阅读说明：本技术 车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆 (Cleaning system for vehicle and vehicle with cleaning system for vehicle ) 是由 久保田晃宜 近藤雅之 河村和贵 阪井健 于 2018-06-12 设计创作，主要内容包括：车辆用清洁系统(100)具有：对车辆(1)的前车窗(1f)进行清洗的WW(101、102)、对前大灯(7r、7l)进行清洗的HC(107、108)、对外部传感器(6)进行清洗的传感器清洁器(103～106、109)和与清洁器工作信号的输入相应地使(101～109)的至少1个工作的清洁器控制部(116)。清洁器控制部(116)以与规定次数的清洁器工作信号相应地WW(101、102)的工作次数、HC(107、108)的工作次数和传感器清洁器(103～106、109)的工作次数的至少2个以上不同的方式工作。(A vehicle cleaning system (100) is provided with: WWs (101, 102) for cleaning a front window (1f) of a vehicle (1), HCs (107, 108) for cleaning headlights (7r, 7l), sensor cleaners (103-106, 109) for cleaning an external sensor (6), and a cleaner control unit (116) for operating at least 1 of the sensors (101-109) in response to an input of a cleaner operation signal. The cleaner control unit (116) operates so that at least 2 or more of the number of operations of the WW (101, 102), the number of operations of the HC (107, 108), and the number of operations of the sensor cleaner (103 to 106, 109) are different in accordance with the cleaner operation signal of a predetermined number of times.)

车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆

技术领域

本发明涉及车辆用清洁系统。

另外，本发明涉及对清洗对象物进行清洗的车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆。

背景技术

车辆用的前大灯清洁器通过专利文献1等可获知。

专利文献1：日本特开2016－187990号公报

发明内容

另外，近年正在尝试能够自动驾驶的车辆的开发。对于实现自动驾驶而言，要求良好地维持LiDAR、照相机等的灵敏度。因此，要求对这些传感器进行清洗的传感器清洁器。

本发明的目的在于，提供搭载有车窗洗涤器、前大灯清洁器和传感器清洁器的、使用方便的车辆用清洁系统。

另外，除了对前大灯进行清洗以外，还要求对LiDAR、照相机等传感器进行清洗的清洁器。

本发明的目的在于，提供具有传感器清洁器的使用方便的车辆用清洁系统。

另外，对于实现自动驾驶而言，要求良好地维持LiDAR、照相机等车载传感器的灵敏度。因此，要求用于对这些车载传感器进行清洗的传感器清洁器。在对风窗进行清洗的车窗洗涤器和传感器清洁器中所适合的清洗方式不同，但如果针对这些多个清洗对象物而分别独立地设置泵，则系统变得复杂，成本增加。

本发明的目的在于，提供抑制成本并且使用方便的车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆。

本发明的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其具有：

车窗洗涤器，其对车辆的前车窗进行清洗；

灯具清洁器，其对前大灯进行清洗；

传感器清洁器，其对检测车辆的外部的信息的传感器进行清洗；以及

清洁器控制部，其与信号的输入相应地使所述车窗洗涤器、所述灯具清洁器、所述传感器清洁器的至少1个工作，

所述清洁器控制部以与规定次数的所述信号相应地所述车窗洗涤器的工作次数、所述灯具清洁器的工作次数和所述传感器清洁器的工作次数的至少2个以上不同的方式使所述车窗洗涤器、所述灯具清洁器及所述传感器清洁器工作。

另外，本发明的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其具有：

传感器清洁器，其对能够取得车辆的周围的信息的传感器进行清洗；

操作部，其能够由用户操作，与用户的操作相应地输出信号；以及

控制部，其构成为能够执行与由所述操作部输出的信号无关地使所述传感器清洁器工作的自动清洗模式，

所述控制部在执行所述自动清洗模式的过程中被输入来自所述操作部的信号时使所述传感器清洁器工作。

另外，本发明的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其具有：

传感器清洁器，其对搭载于车辆的LiDAR进行清洗；

车窗洗涤器，其对车辆的车窗进行清洗；以及

控制部，其使所述传感器清洁器与所述车窗洗涤器的工作相应地进行工作。

另外，本发明的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其用于对清洗对象物进行清洗，

该车辆用清洁系统具有：

单一的泵；

泵控制部，其对所述单一的泵进行控制；

清洁器，其具有多个喷嘴，该多个喷嘴分别与所述单一的泵连接，用于通过清洗介质对多个清洗对象物进行清洗；

管路，其将所述单一的泵和所述多个喷嘴各自进行连接；以及

喷射工作部，其对从各喷嘴朝向所述清洗对象物的所述清洗介质的喷射进行控制，

所述泵控制部通过所述单一的泵始终加压所述管路内的所述清洗介质，

该车辆用清洁系统还具有喷射工作部控制部，该喷射工作部控制部使所述喷射工作部工作而从所述各喷嘴喷射所述清洗介质。

根据本公开的车辆用清洁系统，能够仅从多个喷嘴中的必要的喷嘴喷射清洗介质，因此节约清洗介质并与场景相应地容易使必要的部件保持清洁。因此，能够提供抑制成本，并且使用方便的车辆用清洁系统。

另外，在本发明的车辆用清洁系统中，

所述喷射工作部控制部也可以具有：独立控制模式、部分联动模式和整体联动模式，该独立控制模式能够独立地控制来自所述各喷嘴的所述清洗介质的喷射，该部分联动模式能够将来自特定的大于或等于两个喷嘴的所述清洗介质的喷射联动地控制，该整体联动模式能够将来自全部喷嘴的所述清洗介质的喷射联动地控制。

与使用清洁器的场景相应地具有不同的清洗模式，能够进一步提高清洗效率。

另外，在本发明的车辆用清洁系统中，

可以在用于朝向所述各喷嘴使所述管路分支的分支部还具有检查阀，

在所述各喷嘴和所述检查阀之间分别配置有所述喷射工作部。

通过设置检查阀，从而容易在喷射工作部和检查阀间加压清洗介质。

另外，在本发明的车辆用清洁系统中，

可以是就所述多个喷嘴的至少一个喷嘴而言，其开口部的形状、所述清洗介质的喷射量、喷射压力、喷射时间、喷射次数、喷射形状、喷射面积的至少一个，相对于其他喷嘴中的至少一个喷嘴不同。

例如，如上述所示在多个喷嘴间使清洗介质的喷射方式不同，由此能够针对每个清洗对象物以适当的清洗方式且低成本地进行清洗。

另外，在本发明的车辆用清洁系统中，

所述清洗对象物可以是车辆的风窗、车辆用灯具、对车辆的外部的信息进行检测的传感器的至少一个。

车辆用清洁系统特别优选向这些清洗对象物应用。

另外，具有本发明的车辆用清洁系统的车辆，具备具有上述任意的结构的车辆用清洁系统。

根据上述结构，能够提供具有抑制成本，并且使用方便的车辆用清洁系统的车辆。

发明的效果

根据本发明的一个方案，提供搭载有车窗洗涤器、前大灯清洁器和传感器清洁器的使用方便的车辆用清洁系统。

根据本发明的一个方案，提供具有传感器清洁器的使用方便的车辆用清洁系统。

根据本发明的一个方案，能够提供抑制成本，并且使用方便的车辆用清洁系统及具有该车辆用清洁系统的车辆。

附图说明

图1是搭载有第一实施方式至第三实施方式所涉及的车辆用清洁系统的车辆的俯视图。

图2是车辆系统的框图。

图3是清洁系统的框图。

图4是表示第一实施方式所涉及的模式A～I的表格。

图5是模式A的时序图。

图6是模式B的时序图。

图7是模式C的时序图。

图8是模式D的时序图。

图9是模式E的时序图。

图10是模式F的时序图。

图11是模式G的时序图。

图12是模式H的时序图。

图13是模式I的时序图。

图14是表示模式1～11的表格。

图15是表示模式I5的表格。

图16是第二实施方式所涉及的车辆用清洁系统执行的处理的流程图。

图17是第三实施方式所涉及的模式1的时序图。

图18是模式2的时序图。

图19是模式3的时序图。

图20是模式1的变形例的时序图。

图21是模式1的变形例的时序图。

图22是本发明的变形例所涉及的清洁系统的时序图。

图23是搭载有第四实施方式所涉及的车辆用清洁系统的车辆的俯视图。

图24是车辆系统的框图。

图25是车辆用清洁系统的框图。

图26是表示车辆用清洁系统的结构的示意图。

图27是表示车辆用清洁系统所具有的喷射器的具体的结构的示意图。

图28是车辆用清洁系统的变形例所涉及的框图。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式的说明中，对于具有与已经说明的部件相同的参照标号的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，对于本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。

图1是搭载有第一实施方式至第三实施方式所涉及的车辆用清洁系统100(下面，称为清洁系统100)的车辆1的俯视图。车辆1具有清洁系统100。在本实施方式中，车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的汽车。

首先，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2示出了车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具有：车辆控制部3、内部传感器5、外部传感器6、灯具7(车辆用灯具的一个例子)、HMI 8(Human Machine Interface)、GPS 9(Global Positioning System)、无线通信部10和地图信息存储部11。并且，车辆系统2具有：转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。

