阅读说明：本技术 一种折角设备及其控制方法 (Angle folding equipment and control method thereof ) 是由 刘振昌 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种折角设备及其控制方法,其中折角设备,包括放置机构、折角模具和驱动组件,所述放置机构用于放置工件,所述折角模具用于对所述放置机构上的所述工件进行折角,所述驱动组件与所述折角模具连接,用于带动所述折角模具移动,以对所述工件进行折角。本发明能够取代人工作业,自动完成折角,提高生产效率,降低生产成本。(The invention provides a beveling device and a control method thereof, wherein the beveling device comprises a placing mechanism, a beveling die and a driving assembly, the placing mechanism is used for placing a workpiece, the beveling die is used for beveling the workpiece on the placing mechanism, and the driving assembly is connected with the beveling die and is used for driving the beveling die to move so as to bevel the workpiece. The invention can replace manual operation, automatically complete the angle folding, improve the production efficiency and reduce the production cost.)

一种折角设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及折角技术领域，并且更具体地，涉及一种折角设备及其控制方法。

背景技术

霍尔板上的霍尔元件***PCB板后，引脚折弯贴附在PCB板上，方便过波峰焊设备时，保持引脚过锡高度一致。现有技术中，通过人工的方式将***PCB板上的引脚一条一条的折弯，劳动强度大，效率低。针对上述问题，设计一种能够取代人工作业，自动完成折角，提高生产效率，降低生产成本的折角设备及其控制方法就显得很有必要。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供了一种折角设备及其控制方法，能够取代人工作业，自动完成折角，提高生产效率，降低生产成本。

第一方面，本发明提供一种折角设备，其包括放置机构、折角模具和驱动组件，所述放置机构用于放置工件，所述折角模具用于对所述放置机构上的所述工件进行折角，所述驱动组件与所述折角模具连接，用于带动所述折角模具移动，以对所述工件进行折角。

在其中一个实施方式中，所述放置机构包括底座、支架和固定板，所述支架设置在所述底座上，所述固定板设置在所述底座上，用于对所述工件进行限位。

采用上述实施方式的有益效果是：对工件进行限位，避免在折角过程中，工件移动，影响折角。

在其中一个实施方式中，所述驱动组件包括纵向移动模组和横向驱动模组，所述纵向驱动模组设置在所述底座上，用于带动所述折角模具纵向移动，以对所述工件进行纵向折弯，所述横向驱动模组设置在所述纵向移动模组上，用于带动所述折角模具横向移动，以对所述工件进行横向折弯。

采用上述实施方式的有益效果是：能够实现引脚向不同方向的折角或实现不同引脚的折角。

在其中一个实施方式中，还包括设置在所述底座上的顶升机构，所述顶升机构上设置所述纵向移动模组，用于带动所述纵向移动模组上升或下降，

当所述顶升机构带动所述纵向移动模组上升时，所述纵向移动模组带动所述折角模具对所述工件进行贴板弯折。

采用上述实施方式的有益效果是：通过对引脚贴板弯折，使折弯后的引脚的弯折角度更加明显。

在其中一个实施方式中，还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述支架上，用于对所述工件进行定位。

采用上述实施方式的有益效果是：对放置在固定板内的工件进行定位，使其不能够移动，避免在折角过程中，工件移动，影响折角。

在其中一个实施方式中，所述支撑机构包括上模具、导杆和第一气缸，所述导杆的两端分别连接所述上模具和所述第一气缸，所述第一气缸运动能够带动所述上模具对放置在所述固定板内的所述工件进行固定。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第一气缸的运动，对固定板上的工件压紧，使其不能够移动，避免在折角过程中，工件移动，影响折角。

在其中一个实施方式中，还包括控制模块，所述控制模块设置在所述底座上，用于控制所述驱动组件、所述顶升机构以及所述支撑机构的运动。

采用上述实施方式的有益效果是：控制驱动组件、顶升机构以及支撑机构的运动。

在其中一个实施方式中，所述折角模具的折角部采用钨钢制成。

采用上述实施方式的有益效果是：钨钢硬度高、耐磨、强度和韧性较好，具有较好的折弯效果。

在其中一个实施方式中，所述折角模具与所述工件的初始间距不大于0.5mm。

采用上述实施方式的有益效果是：保证工件能够实现贴板弯折。

第二方面，一种折角设备的控制方法，其采用上述所述的折角设备。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过控制模块控制驱动组件、顶升机构以及支撑机构的运动，实现了折角设备的自动折角，提高了生产效率，降低了生产成本。

(2)通过驱动组件的设置，实现了引脚向不同方向的折角或实现不同引脚的折角。

(3)顶升机构的设置，使工件能够实现贴板弯折。

(4)支撑机构的设置，能够实现工件的定位，避免了在折角过程中，工件移动，影响折角。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中，

图1是本申请的折角设备结构示意图；

图2是本申请的折角设备***图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10-折角设备；11-放置机构；111-底座；113-支架；115-固定板，13-折角模具；15-驱动组件；151-纵向移动模组；153-横向移动模组；17-顶升机构；19-支撑机构；191-上模具；193-导杆；195-第一气缸；21-控制模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1和图2所示，一种折角设备10，包括放置机构11、折角模具13、驱动组件15、顶升机构17、支撑机构19和控制模块21。

