阅读说明：本技术 一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备 (Double-station wireless charger typec charging automation detection equipment ) 是由 张钰 朱红祥 熊振锋 韩启宇 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备,包括柜体、typec校正测试单元、剔除抓取单元、不合格输送单元和电流电压检测单元,所述柜体的顶部通过螺栓安装有typec校正测试单元,且typec校正测试单元内设置有安装底板,所述安装底板的顶部两端通过螺钉安装有滑轨,所述滑轨的上端分别设置有一号滑台气缸和二号滑台气缸与三号滑台气缸和四号滑台气缸,所述一号滑台气缸和三号滑台气缸的一端均通过安装座安装有校正气爪,所述校正气爪的一侧通过固定座安装有气缸移栽模组。该新型双工位无线充电器typec充电自动化检测设备功能多样,操作简单,便于生产,满足了使用中的多种需求,适合广泛推广使用。(The invention discloses automatic double-station wireless charger typec charging detection equipment which comprises a cabinet body, a typec correction testing unit, an eliminating and grabbing unit, a unqualified conveying unit and a current and voltage detection unit, wherein the typec correction testing unit is installed at the top of the cabinet body through bolts, an installation bottom plate is arranged in the typec correction testing unit, slide rails are installed at two ends of the top of the installation bottom plate through screws, a first sliding table cylinder, a second sliding table cylinder, a third sliding table cylinder and a fourth sliding table cylinder are respectively arranged at the upper ends of the slide rails, correction air claws are installed at one ends of the first sliding table cylinder and the third sliding table cylinder through installation seats, and an air cylinder transplanting module is installed at one side of each correction air claw through a fixed seat. This novel wireless charger typec automation check out test set of duplex position function is various, easy operation, and the production of being convenient for has satisfied the multiple demand in the use, is fit for extensively using widely.)

一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备。

背景技术

充电器在生产过程中需要对typec充电口进行检测，需要使用检测设备进行检测。

现有的检测设备存在以下弊端：1、不能通过气缸结构使校正气爪张开，校正产品typec口位置，来提高检测准确性；2、不能利用电流电压检测单元自动检测，来提高检测效率；3、不能将不合格产品剔除，利用不合格输送单元进行输送。为此，我们提出一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备，包括柜体、typec校正测试单元、剔除抓取单元、不合格输送单元和电流电压检测单元，所述柜体的顶部通过螺栓安装有typec校正测试单元，且typec校正测试单元内设置有安装底板，所述安装底板的顶部两端通过螺钉安装有滑轨，所述滑轨的上端分别设置有一号滑台气缸和二号滑台气缸与三号滑台气缸和四号滑台气缸，所述一号滑台气缸和三号滑台气缸的一端均通过安装座安装有校正气爪，所述校正气爪的一侧通过固定座安装有气缸移栽模组，所述typec校正测试单元的上端通过安装架安装有升降气缸，且升降气缸的输出端通过螺栓安装有电流电压检测单元，所述typec校正测试单元的一端通过限位支架安装有剔除抓取单元，所述剔除抓取单元上具有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧设置有成品抓手，且成品抓手的一端通过连接架设置有不合格品推板，所述typec校正测试单元的另一端通过螺栓安装有不合格输送单元。

进一步地，所述四号滑台气缸的一端部通过螺栓安装有Tvdec插口。

进一步地，所述滑轨之间通过紧密调整螺丝安装有调整底板，所述调整底板顶部两端通过定位螺钉安装有产品底托，且产品底托的顶部一侧嵌设有底托槽口，所述调整底板的顶部通过限位板安装有顶升气缸，且顶升气缸的顶部设置有产品限位夹具。

进一步地，所述一号滑台气缸和三号滑台气缸的输出端通过螺栓安装校正气爪。

进一步地，所述成品抓手的一端焊接有连接块，且连接块的一端部通过连接套安装有无杆气缸的输出轴。

进一步地，所述不合格输送单元内具有PE中护栏，且PE中护栏的两侧通过连接架安装有PE边护栏，所述PE中护栏与PE边护栏之间设置有滚珠模块，且滚珠模块为PP热塑材料制成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.机器人从前一工序抓取工件放到产品底托位置上；气缸移栽模组将校正气爪中心位置对准底托槽口位置；一号滑台气缸和三号滑台气缸向底托槽口方向前进，感应信号到位，校正气爪张开，校正产品typec口位置；气缸移栽模组后退将typec口位置对准底托槽口位置；气缸感应信号到位，二号滑台气缸和四号滑台气缸前进typec***产品。