车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。车辆控制部3由CPU(CentralProcessing Unit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory)和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory)构成。处理器构成为将从在ROM中存储的各种车辆控制程序指定出的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同动作而执行各种处理。车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。

内部传感器5是能够取得本车辆的信息的传感器。内部传感器5例如为加速度传感器、速度传感器、车轮速度传感器及陀螺仪传感器等的至少一个。内部传感器5构成为取得包含车辆1的行驶状态的本车辆的信息，将该信息输出至车辆控制部3。

内部传感器5可以还具有：对驾驶员是否就坐于驾驶席进行检测的就座传感器、对驾驶员的面部的方向进行检测的面部朝向传感器、对外部天气状态进行检测的外部天气传感器及对在车内是否有人进行检测的人体感应传感器等。并且，内部传感器5可以还具有对车辆1的周边环境的照度进行检测的照度传感器。

外部传感器6是能够取得本车辆的外部的信息的传感器。外部传感器例如为照相机、雷达、LiDAR等的至少一个。外部传感器6构成为取得包含车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)的本车辆的外部的信息，将该信息输出至车辆控制部3。

照相机为例如包含CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。照相机是对可见光进行检测的照相机、对红外线进行检测的红外线照相机。

雷达为毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。

LiDAR是指Light Detection and Ranging或者Laser Imaging Detection andRanging的缩写。LiDAR通常是向其前方射出非可见光，基于出射光和返回光，取得直至物体为止的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。

或者，外部传感器6也可以具有对天气状态进行检测的天气传感器、对车辆1的周边环境的照度进行检测的照度传感器等。

灯具7是在车辆1的前部设置的前大灯、位置灯、在车辆1的后部设置的后组合灯、在车辆的前部或者侧部设置的转向信号灯、使行人或其他车辆的驾驶员知晓本车辆的状况的各种灯具等的至少一个。

HMI 8由接收来自驾驶员的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含：方向盘、加速踏板、制动踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是对各种行驶信息进行显示的显示器。

GPS 9构成为取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10构成为从其他车辆接收处于车辆1的周围的其他车辆的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送至其他车辆(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机、标志灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出至车辆控制部3。

在车辆1通过自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号而对转向装置13进行控制。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号而对制动装置15进行控制。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号对加速装置17进行控制。如上所述，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，在车辆1通过手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员针对加速踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。如上所述，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号是根据驾驶员的手动操作而生成的，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。

接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式和驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制的全部行驶控制，并且虽然驾驶员处于能够驾驶车辆1的状态，但没有驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及加速控制中的一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不会自动地进行行驶控制，并且没有车辆系统2的驾驶辅助而由驾驶员驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过对驾驶模式切换开关进行操作而切换。在该情况下，车辆控制部3与驾驶员针对驾驶模式切换开关的操作相应地，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)间进行切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于与自动驾驶车辆可行驶的可行驶区间、自动驾驶车的行驶被禁止的行驶禁止区间相关的信息或者与外部天气状态相关的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息对车辆1的驾驶模式进行切换。并且，车辆1的驾驶模式可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器、面部朝向传感器的输出信号对车辆1的驾驶模式进行切换。

返回至图1，在车辆1中作为外部传感器6而具有前LiDAR 6f、后LiDAR 6b、右LiDAR6r、左LiDAR 6l、照相机6c。前LiDAR 6f构成为取得车辆1的前方的信息。后LiDAR 6b构成为取得车辆1的后方的信息。右LiDAR 6r构成为取得车辆1的右方的信息。左LiDAR6l构成为取得车辆1的左方的信息。照相机6c构成为取得车辆1的前方的信息。

此外，在图1所示的例子中，示出了前LiDAR 6f设置于车辆1的前部，后LiDAR 6b设置于车辆1的后部，右LiDAR 6r设置于车辆1的右部，左LiDAR 6l设置于车辆1的左部的例子，但本发明并不限定于该例。例如也可以在车辆1的车顶部集中地配置有前LiDAR、后LiDAR、右LiDAR、左LiDAR。

在车辆1中，作为灯具7而具有右前大灯7r和左前大灯7l。右前大灯7r设置于车辆1的前部中的右部，左前大灯7l设置于车辆1的前部中的左部。右前大灯7r与左前大灯7l相比设置于右方。

车辆1具有前车窗1f和后车窗1b。

车辆1具有清洁系统100。清洁系统100是对在车室外设置的清洗对象物进行清洗，即，使用清洗介质将附着于这些清洗对象物的水滴、泥土、尘埃等异物去除的系统。在本实施方式中，清洁系统100具有：前车窗洗涤器(以下，称为前WW)101、后车窗洗涤器(以下，称为后WW)102、前LiDAR清洁器(以下，称为前LC)103、后LiDAR清洁器(以下，称为后LC)104、右LiDAR清洁器(以下，称为右LC)105、左LiDAR清洁器(以下，称为左LC)106、右前大灯清洁器(以下，称为右HC)107、左前大灯清洁器(以下，称为左HC)108、照相机清洁器109。各个清洁器101～109具有大于或等于一个喷嘴，从喷嘴将清洗液或者空气这样的清洗介质朝向清洗对象物喷出。

前WW 101能够利用于前车窗1f的清洗。后WW 102能够利用于后车窗1b的清洗。前LC 103能够清洗前LiDAR 6f。后LC 104能够清洗后LiDAR 6b。右LC 105能够清洗右LiDAR6r。左LC 106能够清洗左LiDAR 6l。右HC 107能够清洗右前大灯7r。左HC 108能够清洗左前大灯7l。照相机清洁器109能够清洗照相机6c。

图3是清洁系统的框图。清洁系统除了清洁器101～109以外，还具有：前储存箱111、前泵112、后储存箱113、后泵114、清洁器开关115、清洁器控制部116(控制部)、模式切换开关117。

前WW 101、前LC 103、右LC 105、左LC 106、右HC 107、左HC 108、照相机清洁器109经由前泵112与前储存箱111连接。前泵112将在前储存箱111中储存的清洗液输送至前WW101、前LC 103、右LC 105、左LC 106、右HC 107、左HC 108、照相机清洁器109。

后WW 102和后LC 104经由后泵114与后储存箱113连接。后泵114将在后储存箱113中储存的清洗液输送至后WW 102和后LC104。

清洁器开关115(操作部的一个例子)是设置于车辆1的车室内部，用户能够操作的装置。清洁器开关115伴随用户的操作而输出清洁器工作信号，该清洁器工作信号输入至清洁器控制部116。

在各个清洁器101～109设置有使喷嘴处于打开状态而使清洗液向清洗对象喷出的致动器。在各个清洁器101～109设置的致动器与清洁器控制部116电连接。另外，清洁器控制部116还与前泵112、后泵114、清洁器开关115、车辆控制部3电连接。

在输入了使清洁系统100动作的信号的情况下，清洁器控制部116例如使前泵112工作而从前储存箱111向前WW 101输送清洗液，使前WW 101的致动器工作而从前WW 101使清洗液喷出。

清洁器控制部116例如向前泵112发送电信号而使前泵112工作，从前储存箱111向前WW 101输送清洗液，向前WW 101的致动器发送电信号而从前WW 101使清洗液喷出。

此外，在本实施方式中，也可以设为车辆控制部3发送使清洁系统100工作的清洁器工作信号。清洁器工作信号输入至清洁器控制部116。如果清洁器工作信号输入至清洁器控制部116，则清洁器控制部116例如向前WW 101的致动器发送车窗洗涤器工作信号(以下称为WW信号)而从前WW 101喷出清洗液。另外，清洁器控制部116例如向前LC 103的致动器发送电信号而从前LC 103喷出清洗液。此时，如果需要，则向前泵112发送电信号而使前泵112工作，从前储存箱111向前WW 101、前LC 103输送清洗液。

此外，也可以构成为清洁器工作信号如上所述由车辆控制部3发送，也可以构成为能够由用户操作的清洁器开关115发送清洁器工作信号。

此外，存在不希望用户不小心使传感器清洁器103～106、109工作的情况。例如是下述情况，即，前储存箱111、后储存箱113的剩余量少的情况、且清洁系统100在自动清洗模式下节约清洗液并正在进行清洗的情况等。

因此，在本实施方式中，能够在任意的定时将清洁系统100设为中断禁止模式。例如，可以构成为用户进行操作的按钮、或车辆控制部3能够向清洁器控制部116发送设为中断禁止模式的电信号。或者，也可以构成为基于某种条件判断，清洁器控制部116自身设定中断禁止模式。在设定为中断禁止模式的期间，即使用户操作清洁器开关115，清洁器控制部116也不会使各种清洁器101～109工作。如上所述，本实施方式的清洁系统100能够设定下述模式，即，即使用户操作清洁器开关115，传感器清洁器103～106、109也不会工作的模式，能够灵活地应对各种状况。

＜第一实施方式中的清洁系统的动作＞

接下来，对第一实施方式中的清洁系统100的动作进行说明。

清洁器控制部116构成为如果被输入了使清洁系统100工作的清洁器工作信号，则使WW 101～102、HC 107、108、传感器清洁器103～106、109的至少1个工作。例如如果乘员对在车室内部设置的清洁器开关115进行了操作，则清洁器工作信号输入至清洁器控制部116。或者，车辆控制部3适当地将清洁器工作信号发送至清洁器控制部116。例如，在车辆控制部3判断为照相机6c有污垢的情况下，车辆控制部3将清洁器工作信号发送至清洁器控制部116。或者，每隔规定间隔，车辆控制部3将清洁器工作信号发送至清洁器控制部116。

