移动,且XY轴移动范围可控制；平台玻片夹能够实现自动开关功能；放置在载物平台上的玻片位置能够实现自动校正。(The invention relates to a microscope XY axis screw rod moving platform, which comprises a microscope platform base, an X axis mounting base plate and a Y axis mounting base plate, wherein the X axis mounting base plate and the Y axis mounting base plate are arranged at two ends of the microscope platform base; and a motor screw rod of the Y-axis motor is provided with a Y-axis nut connecting block, and the other end of the Y-axis motor screw rod is rotatably connected with the Y floating side support. The XY-axis screw rod moving platform of the microscope can realize the automatic movement of a microscope carrying platform in XY-axis directions, and the XY-axis moving range can be controlled; the platform glass sheet clamp can realize the automatic opening and closing function; the position of the slide placed on the stage can be automatically corrected.)

显微镜XY轴丝杆移动平台

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，特别是涉及显微镜XY轴丝杆移动平台。

背景技术

随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛，但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及，运动控制系统的功能也越来越突出，广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。但是现有的显微镜载物平台存在XY轴移动调节不方便，XY轴移动范围不可控，玻片夹需要人工开关及玻片需要人工放置调整位置等等一系列的问题，普遍反映显微镜载物平台的自动化程度低，已无法满足人们的需求。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提出了显微镜XY轴丝杆移动平台，解决现有显微镜载物台整体自动化程度低，人工阅片耗费时间长的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

显微镜XY轴丝杆移动平台，包括显微镜平台基座及设于所述显微镜平台基座两端的X轴安装基板、Y轴安装基板，所述X轴安装基板、Y轴安装基板上分别设有X轴电机、Y轴电机，所述X轴电机的电机丝杆上设有X轴丝母连接块，X轴电机丝杆的另一端与X浮动侧支撑转动连接，所述X浮动侧支撑通过XY轴可调连接板与Y轴安装基板连接固定，所述X轴丝母连接块固定在显微镜平台基座上；

所述Y轴电机的电机丝杆上设有Y轴丝母连接块，Y轴电机丝杆的另一端与Y浮动侧支撑转动连接，所述Y浮动侧支撑固定在Y安装基板上，所述Y轴丝母连接块经Y轴滑块连接板连接到显微镜纵轴滑块上。

进一步的，所述X轴丝母连接块、Y轴丝母连接块上分别安装有X轴光电开关挡片、Y轴光电开关挡片；所述X轴安装基板、Y轴安装基板上分别安装有光电开关一、光电开关二，用于确定电机起点位置。

进一步的，所述显微镜平台基座上设有用于夹设玻片的玻片夹，所述玻片夹的一侧设有玻片夹自动开关。

进一步的，所述玻片夹自动开关包括安装在X轴丝母连接块上的玻片接板，所述玻片接板上安装有电机三，所述电机三经电机连接杆连接到玻片套圈，所述玻片套圈的另一端连接螺钉三，所述玻片套圈与螺钉三之间通过安装轴承固定并将所述安装轴承固定在玻片夹左侧上的凸圆柱上；所述电机连接杆与玻片套圈之间通过螺钉一连接，所述玻片接板上还安装有螺钉二，所述螺钉二与玻片套圈之间通过弹簧连接。

进一步的，所述显微镜平台基座上还设有用于校正载玻片放置位置的自动校正装置。

进一步的，所述自动校正装置包括设于显微镜平台基座中央的玻片挡块，所述玻片挡块在靠近玻片的一端设有圆柱弹垫。

进一步的，所述X轴安装基板与Y轴安装基板之间设有X连接板，所述X浮动侧支撑与X连接板连接固定。

进一步的，所述X轴电机通过X轴电机固定板固定在X轴安装基板上，所述Y轴电机通过Y轴电机固定板固定在Y轴安装基板上。

进一步的，所述X轴丝母连接块通过消隙螺母一连接到X轴电机的丝杆上，所述Y轴丝母连接块通过消隙螺母二连接到Y轴电机的丝杆上。

进一步的，所述X轴电机丝杆通过滚珠轴承一与X浮动侧支撑转动连接，所述Y轴电机丝杆通过滚珠轴承二与Y浮动侧支撑转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提出的显微镜XY轴丝杆移动平台，在XY轴方向施加垂直的作用力，实现显微镜载物台在XY轴方向的自动化移动；光电开关挡片及光电开关的设置实现XY轴移动范围的可控，确定XY电机的运行原点；玻片夹自动开关实现可以模拟人工开夹的过程，节省人力，实现自动化；载玻片夹放置位置的自动校正能够解决放置位置不一致，玻片无法夹紧的技术问题，实现玻位置校正的自动化；本申请的载物平台从整体上提升了自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例所述显微镜XY轴丝杆移动平台的俯视图；

