阅读说明：本技术 一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备 (Automatic detection equipment for planet carrier assembly of washing machine ) 是由 侯常青 孙珉 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备,其涉及洗衣机行星架组件检测领域,旨在解决一般洗衣机行星架组件检测方式均通过人工实施导致检测结果不准确、工作效率低、生产成本增加的问题。包括有工作台、上料工位、跳动检测工位、第一跨棒距检测工位、第二跨棒距检测工位、第一螺纹检测工位、第二螺纹检测工位、外径检测工位、下料工位、承料架,所述上料工位安装工作台上,所述上料工位行进方向末端安装有跳动检测工位,所述跳动检测工位左侧安装有第一跨棒距检测工位,所述第一跨棒距检测工位左侧依次安装有第二跨棒距检测工位、第一螺纹检测工位、第二螺纹检测工位、外径检测工位、下料工位,所述下料工位左末端连接有承料架。(The invention provides automatic detection equipment for a washing machine planet carrier assembly, relates to the field of detection of washing machine planet carrier assemblies, and aims to solve the problems of inaccurate detection results, low working efficiency and increased production cost caused by manual implementation of common detection modes of washing machine planet carrier assemblies. Including workstation, material loading station, beat and detect station, first stick apart from detecting station, second stick apart from detecting station, first screw thread detection station, second screw thread detection station, external diameter detection station, unloading station, material bearing frame, on the material loading station installation workstation, the beat detection station is installed to material loading station advancing direction end, beat and detect the station left side and install first stick apart from detecting station, first stick apart from detecting station left side and installing the second in proper order and striding stick apart from detecting station, first screw thread detection station, second screw thread detection station, external diameter detection station, unloading station, the left end-to-end connection of unloading station has material bearing frame.)

一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备

技术领域

本发明涉及洗衣机行星架组件检测领域，具体涉及一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备。

背景技术

现有技术中洗衣机行星架组件作为洗衣机旋转主轴最重要的一个部件，其质量、精度指标直接影响到洗衣机的各种功能、寿命、噪音等性能，是洗衣机各种组件中最重要的一个组件，因此对该组件的生产装配和最终的检验就至关重要。

目前对于洗衣机行星架组件的出厂检验，是靠人工进行的，共13处检验项目，需要大约8～10人同时进行，每人负责1～2个项目，流水线操作。这种检验方式存在以下问题及不足：一是检验的准确度不够高，全靠人员及相关仪器的操作，对人员的经验依赖程度较高；二是检验的效率较低，检验的节拍取决于人员的工作效率；三是性价比较低，每一个班次需配备8人左右且需要替补轮换，对人员的依赖性较大。

发明内容

本发明提供一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备，以解决现有技术存在的一般洗衣机行星架组件检测方式均通过人工实施导致检测结果不准确、工作效率低、生产成本增加的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备，包括有工作台、上料工位、跳动检测工位、第一跨棒距检测工位、第二跨棒距检测工位、第一螺纹检测工位、第二螺纹检测工位、外径检测工位、下料工位、承料架，所述工作台由相应的型材焊接而成，所述上料工位安装工作台上，所述上料工位行进方向末端安装有跳动检测工位，所述跳动检测工位左侧安装有第一跨棒距检测工位，所述第一跨棒距检测工位左侧依次安装有第二跨棒距检测工位、第一螺纹检测工位、第二螺纹检测工位、外径检测工位、下料工位，所述下料工位左末端连接有承料架。

优选的，所述上料工位安装有链轮和驱动电机。

优选的，所述跳动检测工位安装有多个传感器。

优选的，所述第一跨棒距检测工位、第二跨棒距检测工位、第一螺纹检测工位以及第二螺纹检测工位均安装有伺服电机和精密机械机构。

优选的，所述外径检测工位安装有高精度气动量仪。

优选的，所述工作台下方安装有万向轮，所述承料架可拆卸连接在下料工位。

本发明带来的有益效果：

(1)本发明提高洗衣机行星架组件检验的精度以及检验的效率；

(2)本发明洗衣机行星架组件检验的可靠性，降低对操作人员的需求，减低企业的用工成本，提升企业的自动化程度。

附图说明

图1是根据本发明用于洗衣机行星架组件自动检测设备立体结构示意图；

图2是根据本发明用于洗衣机行星架组件自动检测设备主视图；

图3是根据本发明用于洗衣机行星架组件自动检测设备俯视图；

图4是根据本发明用于洗衣机行星架组件自动检测设备右视图；

其中，1-工作台、2-上料工位、3-跳动检测工位、4-第一跨棒距检测工位、5-第二跨棒距检测工位、6-第一跨棒距检测工位、7-第二跨棒距检测工位、8-外径检测工位、9-下料工位、10-承料架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如图1-4所示，本发明实施提供了一种用于洗衣机行星架组件自动检测设备，包括有工作台1、上料工位2、跳动检测工位3、第一跨棒距检测工位4、第二跨棒距检测工位5、第一螺纹检测工位6、第二螺纹检测工位7、外径检测工位8、下料工位9、承料架10，所述工作台1由相应的型材焊接而成，所述上料工位2安装工作台1上，所述上料工位2行进方向末端安装有跳动检测工位3，所述跳动检测工位3左侧安装有第一跨棒距检测工位6，所述第一跨棒距检测工位6左侧依次安装有第二跨棒距检测工位5、第一螺纹检测工位6、第二螺纹检测工位7、外径检测工位8、下料工位9，所述下料工位9左末端连接有承料架10，能够简化工序，提高检测精度，品质稳定最终提高检测精度。

进一步来说，所述上料工位2安装有链轮和驱动电机，便于输送待检测的组件。

进一步来说，所述跳动检测工位3安装有多个传感器。

进一步来说，所述第一跨棒距检测工位4、第二跨棒距检测工位5、第一螺纹检测工位6以及第二螺纹检测工位5均安装有伺服电机和精密机械机构。

进一步来说，所述外径检测工位8安装有高精度气动量仪。

进一步来说，所述工作台1下方安装有万向轮，方便工作台的检修和移动，所述承料架10可拆卸连接在下料工位9，方便检修。

所述用于洗衣机行星架组件自动检测设备工作原理如下：上料工位2，人工将待测件放置在链轮上，链轮轮转至下一工序处；跳动检测工位3，通过5个位移传感器分别检测洗涤轴、离合轴、脱水轴、传动轴、水封位的五处跳动；第一跨棒距检测工位4，通过伺服及精密机械结构，检测洗涤轴与离合轴的花键；第二跨棒距检测工位5，通过伺服及精密机械结构，检测脱水轴与洗涤轴的螺纹；第一螺纹检测工位6，通过伺服及精密机械结构，检测脱水轴与洗涤轴的螺纹；第二螺纹检测工位7，通过伺服及精密机械结构，检测传动轴的螺纹；外径检测工位8，通过高精度气动量仪，检测两处基准面的外径尺寸；下料工位9，通过精密伺服系统及机械结构，将检测完成件分成OK品，NG品1，NG品2，NG品3这四类进行不同的下料；随后完成检测后的组件放置在承料架10上，可以将检测的结果进行处理方便用于数据对比分析。

综上所述，本发明提高洗衣机行星架组件检验的精度以及检验的效，洗衣机行星架组件检验的可靠性，降低对操作人员的需求，减低企业的用工成本；提升企业的自动化程度。

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。