图4示出了本实施方式的清洁系统100可采用的模式A～I。清洁器控制部116构成为能够对图4所示的模式A～I进行切换。模式是规定出在规定次数的清洁器工作信号输入至清洁器控制部116时，清洁器控制部116使各个部件101～109工作几次。

模式A～I是规定出在将清洗对象分组为前·后车窗1f、1b、外部传感器6、灯具7时，与清洁器工作信号的输入次数对应的对各个对象进行清洗的WW 101、102、LC 103～106及照相机清洁器109、HC 107、108的工作次数。

此外，在本实施方式中，说明了使对前车窗1f进行清洗的前WW 101和对后车窗1b进行清洗的后WW 102同时地工作的模式，但也可以构成能够选择使前WW 101和后WW 102工作的定时不同的模式的清洁器控制部116。

(模式A)

模式A是按照前·后车窗1f、1b、外部传感器6、灯具7的顺序优先地清洗的模式。在图5示出清洁器控制部116执行模式A的情况下的时序图。

如图4及图5所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。WW 101、102在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。LC 103～106及照相机清洁器109即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。HC107、108即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

根据模式A，优先地清洗前车窗1f，容易使乘员的视野始终保持良好。因此模式A适合于乘员驾驶车辆1时。

根据模式A，外部传感器6的清洗的优先级低于前车窗1f，但高于灯具7。因此模式A适合于车辆控制部3正在执行使用外部传感器6的驾驶模式时。

根据模式A，灯具7的清洗的优先级最低。因此模式A适合于不积极地使用灯具7的白天使用。

根据以上情况，模式A适合于车辆1在白天行驶，车辆控制部3正在执行驾驶辅助模式时。

(模式B)

模式B是按照前·后车窗1f、1b、灯具7、外部传感器6的顺序优先地清洗的模式。在图6示出清洁器控制部116执行模式B的情况下的时序图。

如图4及图6所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。WW 101、102在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。LC 103～106及照相机清洁器109即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。HC107、108即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

根据模式B，优先地清洗前车窗1f，容易使乘员的视野始终保持良好。因此模式B适合于乘员驾驶车辆1时。

根据模式B，灯具7的清洗的优先级低于前车窗1f，高于外部传感器6。因此模式B适合于不积极地使用灯具7的白天使用。

根据模式B，外部传感器6的清洗的优先级最低。因此模式B适合于车辆控制部3正在执行不积极地使用外部传感器6的驾驶模式时。

根据以上情况，模式B适合于车辆1在白天行驶，车辆控制部3正在执行手动驾驶模式时。

(模式C)

模式C是按照外部传感器6、前·后车窗1f、1b、灯具7的顺序优先地清洗的模式。在图7示出清洁器控制部116执行模式C的情况下的时序图。

如图4及图7所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。WW 101、102即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。LC 103～106及照相机清洁器109在每次向清洁器控制部116输入清洁器工作信号时工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。HC107、108即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

根据模式C，优先地清洗外部传感器6，容易使外部传感器6的灵敏度始终保持良好。因此模式C适合于车辆控制部3正在执行使用外部传感器6的驾驶模式时。

根据模式C，前车窗1f的清洗的优先级低于外部传感器6，但高于灯具7。因此模式C容易使乘员的视野保持良好。

根据模式C，灯具7的清洗的优先级最低。因此模式C适合于不积极地使用灯具7的白天的使用。

根据以上情况，模式C适合于车辆1在白天行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式或者驾驶辅助模式时。

(模式D)

模式D是按照灯具7、前·后车窗1f、1b、外部传感器6的顺序优先地清洗的模式。在图8示出清洁器控制部116执行模式D的情况下的时序图。

如图4及图8所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。WW 101、102即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。LC 103～106及照相机清洁器109即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。HC107、108在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

根据模式D，优先地清洗灯具7，容易使夜晚的用户的视野保持良好，另外，在夜晚容易使其他人识别本车辆。因此模式D适合于夜晚的使用。

根据模式D，前车窗1f的清洗的优先级低于灯具7，但高于外部传感器6。因此模式D适合于夜晚且车辆控制部3正在执行手动驾驶模式时。

根据模式D，外部传感器6的清洗的优先级最低。因此模式D适合于不积极地使用外部传感器6的手动驾驶。

根据以上情况，模式D适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行手动驾驶模式时。

(模式E)

模式E是按照外部传感器6、灯具7、前·后车窗1f、1b的顺序优先地清洗的模式。在图9示出清洁器控制部116执行模式E的情况下的时序图。

如图4及图9所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。WW 101、102即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。LC 103～106及照相机清洁器109在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。HC107、108即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

根据模式E，优先地清洗外部传感器6，容易使外部传感器6的灵敏度始终保持良好。因此模式E适合于车辆控制部3正在执行使用外部传感器6的输出的驾驶模式时。

根据模式E，灯具7的清洗的优先级低于外部传感器6，但高于前车窗1f。因此模式E适合于夜晚的使用。

根据模式E，前车窗1f的清洗的优先级最低。因此模式E适合于用户不积极地看前车窗1f，车辆控制部3没有执行手动驾驶模式时。

根据以上情况，模式E适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式或者高级自动驾驶模式时。

(模式F)

模式F是按照灯具7、外部传感器6、前·后车窗1f、1b的顺序优先地清洗的模式。在图10示出清洁器控制部116执行模式F的情况下的时序图。

如图4及图10所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作1次。WW 101、102即使第1～3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。LC 103～106及照相机清洁器109即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。HC107、108在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

根据模式F，优先地清洗灯具7，容易使夜晚的外部传感器6的照相机6c的灵敏度保持良好，另外，在夜晚容易使其他人识别本车辆。因此模式F特别适合于使用照相机6c的夜晚使用。

根据模式F，外部传感器6的清洗的优先级低于灯具7，但高于前车窗1f。因此模式F适合于在夜晚车辆控制部3正在执行手动驾驶模式以外时。另外，适合于在外部传感器6不易产生污垢的地域(例如不是荒野而是城市街道等)行驶的情况。

根据模式F，前车窗1f的清洗的优先级最低。因此模式F适合于用户不积极地看前车窗1f时。

根据以上情况，模式F适合于车辆1在夜晚，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。

模式F与模式E相比灯具7的清洗的优先级高，外部传感器6的清洗的优先级低。因此模式F与模式E相比，适合于车辆控制部3基于从照相机6c输出的信息而正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。

(模式G)

模式G是按照前·后车窗1f、1b和外部传感器6、灯具7的顺序优先地清洗的模式。前·后车窗1f、1b和外部传感器6的优先等级相同。在图11示出清洁器控制部116执行模式G的情况下的时序图。

如图4及图11所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。WW 101、102在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。LC 103～106及照相机清洁器109在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。HC107、108即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

根据模式G，优先地清洗前车窗1f和外部传感器6，容易使乘员的视野和外部传感器6的灵敏度始终保持良好。

根据模式G，灯具7的清洗的优先级最低。因此模式G适合于不积极地使用灯具7的白天使用。

根据以上情况，模式G适合于车辆1在白天行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式或者手动驾驶模式时。

模式G与模式C相比，将前车窗1f保持清洁，容易确保乘员的视野，因此更适合于驾驶辅助模式、乘员欣赏车外的景色的情况。但是，模式G与模式C相比清洗介质的消耗量多。

(模式H)

模式H是按照前·后车窗1f、1b和灯具7、外部传感器6的顺序优先地清洗的模式。前·后车窗1f、1b和灯具7的优先等级相同。在图12示出清洁器控制部116执行模式H的情况下的时序图。

如图4及图12所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。WW 101、102在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。LC 103～106及照相机清洁器109即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。HC107、108在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

根据模式H，优先地清洗前车窗1f和灯具7，容易使夜晚的用户的视野保持良好，另外，在夜晚容易使其他人识别本车辆。因此模式H适合于夜晚的使用。

根据模式H，外部传感器6的清洗的优先级最低。因此模式H适合于车辆控制部3正在执行不积极地使用外部传感器6的模式时。

根据以上情况，模式H适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行手动驾驶模式时。

模式H容易使前车窗1f保持清洁，因此更适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行手动驾驶模式时。但是，模式H与模式D相比清洗介质的消耗量多。

(模式I)

模式I是按照外部传感器6和灯具7、前·后车窗1f、1b的顺序优先地清洗的模式。外部传感器6和灯具7的优先等级相同。在图13示出清洁器控制部116执行模式I的情况下的时序图。

如图4及图13所示，对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作2次。WW 101、102即使第1、3次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4次的清洁器工作信号被输入则工作。

对外部传感器6进行清洗的LC 103～106及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。LC 103～106及照相机清洁器109在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入4次，则工作4次。HC107、108在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

根据模式I，优先地清洗外部传感器6和灯具7，容易使夜晚的外部传感器6、特别是照相机6c的灵敏度保持良好。因此模式I适合于在夜晚，车辆控制部3正在执行积极地使用外部传感器6的驾驶模式时。