图2为本发明实施例所述显微镜XY轴丝杆移动平台的仰视图；

图3为本发明实施例所述显微镜XY轴丝杆移动平台的立体图一；

图4为本发明实施例所述显微镜XY轴丝杆移动平台的立体图二；

图5为图3的侧视图；

图6为本发明实施例所述玻片夹自动开关的结构示意图；

图7为图6所述电机三的结构安装图。

图中：

1、显微镜平台基座；2、X轴安装基板；3、X轴电机固定板；4、X轴丝母连接块；5、X连接板；6、消隙螺母一；7、X浮动侧支撑；8、XY轴可调连接板；9、DB15安装座；10、X轴电机；11、Y轴安装基板；12、显微镜纵轴滑块；13、玻片夹自动开关；14、Y轴电机固定板；15、Y轴电机；16、Y轴丝母连接块；17、消隙螺母二；18、滚珠轴承二；19、Y浮动侧支撑；20、Y轴滑块连接板；21、X轴光电开关挡片；22、Y轴光电开关挡片；23、光电开关一；24、光电开关二；25、玻片接板；26、电机连接杆；27、玻片套圈；28、安装轴承；29、电机三；30、电机罩；31、载玻片；32、玻片夹；33、玻片挡块；34、圆柱弹垫；35、螺钉一；36、螺钉二；37、螺钉三。

具体实施方式

展示一下实例来具体说明本发明的某些实施例，且不应解释为限制本发明的范围。对本发明公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本发明的精神和范围之内。

如图1所示的显微镜XY轴丝杆移动平台，包括显微镜平台基座1及设于所述显微镜平台基座1两端的X轴安装基板2、Y轴安装基板11，所述X轴安装基板2、Y轴安装基板11上分别设有X轴电机10、Y轴电机15，所述X轴电机10的电机丝杆上通过消隙螺母一6连接有X轴丝母连接块4，X轴电机10丝杆的另一端通过滚珠轴承一嵌入到X浮动侧支撑7的中间圆孔内，所述X浮动侧支撑7通过XY轴可调连接板8与Y轴安装基板11连接固定，X浮动侧支撑一侧还设有DB15安装座9，所述DB15安装座9、X轴丝母连接块4固定在显微镜平台基座1上；

所述Y轴电机15的电机丝杆上通过消隙螺母二17连接有Y轴丝母连接块16，Y轴电机丝杆的另一端通过滚珠轴承二18嵌入到Y浮动侧支撑19的中间圆孔内，所述Y浮动侧支撑19固定在Y安装基板上，所述Y轴丝母连接块16经Y轴滑块连接板20连接到显微镜纵轴滑块12上。

所述X轴安装基板2与Y轴安装基板11之间设有X连接板5，所述X浮动侧支撑7与X连接板5连接固定；所述X轴电机10通过X轴电机10固定板3固定在X轴安装基板2上，所述Y轴电机15通过Y轴电机固定板14固定在Y轴安装基板11上。

所述X轴丝母连接块4、Y轴丝母连接块16上分别安装有X轴光电开关挡片21、Y轴光电开关挡片22；所述X轴安装基板2、Y轴安装基板11上分别安装有光电开关一23、光电开关二24，用于确定电机起点位置，光电开关一23、光电开关二24均为欧姆龙SX138光电开关。

所述显微镜平台基座1上设有用于夹设玻片的玻片夹32，所述玻片夹32的一侧设有玻片夹自动开关13，所述玻片夹自动开关13包括安装在X轴丝母连接块4上的玻片接板25，所述玻片接板25上安装有电机三29，所述电机三29上还有电机罩30，所述电机三29经电机连接杆26连接到玻片套圈27，所述玻片套圈27的另一端连接螺钉三37，所述玻片套圈27与螺钉三37之间通过安装轴承28固定并将所述安装轴承28固定在玻片夹32左侧上的凸圆柱上；所述电机连接杆26与玻片套圈27之间通过螺钉一35连接，所述玻片接板25上还安装有螺钉二36，所述螺钉二36与玻片套圈27之间通过弹簧连接。具体工作：平台玻片夹电机三29正常工作，带动电机连接杆26与玻片套圈27运动，套圈内安装轴承28与玻片夹左侧活动夹受力带动活动夹打开。

所述显微镜平台基座1上还设有用于校正载玻片31放置位置的自动校正装置，所述自动校正装置包括设于显微镜平台基座1中央的玻片挡块33，所述玻片挡块33在靠近玻片的一端设有圆柱弹垫34，解决玻片每次放置不一致，致使玻片夹无法夹紧、正常扫描的技术问题。

在使用时，将玻片(玻片尺寸75x25.4mm，细胞区域为圆形居中，直径13mm)放在载物台上，此时自动校正装置将载玻片31校正放置到指定位置，玻片夹自动开关动作使玻片夹夹紧载玻片，然后控制X轴电机、Y轴电机移动，移动区域大于载玻片细胞区域，可完整全视野范围观察，完成阅片，控制xy轴正常回原点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。