2.升降气缸下降，确保检测时检测头和无线充电器上表面留2～3mm间隙，待电流上升到1A，电压显示10V时，输出检测合格信号，反之异常。

3.检测完成，若其中一个工位为不合格品，对应顶升气缸顶升，无杆气缸前进，成品抓手都闭合，信号到位，顶升气缸上升，无杆气缸后退，成品抓手打开，放到皮带线上。

附图说明

图1为本发明一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备的整体结构示意图。

图2为本发明一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备的剔除抓取单元结构示意图。

图3为本发明一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备的typec校正测试单元结构示意图。

图4为本发明一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备的电流电压检测单元结构示意图。

图5为本发明一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备的不合格输送单元结构示意图。

图中：1、不合格输送单元；2、电流电压检测单元；3、typec校正测试单元；4、剔除抓取单元；5、柜体；6、滑轨；7、二号滑台气缸；8、一号滑台气缸；9、校正气爪；10、底托槽口；11、产品底托；12、Tvdec插口；13、PE中护栏；14、气缸移栽模组；；15、三号滑台气缸；16、四号滑台气缸；17、紧密调整螺丝；18、安装底板；19、顶升气缸；20、无杆气缸；21、成品抓手；22、不合格品推板；23、升降气缸；24、电流电压检测单元；25、滚珠模块；26、PE边护栏。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备，包括柜体5、typec校正测试单元3、剔除抓取单元4、不合格输送单元1和电流电压检测单元2，所述柜体5的顶部通过螺栓安装有typec校正测试单元3，且typec校正测试单元3内设置有安装底板18，所述安装底板18的顶部两端通过螺钉安装有滑轨6，所述滑轨6的上端分别设置有一号滑台气缸8和二号滑台气缸7与三号滑台气缸15和四号滑台气缸16，所述一号滑台气缸8和三号滑台气缸15的一端均通过安装座安装有校正气爪9，所述校正气爪9的一侧通过固定座安装有气缸移栽模组14，所述typec校正测试单元3的上端通过安装架安装有升降气缸23，且升降气缸23的输出端通过螺栓安装有电流电压检测单元24，所述typec校正测试单元3的一端通过限位支架安装有剔除抓取单元4，所述剔除抓取单元4上具有无杆气缸20，所述无杆气缸20的一侧设置有成品抓手21，且成品抓手21的一端通过连接架设置有不合格品推板22，所述typec校正测试单元3的另一端通过螺栓安装有不合格输送单元1。

其中，所述四号滑台气缸16的一端部通过螺栓安装有Tvdec插口12。

本实施例中如图3所示，气缸移栽模组14后退将typec口位置对准底托槽口10位置；气缸感应信号到位，二号滑台气缸7和四号滑台气缸16前进typec***产品。

其中，所述滑轨6之间通过紧密调整螺丝17安装有调整底板，所述调整底板顶部两端通过定位螺钉安装有产品底托11，且产品底托11的顶部一侧嵌设有底托槽口10，所述调整底板的顶部通过限位板安装有顶升气缸23，且顶升气缸23的顶部设置有产品限位夹具。

其中，所述一号滑台气缸8和三号滑台气缸15的输出端通过螺栓安装校正气爪9。

本实施例中如图3所示，气缸移栽模组14将校正气爪9中心位置对准底托槽口10位置；一号滑台气缸8和三号滑台气缸15向底托槽口10方向前进，感应信号到位，校正气爪9张开。

其中，所述成品抓手21的一端焊接有连接块，且连接块的一端部通过连接套安装有无杆气缸20的输出轴。

本实施例中如图2所示，无杆气缸20前进，成品抓手21都闭合，信号到位，顶升气缸19上升，无杆气缸20后退，成品抓手21打开，放到皮带线上。

其中，所述不合格输送单元1内具有PE中护栏13，且PE中护栏13的两侧通过连接架安装有PE边护栏26，所述PE中护栏13与PE边护栏26之间设置有滚珠模块25，且滚珠模块25为PP热塑材料制成。

本实施例中如图5所示，PE中护栏13与PE边护栏26之间设置有滚珠模块25，便于检测产品的输送，且PE材料防腐耐磨性能效果显著，PP热塑材料，弹性高，机械强度好，抗多种有机溶剂腐蚀，效果显著。

需要说明的是，本发明为一种双工位无线充电器typec充电自动化检测设备，工作时，机器人从前一工序抓取工件放到产品底托11位置上；气缸移栽模组14将校正气爪9中心位置对准底托槽口10位置；一号滑台气缸8和三号滑台气缸15向底托槽口10方向前进，感应信号到位，校正气爪9张开，校正产品typec口位置；气缸移栽模组14后退将typec口位置对准底托槽口10位置；气缸感应信号到位，二号滑台气缸7和四号滑台气缸16前进typec***产品；升降气缸23下降，确保检测时检测头和无线充电器上表面留2～3mm间隙，待电流上升到1A，电压显示10V时，输出检测合格信号，反之异常；检测完成，若其中一个工位为不合格品，对应顶升气缸19顶升，无杆气缸20前进，成品抓手21都闭合，信号到位，顶升气缸19上升，无杆气缸20后退，成品抓手21打开，放到皮带线上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。