根据模式I，前车窗1f的清洗的优先级最低。因此模式I适合于用户没有积极地驾驶车辆1时。

根据以上情况，模式I适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。

模式I与模式E、F相比容易使外部传感器6和灯具7都保持清洁。因此模式I与模式E、F相比适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。但是，模式I与模式E、F相比清洗介质的消耗量多。

(模式1～11)

另外，清洁系统100构成为能够将图4所示的模式A～I和图14所示的模式1～11组合。

模式1～11规定出将清洗对象限定于外部传感器6的情况下的、与清洁器工作信号的输入次数相对应的LC 103～106及照相机清洁器109的工作次数。例如有时模式I且模式5这样的模式I5设定于清洁器控制部116。模式I5成为如图15所示的模式。

如果清洁器控制部116执行模式I5，则如图15所示清洁系统100按照以下方式工作。

对前·后车窗1f、1b进行清洗的WW 101、102，如果清洁器工作信号被输入8次，则工作4次。WW 101、102即使第1、3、5、7次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4、6、8次的清洁器工作信号被输入则工作。

对前LiDAR 6f及照相机6c进行清洗的前LC 103及照相机清洁器109，如果清洁器工作信号被输入8次，则工作8次。前LC 103及照相机清洁器109在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

对后LiDAR 6b进行清洗的后LC 104，如果清洁器工作信号被输入8次，则工作2次。后LC 104即使第1～3、5～7次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第4、8次的清洁器工作信号被输入则工作。

对左右LiDAR 6r、6l进行清洗的左右LC 105、106，如果清洁器工作信号被输入8次，则工作4次。左右LC 105、106即使第1、3、5、7次的清洁器工作信号被输入也不工作，如果第2、4、6、8次的清洁器工作信号被输入则工作。

对灯具7进行清洗的HC 107、108，如果清洁器工作信号被输入8次，则工作8次。HC107、108在清洁器工作信号每次输入至清洁器控制部116时工作。

模式I5适合于车辆1在夜晚行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。另外，在模式I5下，取得车辆1的前方的信息的前LiDAR 6f及照相机6c的清洗的优先级高。与此相比，后LiDAR 6b、左右LiDAR 6r、6l的清洗的优先级低。因此，车辆1右左转、后退的频度少，例如适合于在高速道路行驶时。另外，由于降低后LiDAR 6b、左右LiDAR 6r、6l的清洗的频度，因此能够节约清洗介质。根据以上情况，模式I5适合于车辆1在夜晚在高速道路行驶，车辆控制部3正在执行完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式时。

如上所述，清洁系统100构成为，针对外部传感器6，能够选择优先地清洗哪个传感器。由此，能够节约清洗介质并在车辆1所处的状况下得到更适合的清洗状态。

如上所述，清洁器控制部116在模式A～F中，以与规定次数的清洁器工作信号相应地WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的至少2个以上不同的方式使车窗洗涤器和灯具清洁器及传感器清洁器工作。另外，关于模式G～I，如果与模式2～11组合，则也以各种清洁器101～109的至少2个以上不同的方式使清洁器101～109工作。

根据本实施方式的清洁系统100，与清洁器工作信号的次数相应地工作的WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的至少2个以上不同。因此，节约清洗介质并与场景相应地容易使必要的清洗对象物保持清洁。

例如，在车辆控制部3正在执行自动驾驶模式的情况下，对与WW 101、102相比传感器清洁器103～106、109的工作次数多的模式C、E～G、I进行选择。由此，与使WW 101、102、HC107、108、传感器清洁器103～106、109以相同的工作次数工作的情况相比，能够节约清洗介质并保持外部传感器6的灵敏度。

或者，在车辆的周围明亮的情况下，使WW 101、102和传感器清洁器103～106、109的工作次数多于HC 107、108的工作次数。由此，与使WW 101、102、HC 107、108、传感器清洁器103～106、109以相同的工作次数工作的情况相比，能够一边节约清洗介质一边使前车窗1f保持清洁，确保用户的视野并保持外部传感器6的灵敏度。

如上所述，能够以一边节约清洗介质一边适合于场景的方式使各种清洁器工作，因此清洁系统100的使用方便程度提高。

在上述的清洁系统100中，清洁器控制部构成为与规定次数的清洁器工作信号的输入相对应的WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的大小关系能够变更。

由此，能够与各种场景相对应而选择最佳的模式A～I、1～11。

在上述的清洁系统100中，构成为根据用户的输入，与规定次数的清洁器工作信号的输入相对应的WW 101、102的工作次数、HC107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的大小关系能够变更。

由此，能够基于用户的意图而变更模式A～I、1～11，因此能够以用户所意图的适合于场景的模式使清洁系统100工作。

在上述的清洁系统100中，构成为与车辆1的自动驾驶状态及手动驾驶状态相应地，与规定次数的清洁器工作信号的输入相对应的WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的大小关系能够变更。

由此，由于基于是自动驾驶还是手动驾驶的状态而对清洁系统100的模式A～I、1～11进行变更，因此能够选择自动驾驶所要求的容易维持外部传感器6的清洁度的模式，或能够选择手动驾驶所要求的容易维持前车窗1f、灯具7的清洁度的模式。

在上述的清洁系统100中，构成为与由使车辆1自动驾驶的车辆控制部3输出的表示车辆1的自动驾驶状态及手动驾驶状态的信号相应地，与规定次数的清洁器工作信号的输入相对应的WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的大小关系能够变更。

车辆控制部3向清洁系统100输入自动驾驶/手动驾驶的状态，用户无需对清洁系统100进行操作，因此用户的负担减轻。

另外，清洁系统100构成为由用户对在车室内设置的模式切换开关117(参照图3)进行操作，由此能够变更各种模式。另外，车辆控制部3构成为与内部传感器5的输出、外部传感器6的输出、正在执行的驾驶模式相应地输出模式切换信号。例如，车辆控制部3与时刻、周围的明亮度、车速、加速度、导航信息的至少一个相应地输出模式切换信号。清洁系统100构成为与由该车辆控制部3输出的模式切换信号相应地能够变更各种模式A～I、1～11。

如上所述，在上述的清洁系统100中，构成为与时刻、周围的明亮度、车速、加速度、导航信息的至少一个相应地，与规定次数的清洁器工作信号的输入相对应的WW 101、102的工作次数、HC 107、108的工作次数和传感器清洁器103～106、109的工作次数的大小关系能够变更。

由此，即使用户没有选择，也会对与特定的场景相对应的最佳的模式进行选择，因此用户的负担减轻。此外，导航信息是包含地图信息、行驶路线信息、右左弯道信息、行驶车道信息等的用于使车辆移动至目的地为止的信息。

上述的清洁系统100具有对检测方法彼此不同的多个外部传感器分别进行清洗的多个传感器清洁器103～106、109。清洁器控制部以与规定次数的信号相应地多个工作次数中的至少2个以上相互不同的方式使传感器清洁器103～106、109工作。

例如LiDAR 6f、6r、6b、6l和照相机6c等检测方法不同的外部传感器6所被要求的场景不同的情况多。例如，在浓雾中与照相机6c相比从前LiDAR 6f输出的信息变得重要。因此，针对传感器的每个种类对模式1～11进行选择以使得与规定次数的清洁器工作信号相应地使传感器清洁器103～106、109的工作次数不同，容易维持与特定的场景相对应的特定的外部传感器6的清洁度。

上述的清洁系统100具有对设置的位置相互不同的多个外部传感器6f、6b、6r、6l分别进行清洗的多个传感器清洁器103～106。

清洁器控制部116以与规定次数的清洁器工作信号相应地多个传感器清洁器103～106的工作次数中的至少2个以上相互不同的方式使传感器清洁器103～106工作。

设置的场所不同的多个外部传感器6所被要求的场景不同的情况多。例如，在车辆1前进时从前LiDAR 6f输出的信息变得重要，在车辆1后退时从后LiDAR 6b输出的信息变得重要，在车辆1右转时从右LiDAR 6r输出的信息变得重要，在车辆1左转时从左LiDAR6l输出的信息变得重要。因此，对模式1～11进行选择以使得针对外部传感器6的每个配置场所使与规定次数的信号相对应的传感器清洁器103～106、109的工作次数不同，由此在特定的场景下容易维持必要的外部传感器6的清洁度。

＜第二实施方式中的清洁系统的动作＞

接下来，对第二实施方式中的清洁系统100的动作进行说明。

图16是本实施方式的清洁系统100执行的处理的流程图。图16所示的处理由清洁系统100的清洁器控制部116执行。如图16所示，清洁器控制部116执行自动清洗模式(步骤S01)。自动清洗模式是指下述模式，即，与根据用户的操作而输出信号的清洁器开关115(操作部的一个例子)所输出的信号无关地使传感器清洁器103～106、109工作。

如图16所示，清洁器控制部116执行对是否是中断禁止模式进行判定的工序(步骤S05)。如果是中断禁止模式(步骤S05：Yes)，则清洁器控制部116不执行步骤S02而是继续执行自动清洗模式，对有无污垢信号进行判定(步骤S03)。

接下来，如果不是中断禁止模式(步骤S05：No)，则清洁器控制部116每隔规定间隔对是否被输入由清洁器开关115输出的信号进行确认(步骤S02)。清洁器控制部116在没有被输入由清洁器开关115输出的信号的情况下(步骤S02：No)，清洁器控制部116对是否被输入污垢信号进行判定(步骤S03)。