放置机构11用于放置工件，折角模具13用于对放置机构11上的工件进行折角，驱动组件15与折角模具13连接，用于带动折角模具13移动，以对工件进行折角。

其中，放置机构11包括底座111、支架113和固定板115，支架113设置在底座111上，固定板115设置在底座111上，用于对工件进行限位。

具体的，本实施例中，底座111采用两块水平设置的铝板搭建而成，两块铝板上下平行间隔设置，在两块铝板之间竖直设置有多个调节杆，既用于两块铝板之间的支撑，又用于调节两块铝板之间的间距。在底座111上方的铝板上开设有一个矩形结构的开口，固定板115水平设置在开口上。固定板115为矩形环状结构，其上表面上设有槽体结构，工件待折角的一侧自上而下穿过固定板115后，未穿过部分卡在槽体结构内，并使工件的上表面与固定板115的上表面平齐，用于对工件进行限位，避免了工件在折角过程中移动，影响折角。在底座111上方的铝板的上表面上还竖直设置有多个支架113，支架113用于对支撑机构19进行支撑。

驱动组件15包括纵向移动模组151和横向移动模组153，纵向移动模组151用于带动折角模具13纵向移动，以对工件进行纵向折弯。横向移动模组153设置在纵向移动模组151上，用于带动折角模具13横向移动，以对工件进行横向折弯。

具体的，在一个实施例中，纵向移动模组151包括第二气缸和第一滑块导轨组件，横向移动模组153包括第三气缸和第二滑块导轨组件。第一滑块导轨组件和第二气缸均纵向水平设置在底座111下方的铝板的上表面，第二气缸的伸缩端与第一滑块导轨组件上的第一滑块固定连接，第二气缸在伸缩过程中，带动第一滑块沿着第一滑块导轨组件上的第一滑轨移动。第二滑块导轨组件和第三气缸均横向水平设置在第一滑块的顶端，第三气缸的伸缩端与第二滑块导轨组件上的第二滑块固定连接，第三气缸在伸缩过程，带动第二滑块沿第二滑块导轨组件上的第二滑轨移动。折角模具13水平设置在第二滑块的顶端，并位于固定板115的下方。工件的待折角部分穿过固定板115后位于折角模具13的移动路径上，在纵向移动模组151和/或横向移动模组153的运动过程中，折角模具13对工件的待折角部分进行折角。

在底座111上还设置有顶升机构17，顶升机构17上设置有纵向移动模组151，用于带动纵向移动模组151上升或下降。

具体的，本实施例中，在底座111下方的铝板上竖直设置有顶升机构17，纵向移动模组151水平设置在顶升机构17的顶端，除此之外，其他结构的设置与上述实施例完全相同，顶升机构17能够带动纵向移动模组151沿竖直方向上升或下降，当顶升机构17带动纵向移动模组151上升时，纵向移动模组151带动折角模具13上升从而对工件的弯折处进行二次施力，完成贴板弯折。其中，要完成贴板弯折则必须保证折角模具13与工件的初始间距不大于0.5mm。

支撑机构19设置在支架113上，用于对工件进行定位。其中支撑机构19包括上模具191、导杆193和第一气缸195，导杆193的两端分别连接上模具191和第一气缸195，第一气缸195运动过程中，能够带动上模具191对放置在固定板115内的工件进行固定。

具体的，本实施例中，上模具191为水平设置的板体结构，多个支架113的顶端水平设置有支撑板，第一气缸195固定在支撑板上，且第一气缸195的伸缩端竖直向下朝向固定板115，导杆193的两端分别与上模具191和第一气缸195的伸缩端连接，当第一气缸195的伸缩端向下运动过程中，上模具191的下表面向下移动紧抵工件的上表面，使工件固定在固定板115上不能移动，避免了工件在折角过程中移动，影响折角。

控制模块21设置在底座111上，用于控制驱动组件15、顶升机构17以及支撑机构19的运动。

具体的，本实施例中，控制柜设置在底座111上方的铝板上，控制模块21设置在控制柜内，用于对驱动组件15、顶升机构17以及支撑机构19进行控制。

本实施例中，折角模具13的折角部采用钨钢制成，钨钢硬度高、耐磨、强度和韧性较好，具有较好的折弯效果。

本发明还公开了一种折角设备的控制方法，其采用上述所述的折角设备10。

具体的，本实施例中，折角设备10的具体工作流程如下：

首先将工件(PCB板)水平放置在固定板115的槽体结构内，并使工件待折角(引脚)的一侧穿过固定板115，控制模块21控制支撑机构19向下运动，使上模具191的下表面紧抵工件的上表面。然后，控制模块21控制驱动组件15运动，完成工件的折弯(控制模块21控制纵向移动模组151运动，实现引脚的中脚折弯，控制模块21控制横向移动模组153运动，实现引脚内角和外角的折弯)。再次，控制模块21控制顶升机构17上升，对工件进行二次施力，使其完成贴板弯折。最后，控制模块21控制控制驱动组件15、顶升机构17以及支撑机构19复位，完成折角动作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。