在本实施方式中，构成为能够识别LiDAR 6f、6b、6r、6l及照相机6c的自身的灵敏度降低的情况。LiDAR 6f、6b、6r、6l及照相机6c每隔规定间隔对自身的灵敏度进行检查。LiDAR 6f、6b、6r、6l及照相机6c在自身的灵敏度低于规定的阈值的情况下判定为自身有污垢，将污垢信号发送至清洁器控制部116。

清洁器控制部116在接收到污垢信号时(步骤S03：Yes)，使与发送出污垢信号的LiDAR 6f、6b、6r、6l或者照相机6c相对应的传感器清洁器103～106、109工作(步骤S04)。此外，也可以是在外部传感器6f、6b、6r、6l、6c本身不具有判定污垢的功能，而是与外部传感器6f、6b、6r、6l、6c独立地分别设置对外部传感器6f、6b、6r、6l、6c有污垢进行判定的污垢检测部。

如果没有被输入污垢信号(步骤S03：No)，则清洁器控制部116不使传感器清洁器103～106、109工作，返回至对是否是中断禁止模式进行判定的工序(步骤S05)。

在清洁器控制部116每隔规定间隔对是否被输入由清洁器开关115输出的信号进行判定时判定为被输入了由清洁器开关115输出的信号的情况下(步骤S02：Yes)，清洁器控制部116使传感器清洁器103～106、109的至少一个工作(步骤S04)。在清洁器控制部116使传感器清洁器103～106、109的至少一个工作后，返回至步骤S05。

在通过自动驾驶模式行驶的车辆1中，要求良好地维持外部传感器6的灵敏度，因此传感器清洁器103～106、109的工作频度多于车窗洗涤器101、102等的工作频度。因此，在每次外部传感器6有污垢时用户使传感器清洁器101、109工作，会使用户的负担变大。但是，根据本实施方式所涉及的清洁系统100，通过自动清洗模式，用户的负担减轻。另外，根据外部传感器6的种类，用户不易察觉到外部传感器6的污垢。根据本实施方式所涉及的清洁系统100，通过自动清洗模式，用户无需注意外部传感器6是否有污垢，用户的负担减轻。

另一方面，即使说通过自动清洗模式将外部传感器6保持清洁，但也有时用户会在喜欢的定时希望清洗外部传感器6。因此，根据本实施方式的清洁系统100，在不是中断禁止模式的情况下(步骤S05：No)，用户能够在喜欢的定时清洗外部传感器6(步骤S02：Yes)。如上所述，本实施方式的清洁系统100能够兼顾用户的负担减轻这一点和用户能够在喜欢的定时进行清洗这一点，使用方便程度提高。

此外，在本实施方式中，清洁器控制部116构成为在被输入来自清洁器开关115的信号而使传感器清洁器103～106、109工作后，仍继续执行自动清洗模式。

根据本实施方式，由于在用户操作清洁器开关115后仍维持自动清洗模式，因此用户的操作负担减轻。

此外，也可以构成为在用户操作清洁器开关115后结束自动清洗模式，然后在用户每次操作清洁器开关115时使传感器清洁器103～106、109工作。在自动清洗模式执行中，用户不易掌握清洗液的消耗量。因此，在前储存箱111、后储存箱113的剩余量少等情况下，优选在操作清洁器开关115后结束自动清洗模式，以使得用户自身容易掌握清洗液的消耗量。

此外，存在不希望用户不小心使传感器清洁器103～106、109工作的情况。例如是下述情况，即，前储存箱111、后储存箱113的剩余量少的情况、且清洁系统100在自动清洗模式下节约清洗液并正在进行清洗的情况等。

因此，在本实施方式中，清洁器控制部116能够在任意的定时设为中断禁止模式。例如，可以构成为用户操作的按钮、或车辆控制部3能够将设为中断禁止模式的电信号发送至清洁器控制部116。或者，也可以构成为基于某种条件判断，清洁器控制部116自身设定中断禁止模式。

如上所述，在清洁器控制部116构成为能够执行中断禁止模式的情况下，如图16所示，在对有无由用户实施的清洁器开关115的输入进行判定的工序前，执行对是否是中断禁止模式进行判定的工序(步骤S05)。如果正在执行中断禁止模式，则清洁器控制部116不执行步骤S02而是继续执行自动清洗模式，对有无污垢信号进行判定(步骤S03)。

如上所述，本实施方式的清洁系统100能够设定即使用户操作清洁器开关115，传感器清洁器103～106、109也不工作的模式，能够灵活地应对各种状况。

此外，对清洁系统100与清洁器开关115的输出相应地使传感器清洁器103～106、109工作进行了说明，但清洁系统100也可以构成为与清洁器开关115的输出相应地使传感器清洁器103～106、109和车窗洗涤器101、102工作。前车窗1f和外部传感器6随着时间经过而相同程度地存在污垢。因此，在用户试图清洗容易发现污垢的前车窗1f时，也一并清洗外部传感器6是合理的。此外，可以构成为使清洁器103～106、109和车窗洗涤器101、102同时地工作，也可以构成为两者以时间差进行工作。

此外，在上述的实施方式中对包含有判定是否是中断禁止模式的工序的流程进行了说明，但也可以省略对是否是中断禁止模式进行判定的工序，以在被输入了由清洁器开关115输出的信号时随时使传感器清洁器103～106、109工作的方式构成清洁器控制部116。

此外，在上述的实施方式中对在自动清洗模式的执行中与污垢信号的输入相应地使传感器清洁器103～106、109工作的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。在自动清洗模式的执行中，也可以设为下述结构，即，以规定时间间隔使传感器清洁器103～106、109工作而无论有无污垢、以规定行驶距离的间隔使传感器清洁器103～106、109工作而无论有无污垢、在每次启动发动机时使传感器清洁器103～106、109工作而无论有无污垢等。清洁器控制部116如上所述，可以构成为能够切换如何执行自动清洗模式的各种模式。例如，可以构成为在接收到设置于车内、能够由用户操作的模式切换开关117(参照图3)所输出的信号时，能够执行如上所述的各种模式的切换。

＜第三实施方式中的清洁系统的动作＞

接下来，对第三实施方式中的清洁系统100的动作进行说明。

图17表示清洁系统100的时序图。在图17中，从上方朝向下方示出了清洁器工作信号、WW工作信号、LC工作信号。LC工作信号是指在清洁器控制部116使清洗LiDAR 6f、6b、6r、6l的传感器清洁器103～106的至少一个工作时向希望工作的传感器清洁器103～106发送的电信号。

如图17所示，清洁器控制部116构成为在清洁器工作信号每被输入一次时，将一次的WW工作信号输出至前WW 101，将一次的LC工作信号输出至希望工作的传感器清洁器103～106。WW工作信号和LC工作信号被同时地输出。在此后的说明中，将执行图17所示的时序图的模式称为模式1。

如上所述本实施方式的清洁系统100具有使LC 103～106与前WW 101的工作相应地进行工作的清洁器控制部116。

此外，可以构成为将LC工作信号发送至全部LC 103～106而使全部LC 103～106工作，也可以构成为仅发送至前LC 103而仅使前LC 103工作。

另外，LiDAR 6f、6b、6r、6l的污垢无法从处于车室内的用户直接视觉识别，另外用户也难以直接掌握由LiDAR 6f、6b、6r、6l的污垢引起的灵敏度的降低。另外，如果将仅用于对清洗LiDAR 6f、6b、6r、6l的传感器清洁器103～106、109进行驱动的开关设置于车室内，则导致增加用户的操作的负担。

因此，本发明人注意到在前车窗1f有污垢时LiDAR 6f、6b、6r、6l也有污垢的可能性高。例如在前车窗1f附着有尘埃时，在前LiDAR6f、后LiDAR 6b、右LiDAR 6r、左LiDAR 6l也附着有尘埃的可能性高。因此，如果用户在使前WW 101工作时也使LC 103～106工作，则不会导致用户的负担的增大而容易将LiDAR 6f、6b、6r、6l保持为清洁的状态。因此，本实施方式的清洁系统100使LC 103～106与前WW 101的工作相应地进行工作，因此使用方便程度良好。

此外，与前车窗1f同样地，用户也容易注意到后车窗1r有污垢。因此，可以构成为使LC 103～106与后WW 102的工作相应地进行工作。或者，可以构成为使LC 103～106与前WW 101和后WW 102的至少一者的工作相应地进行工作。

此外，在图17所示的时序图中示出了模式1，即，在每次使前WW 101工作一次时使LC 103～106的至少一个与前WW 101同时地工作一次，但本实施方式的清洁系统也能够执行模式1以外的模式。图18示出了本实施方式的清洁系统100执行的模式2的时序图。图19示出了本实施方式的清洁系统100执行的模式3的时序图。

如图18所示，可以构成为在每输出1次WW工作信号时，输出2次LC工作信号。在车辆1正在以完全自动驾驶模式行驶的情况下，与将前车窗1f保持清洁相比将LiDAR 6f、6b、6r、6l保持清洁的优先级高。因此模式2是与WW工作信号的输出次数相比将LC工作信号的输出次数设定得多，适合于车辆1正在以完全自动驾驶模式行驶的情况的模式。在模式2中，可以构成为在每输出1次WW工作信号时将LC工作信号输出大于或等于3次。

如图19所示，可以构成为在每输出2次WW工作信号时，将LC工作信号输出1次。在车辆1正在以手动驾驶模式或者驾驶辅助模式行驶的情况下，与将LiDAR 6f、6b、6r、6l保持清洁相比将前车窗1f保持清洁的优先级高。因此模式3是与LC工作信号的输出次数相比将WW工作信号的输出次数设定得多，适合于车辆1正在以手动驾驶模式或者驾驶辅助模式行驶的情况的模式。在模式3中，可以构成为在每将WW工作信号输出大于或等于3次时，将LC工作信号输出1次。

本实施方式的清洁系统100构成为与设置于车室内的模式切换开关117(参照图3)的输出相应地，能够切换如上述的模式1～3。或者，也可以构成为车辆控制部3对驾驶模式进行判定，能够与判定结果相应地将对模式1～3进行切换的模式切换信号发送至清洁器控制部116。由此，能够执行适合于驾驶模式等的状况的清洗模式，在必须使用前车窗1f、后车窗1r、LiDAR 6f、6b、6r、6l时容易保持为清洁的状态。

此外，对上述的模式1～3的WW工作信号的上升信号和LC工作信号的上升信号成为同时的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。图20及图21示出模式1的变形例的时序图。

如图20所示，可以构成为LC工作信号的上升信号迟于WW工作信号的上升信号而被输出。另外，也可以构成为LC工作信号的上升信号与WW工作信号的下降信号同时或者迟于WW工作信号的下降信号而被输出。

或者，如图21所示，也可以构成为WW工作信号的上升信号迟于LC工作信号的上升信号而被输出。另外，也可以构成为WW工作信号的上升信号与LC工作信号的下降信号同时或者迟于LC工作信号的下降信号而被输出。

特别是如图3所示这样在前WW 101和LC 103～106连接于共通的前储存箱111·前泵112的情况下，如果使前WW 101工作，则从前泵112至LC 103～106之间的配管内的清洗液的压力降低。因此，如果前WW 101正在工作时使LC 103～106工作，则有时从前WW 101、LC103～106喷出的清洗液的喷出压力降低。因此，如图20、图21所示，如果使前WW 101的工作定时和LC 103～106的工作定时不同，则容易从前WW 101、LC 103～106以高的喷出压力使清洗液喷出。

另外，清洁器控制部116也可以构成为能够将联动模式和独立模式组合而执行，该联动模式是使上述的WW工作信号和LC工作信号联动地输出的模式，该独立模式是不使WW工作信号和LC工作信号联动的独立模式。图22示出本发明的变形例所涉及的清洁系统100的时序图。

如图22所示在本变形例中，清洁器控制部116以每隔规定时间使LC工作信号输出的方式输出清洁器工作信号。此时，每隔规定时间输出的LC工作信号不与WW工作信号联动(独立模式)，不输出WW工作信号。但是，在从用户操作的清洁器开关115(参照图3)输出的清洁器工作信号输入至清洁器控制部116的情况下，清洁器控制部116使WW工作信号和LC工作信号联动，将WW工作信号和LC工作信号同时地输出(联动模式)。

根据如上所述的结构，每隔规定时间，并且，在用户操作清洁器开关115时LC 103～106也工作，因此容易将LiDAR 6f、6b、6r、6l保持清洁的状态。另一方面，前WW 101仅在用户操作清洁器开关115时进行工作，因此不会对用户造成不适感。如上所述，可以以与输入至清洁器控制部116的清洁器工作信号是从何处发出相应地区分使用联动模式和独立模式的方式构成清洁器控制部116。

此外，独立模式也可以构成为除了每隔规定时间输出使清洁器工作的信号以外，在车辆每行驶规定距离时输出使清洁器工作的信号。

接下来，对第四实施方式所涉及的车辆用清洁系统进行说明。

在第四实施方式所涉及的车辆用清洁系统1100(以下称为清洁系统1100)的各要素的参照标号标有对第一实施方式所涉及的清洁系统100的要素所附带的参照标号加上1000后的标号。关于与第一实施方式共通的第四实施方式的要素而省略说明。

图23是搭载有本实施方式所涉及的清洁系统1100的车辆1001的俯视图。本实施方式的车辆1001成为不具有上述第一实施方式所说明的车辆1(参照图1)中的照相机6c的结构。

如图23所示，在车辆1001中，作为风窗而具有前车窗1001f和后车窗1001b。

另外，车辆1001具有清洁系统1100。清洁系统1100是对在车室外设置的清洗对象物进行清洗，即，使用清洗介质将附着于这些清洗对象物的水滴、泥土、尘埃等异物去除的系统。在本实施方式中，清洁系统1100具有：前车窗洗涤器喷嘴(以下，称为前WW喷嘴)1101、后车窗洗涤器喷嘴(以下，称为后WW喷嘴)1102、前LiDAR清洁器喷嘴(以下，称为前LC喷嘴)1103、后LiDAR清洁器喷嘴(以下，称为后LC喷嘴)1104、右LiDAR清洁器喷嘴(以下，称为右LC喷嘴)1105、左LiDAR清洁器喷嘴(以下，称为左LC喷嘴)1106、右前大灯清洁器喷嘴(以下，称为右HC喷嘴)1107、左前大灯清洁器喷嘴(以下，称为左HC喷嘴)1108。

前WW喷嘴1101能够利用于前车窗1001f的清洗。后WW喷嘴1102能够利用于后车窗1001b的清洗。前LC喷嘴1103能够清洗前LiDAR 1006f。后LC喷嘴1104能够清洗后LiDAR1006b。右LC喷嘴1105能够清洗右LiDAR 1006r。左LC喷嘴1106能够清洗左LiDAR 1006l。右HC喷嘴1107能够清洗右前大灯1007r。左HC喷嘴1108能够清洗左前大灯1007l。

图25是清洁系统的框图。清洁系统除了喷嘴1101～1108以外，还具有：储存箱1111、泵1112(单一的泵的一个例子)、操作部1115、控制部1116(清洁器控制部的一个例子)。在本实施方式中，各个喷嘴1101～1108构成为能够将清洗液朝向清洗对象喷出。

喷嘴1101～1108经由泵1112而与储存箱1111连接。泵1112将在储存箱1111中储存的清洗液分别输送至喷嘴1101～1108。

操作部1115是车辆1001的用户能够操作的装置。操作部1115伴随用户的操作而输出信号，该信号输入至控制部1116。例如操作部1115能够由在车室内部设置的开关等构成。

在各个喷嘴1101～1108设置有使喷嘴设为打开状态而使清洗液向清洗对象喷出的致动器。在各个喷嘴1101～1108设置的致动器与控制部1116电连接。另外，控制部1116还与泵1112、操作部1115、车辆控制部1003电连接。

例如在清洗前车窗1001f的信号输入至控制部1116的情况下，控制部1116使泵1112工作而从储存箱1111向前WW喷嘴1101输送清洗液，使前WW喷嘴1101的致动器工作而从前WW喷嘴1101使清洗液喷出。

图26是表示清洁系统1100的结构的示意图。

如图26所示，泵1112安装于储存箱1111。泵1112例如是电动机驱动的远心型泵，与控制部1116(泵控制部的一个例子)电连接。控制部1116通过使泵1112以一定的转速旋转，从而始终对泵1112和后面记述的各喷射器1130之间的管路1120内的清洗液加压。在泵1112和车辆前侧的各喷嘴(即，前WW喷嘴1101、前LC喷嘴1103、右LC喷嘴1105、左LC喷嘴1106、右HC喷嘴1107、左HC喷嘴1108)之间分别经由管路1120而连接。另外，在泵1112和车辆后侧的各喷嘴(即，后WW喷嘴1102及后LC喷嘴1104)之间经由管路1125而连接。具体地说，管路1120具有分支部1121，管路1120构成为从分支部1121朝向前WW喷嘴1101、多个LC喷嘴1103、1105、1106、多个HC喷嘴1107、1108进行分支。在分支部1121设置有用于防止清洗液的逆流的检查阀1122。在分支部1121和多个LC喷嘴1103、1105、1106之间设置有用于将管路1120向各LC喷嘴1103、1105、1106分支的分支部1123。同样地，在分支部1121和多个HC喷嘴1107、1108之间设置有用于将管路1120向各HC喷嘴1107、1108分支的分支部1124。另外，管路1125具有分支部1126，管路1125构成为从分支部1126朝向后WW喷嘴1102和后LC喷嘴1104进行分支。在分支部1126设置有检查阀1127。

在分支部1121(检查阀1122)和前侧的各喷嘴1101、1103、1105～1108之间分别设置有喷射器1130(喷射工作部的一个例子)。具体地说，各喷射器1130配置于各喷嘴1101、1103、1105～1108的附近，即，管路1120的与泵1112侧的端部相反侧的端部附近。另外，在分支部1126(检查阀1127)和后侧的各喷嘴1102、1104之间还分别设置有喷射器1130。喷射器1130用于对从各喷嘴1101～1108朝向各个清洗对象物的清洗液的喷射进行控制。喷射器1130与控制部1116电连接，接收来自控制部1116的信号，进行喷射器1130内部的清洗液的流路的开闭动作。

图27是表示喷射器1130的具体的结构的示意图。在这里，例示多个喷射器1130中的与前WW喷嘴1101相对应地设置的喷射器1130而进行说明。

喷射器1130具有：气缸1201、在气缸1201内滑动的由磁体构成的阀体1203和在气缸1201的外侧配置的螺线管1205。螺线管1205与控制部1116(喷射工作部控制部的一个例子)电连接，通过来自控制部1116的信号输入对通电/非通电进行控制。在气缸1201形成有用于从管路1120吸入清洗液的吸入口1207和用于朝向前WW喷嘴1101喷出清洗液的喷出口1209。另外，在气缸1201内部配置有用于将阀体1203朝向喷出口1209始终施力的弹簧1211。

气缸1201的吸入口1207与连接于泵1112的管路1120连接，在泵1112正在工作的期间向气缸1201内供给始终被加压的清洗液。另外，气缸1201的喷出口1209和前WW喷嘴1101经由管路1128连接。此外，喷出口1209也可以与前WW喷嘴1101直接连接。

如图27所示，在通过控制部1116的控制实现的螺线管1205的通电时，阀体1203被螺线管电磁力吸引，对抗弹簧1211的施力而向图27的下方移动。由此，喷出口1209开放，从泵1112经由吸入口1207供给至气缸1201内的清洗液经过在阀体1203形成的开口部1213而流动，从喷出口1209经由管路1128向前WW喷嘴1101供给。

另一方面，在通过控制部1116的控制实现的螺线管1205的非通电时，阀体1203通过弹簧1211的施力而向图27的上方移动，将气缸1201的喷出口1209封闭。因此，向前WW喷嘴1101的清洗液的注入停止。设为上述方式，控制部1116基于从由用户操作的开关等操作部1115输出的信号而使喷射器1130工作，由此能够对清洗液向各喷嘴1101～1108的供给开始及供给停止进行控制。

如以上说明所述，在本实施方式的清洁系统1100中，在单一的泵1112和各喷嘴1101～1108之间设置有对从各喷嘴1101～1108朝向各个清洗对象物的清洗液的喷射进行控制的喷射器1130。而且，控制部1116通过泵1112始终加压管路1120、1125内的清洗液，并且使喷射器1130独立地工作而从各喷嘴1101～1108使清洗液喷射。由此，控制部1116能够仅从多个喷嘴1101～1108中的必要的喷嘴使清洗液喷射，因此节约清洗液并与场景相应地容易使必要的清洗对象物保持清洁。

控制部1116能够通过多个清洗模式(独立控制模式、部分联动模式、整体联动模式)对各喷射器1130的工作进行控制。独立控制模式是能够对来自各喷嘴1101～1108的清洗液的喷射独立地控制的模式。在独立控制模式中，控制部1116基于从操作部1115输出的信号，使各喷射器1130独立地工作。部分联动模式是能够将来自喷嘴1101～1108中的特定的大于或等于两个喷嘴的清洗液的喷射联动地控制的模式。在部分联动模式中，控制部1116例如以使前WW喷嘴1101的喷射器1130和前LC喷嘴1103的喷射器1130联动、使后WW喷嘴1102的喷射器1130和后LC喷嘴1104的喷射器1130联动、使右LC喷嘴1105的喷射器1130和右HC喷嘴1107的喷射器1130联动、使左LC喷嘴1106的喷射器1130和左HC喷嘴1108的喷射器1130联动的方式使各个喷射器分别工作。整体联动模式是能够将来自全部喷嘴1101～1108的清洗液的喷射联动地控制的模式。在判断为应该针对全部清洗对象物喷射清洗液的情况下，控制部1116选择整体联动模式，使全部喷嘴1101～1108的喷射器1130工作。如上所述，控制部1116具有多个清洗模式，由此能够与清洁器(喷嘴1101～1108)被使用的场景相应地适当选择模式，高效地对清洗对象物进行清洗。

控制部1116可以对各喷射器1130进行控制，以使得喷嘴1101～1108中的至少一个相对于其他喷嘴中的至少一个喷嘴，清洗液的喷射量、喷射压力、喷射时间、喷射次数的至少一个不同。或者，也可以形成各喷嘴1101～1108，以使得喷嘴1101～1108中的至少一个相对于其他喷嘴中的至少一个喷嘴，喷嘴的开口部的形状、清洗液的喷射形状、喷射面积不同。例如，可以设置有用于对各个清洗对象物(前车窗1001f、后车窗1001b、前LiDAR 1006f、后LiDAR 1006b、右LiDAR 1006r、左LiDAR 1006l、右前大灯1007r、左前大灯1007l)的污垢进行检测的污垢传感器。例如，在通过由污垢传感器进行的检测而判定为前LiDAR 1006f的污垢度高于右LiDAR 1006r、左LiDAR1006l的污垢度的情况下，控制部1116能够使来自针对前LiDAR1006f的前LC喷嘴1103的清洗液的喷射压力高于来自针对右LiDAR1106r、左LiDAR1006l的右LC喷嘴1105、左LC喷嘴1106的清洗液的喷射压力，或增加清洗液的喷射时间，或增多清洗液的喷射次数。如上所述通过在多个喷嘴间使清洗液的喷射方式不同，从而能够针对每个清洗对象物以适当的清洗方式且低成本地进行清洗。

＜各种变形例＞

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围被本实施方式的说明限定。本实施方式只是一个例子，在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种实施方式的变更，这是本领域技术人员所理解的。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围而确定。

在本实施方式中，对车辆的驾驶模式设为包含完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式和手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式并不应该限定于这4个模式。车辆的驾驶模式可以包含有这4个模式的至少1个。例如，可以是车辆的驾驶模式只能执行任一个。例如，车辆的驾驶模式可以仅包含完全自动驾驶模式。

并且，车辆的驾驶模式的区分、显示方式可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或规则而适当变更。同样地，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只是一个例子，可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或规则对它们的定义进行适当变更。

在上述的实施方式中，对将清洁系统100、1100搭载于能够自动驾驶的车辆的例子进行了说明，但清洁系统100、1100也可以搭载于不能自动驾驶的车辆。

此外，上述的第一实施方式中的时序图是一个例子，且本发明并不限定于此。在上述的时序图中，对确定了信号的每4次、8次的各个清洁器的工作次数的例子进行了说明，但本发明并不限定于这些。另外，在上述的时序图中，对与信号的输入同时地使各个清洁器工作的例子进行了说明，但也可以从清洁器工作信号的输入起延迟地使各个清洁器工作。

此外，在上述的第一实施方式中，对构成为如果操作清洁器开关115则清洁系统100对各种清洗对象中的大于或等于一个进行清洗的例子进行了说明。即，用户没有确定清洗对象，清洁系统100确定清洗对象。但是，也可以以独立于清洁器开关115而设置有在用户希望清洗照相机6c时进行操作的照相机清洗按钮，在照相机清洗按钮***作时使照相机清洁器109工作的方式构成清洁系统100。根据如上所述的结构，在用户确定出希望清洗的清洗对象时容许对确定出的清洗对象进行清洗，且如上述的实施方式这样用户无需特别地考虑，清洁系统100依次对优先级高的清洗对象进行清洗而能够减轻用户的负担。

在上述的第一实施方式中，对构成为能够选择多个模式的清洁系统100进行了说明，但也可以构成为仅单一模式记录于记录介质，清洁器控制部116仅执行特定的模式。但是清洁系统100优选构成为能够执行上述的模式A～I、1～11的至少两个以上，以使得能够与最佳的场景相匹配地选择模式。

另外，在上述的第一实施方式至第三实施方式中，对清洁系统100设为包含外部传感器6的结构而进行了说明，但清洁系统100也可以是不包含外部传感器6的结构。但是如果清洁系统100作为包含有外部传感器6的组件体而构成，则容易提高针对外部传感器6的清洁器103～106、109的定位精度，因此优选。另外，在清洁系统100向车辆1搭载时，也能够一并地装入外部传感器6，因此向车辆1的组装性也提高。

在上述的第一实施方式至第三实施方式中，作为对外部传感器6进行清洗，说明了对LiDAR 6f、6b、6r、6l进行清洗的103～106及对照相机6c进行清洗的109，但本发明并不限定于此。清洁系统100也可以取代传感器清洁器103～106、109而具有对雷达进行清洗的清洁器等，也可以是还同时具有传感器清洁器103～106、109。

此外，LiDAR 6f、6b、6r、6l等外部传感器6有时具有检测面和覆盖检测面的罩。对外部传感器6进行清洗的清洁器可以构成为对检测面进行清洗，也可以构成为对覆盖传感器的罩进行清洗。

清洁系统100喷出的清洗介质包含空气、水或者含有洗涤剂的清洗液等。向前·后车窗1f、1b、前大灯7r、7l、LiDAR 6f、6b、6r、6l、照相机6c各自喷出的清洗介质可以不同，也可以相同。

此外，在上述的第一实施方式至第三实施方式中，对清洁器101、103、105～109与前储存箱111连接，清洁器102、104与后储存箱113连接的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。

清洁器101～109也可以与单一的储存箱连接。清洁器101～109也可以与彼此相互不同的储存箱连接。

或者，清洁器101～109也可以针对其清洗对象的每个种类而与共通的储存箱连接。例如，可以构成为LC 103～106与共通的第一储存箱连接，HC 107、108与不同于第一储存箱的第二储存箱连接。

或者，清洁器101～109也可以针对其清洗对象的每个配置位置而与共通的储存箱连接。例如，可以构成为前WW 101、前LC 103和照相机清洁器109与共通的前储存箱连接，右LC 105和右HC 107与共通的右储存箱连接，后WW 102和后LC 104与共通的后储存箱连接，左LC 106和左HC 108与共通的左储存箱连接。

另外，在上述的第一实施方式至第三实施方式中，对通过使在清洁器101～109设置的致动器工作，从而从清洁器101～109喷出清洗介质的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。

也可以构成为在清洁器101～109各自设置有常闭阀，泵工作以使得在储存箱和清洁器101～109之间始终成为高压，清洁器控制部116将在清洁器101～109设置的阀打开，由此从清洁器101～109使清洗介质喷出。

或者，也可以构成为清洁器101～109各自分别与独立的泵连接，清洁器控制部116独立地控制各个泵，由此对来自清洁器101～109的清洗介质的喷出进行控制。在该情况下，清洁器101～109各自可以连接于不同的储存箱，也可以连接于共通的储存箱。

在清洁器101～109设置有喷出清洗介质的大于或等于1个喷出孔。清洁器101～109可以设置有喷出清洗液的大于或等于1个喷出孔、以及喷出空气的大于或等于1个喷出孔。

各个清洁器101～109可以各自独立地设置，也可以将多个进行单元化而构成。例如，可以将右LC 105和右HC 107作为单一的单元而构成。相对于右前大灯7r和右LiDAR 6r一体化的方式，将右LC 105和右HC 107作为单一的单元而构成即可。

另外，在上述的第四实施方式中，成为泵1112和各喷嘴1101～1108的喷射器1130都由控制部1116控制的结构，但并不限定于该例。例如，也可以独立地设置对泵1112进行控制的泵控制部和对各喷射器1130进行控制的喷射器控制部(喷射工作部控制部)。另外，在上述第四实施方式中，与各喷嘴1101～1108相对应地设置有各自独立的喷射器1130，但例如也可以采用下述结构，即，针对多个LC喷嘴1103、1105、1106而设置1个喷射器1130，或针对多个HC喷嘴1107、1108而设置1个喷射器1130。在该情况下，例如优选在管路1120中的分支部1121和分支部1123之间设置与多个LC喷嘴1103、1105、1106相对应的喷射器1130。另外，例如，优选在管路1120中的分支部1121和分支部1124之间设置与多个HC喷嘴1107、1108相对应的喷射器1130。

在上述的第四实施方式中，例示出喷嘴1101～1108与储存箱1111连接的结构，但本实施方式并不限定于此。

图28是变形例所涉及的清洁系统1100A、1100B所涉及的框图。

如图28所示，清洁系统1100A具有：前WW喷嘴1101、前LC喷嘴1103、右LC喷嘴1105、左LC喷嘴1106、右HC喷嘴1107、左HC喷嘴1108、前储存箱1111A、前泵1112A(单一的泵的一个例子)、控制部1116A(清洁器控制部的一个例子)。前WW喷嘴1101、前LC喷嘴1103、右LC喷嘴1105、左LC喷嘴1106、右HC喷嘴1107、左HC喷嘴1108经由前泵1112A而与前储存箱1111A连接。前泵1112A将在前储存箱1111A中储存的清洗液分别向喷嘴1101、1103、1105～1108输送。

另外，清洁系统1100B具有：后WW喷嘴1102、后LC喷嘴1104、后储存箱1113、后泵1114(单一的泵的一个例子)、控制部1116B(清洁器控制部的一个例子)。后WW喷嘴1102和后LC喷嘴1104经由后泵1114而与后储存箱1113连接。后泵1114将在后储存箱1113中储存的清洗液分别向后WW喷嘴1102和后LC喷嘴1104输送。

如图28所示，可以在车辆1001的前部和后部将清洁系统分开而构成。在该情况下，也是将单一的前泵1112A和前侧的各喷嘴1101、1103、1105～1108之间通过管路连接，并且与各喷嘴1101、1103、1105～1108相对应地设置有对从各喷嘴1101、1103、1105～1108朝向各个清洗对象物的清洗液的喷射进行控制的喷射器1130。而且，控制部1116A通过前泵1112A始终加压管路内的清洗液，并且使喷射器1130独立地工作而从各喷嘴1101、1103、1105～1108使清洗液喷射。另外，同样地，将单一的后泵1114和后侧的各喷嘴1102、1104之间通过管路连接，并且与各喷嘴1102、1104相对应地设置有对从各喷嘴1102、1104朝向各个清洗对象物的清洗液的喷射进行控制的喷射器1130。而且，控制部1116B通过后泵1114始终加压管路内的清洗液，并且使喷射器1130独立地工作而从各喷嘴1102、1104使清洗液喷射。由此，在具有单一的泵1112A、1114的各清洁系统1100A、1100B中，控制部1116A、1116B能够仅从多个喷嘴1101～1108中的必要的喷嘴使清洗液喷射，因此节约清洗液并与场景相应地容易使必要的清洗对象物保持清洁。

喷嘴1101～1108可以与各自相互不同的储存箱连接。或者，喷嘴1101～1108也可以针对其清洗对象的每个种类而与共通的储存箱连接。例如，可以构成为LiDAR用的喷嘴1105～1108与共通的第一储存箱连接，灯具用的喷嘴1107、1108与不同于第一储存箱的第二储存箱连接。

或者，喷嘴1101～1108也可以针对其清洗对象的每个配置位置而与共通的储存箱连接。例如，可以构成为前WW喷嘴1101和前LC喷嘴1103与共通的前储存箱连接，右LC喷嘴1105和右HC喷嘴1107与共通的右储存箱连接，后WW喷嘴1102和后LC喷嘴1104与共通的后储存箱连接，左LC喷嘴1106和左HC喷嘴1108与共通的左储存箱连接。

在这些情况下，也是采用通过单一的泵使管路内的清洗液始终加压，并且使喷射器1130独立地工作而从各喷嘴1101～1108使清洗液喷射的结构，由此能够节约清洗液，并与场景相应地维持必要的清洗对象物的清洁度。

在上述的第四实施方式中，作为对外部传感器进行清洗的喷嘴，说明了对LiDAR进行清洗的喷嘴1103～1106，但本发明并不限定于此。清洁系统1100也可以取代喷嘴1103～1106而具有对照相机进行清洗的喷嘴、对雷达进行清洗的喷嘴等，也可以是还同时具有喷嘴1103～1106。另外，在针对检测方法不同的多个外部传感器(例如，LiDAR和照相机)、车辆1001中的搭载位置相互不同的多个外部传感器(例如，前LiDAR和后LiDAR)而包含有各自对应的多个传感器清洁器(传感器清洁器喷嘴)的情况下，控制部1116可以以多个传感器清洁器中的清洗方式相互不同的方式使这些传感器清洁器工作。LiDAR和照相机等检测方法不同的外部传感器被要求的场景不同的情况多。因此，通过针对外部传感器的每个种类而使清洗方式不同，从而容易针对与特定的场景相对应的每个传感器而维持清洁度。

此外，LiDAR等外部传感器有时具有检测面和覆盖检测面的罩。对外部传感器进行清洗的喷嘴可以构成为对检测面进行清洗，也可以构成为对覆盖传感器的罩进行清洗。

清洁系统喷出的清洗介质包含空气、水或者含有洗涤剂的清洗液等。向前·后车窗、前大灯、LiDAR各自喷出的清洗介质可以不同，也可以相同。

在喷嘴1101～1108设置有喷出清洗介质的大于或等于1个喷出孔。喷嘴1101～1108可以设置有喷出清洗液的大于或等于1个喷出孔、以及喷出空气的大于或等于1个喷出孔。

各个喷嘴1101～1108可以各自独立地设置，也可以将多个进行单元化而构成。例如，可以将右LC喷嘴1105和右HC喷嘴1107作为单一的单元而构成。相对于右前大灯1007r和右LiDAR 1006r一体化的方式，将右LC喷嘴1105和右HC喷嘴1107作为单一的单元而构成即可。

另外，在上述的第四实施方式中，向控制部1116的工作信号的输入是基于从由用户操作的开关等操作部1115输出的信号，但例如也可以构成为在搭载于车辆的各部的污垢传感器检测到污垢时输出的信号输入至控制部1116。

或者，也可以构成为在污垢传感器检测到污垢时输出的信号输入至车辆控制部1003(ECU或者自动驾驶控制部)，从车辆控制部1003将使各种清洁器喷嘴的至少一个工作的信号输入至控制部1116。

也可以构成为在传感器检测到污垢时输出的信号输入至车辆控制部1003，从车辆控制部1003将使各种清洁器的至少一个工作的信号输入至各种清洁器。在该情况下，控制部1116作为车辆控制部1003的一部分而被安装。

本申请基于2017年6月13日申请的日本专利申请2017－115871号、2017年6月13日申请的日本专利申请2017－115874号、2017年6月13日申请的日本专利申请2017－115876号及2017年6月13日申请的日本专利申请2017－115878号，其内容在此作为参照而被引入。