阅读说明：本技术 一种铜箔精密切割设备及其方法 (Copper foil precision cutting equipment and method thereof ) 是由 张剑萌 付赞辉 李铁林 刘磊 彭行皇 崔建华 陆峰 谢军 肖伟 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及铜箔切割领域,具体涉及一种铜箔精密切割设备及其方法,包括有第一送料台、第二送料台、压平工作台、边料去除机构、纵向裁切机构、压紧机构、横向裁切机构、移料机械手、收料台、传感器和控制器,压平工作台、第一送料台、第二送料台和出料台沿加工方向顺序排列,传感器安装于第二送料台上,第一送料台、第二送料台、压平工作台、边料去除机构、纵向裁切机构、压紧机构、横向裁切机构、移料机械手和收料台均与控制器电连接,该设备以对裁切完成后的铜箔及时回收存放,该设备对整个流程的功能兼具,结构完善,完全的自动化处理,该设备生产品质高,并且生产效率高效。(The invention relates to the field of copper foil cutting, in particular to a copper foil precision cutting device and a method thereof, which comprises a first feeding table, a second feeding table, a flattening working table, an edge material removing mechanism, a longitudinal cutting mechanism, a pressing mechanism, a transverse cutting mechanism, a material moving mechanical arm, a material receiving table, a sensor and a controller, wherein the flattening working table, the first feeding table, the second feeding table and the material discharging table are sequentially arranged along the processing direction, the sensor is arranged on the second feeding table, the first feeding table, the second feeding table, the flattening working table, the edge material removing mechanism, the longitudinal cutting mechanism, the pressing mechanism, the transverse cutting mechanism, the material moving mechanical arm and the material receiving table are electrically connected with the controller, the device can timely recover and store the cut copper foil, the device has the functions of the whole process, has the perfect structure, complete automatic treatment and high production quality, and the production efficiency is high.)

一种铜箔精密切割设备及其方法

技术领域

本发明涉及铜箔切割领域，具体涉及一种铜箔精密切割设备及其方法。

背景技术

随着印制线路行业在我国的迅速发展，我国已成为世界第一大印制线路板生产国。印刷线路板的制造品质，不但直接影响电子产品的可靠性，而且影响系统产品整体竞争力，印制线路板行业的发展对PCBPrintedcircuitboard，印刷线路板的生产技术提出了更新、更高的要求；

如在PCB的生产过程中，层压是一个复杂多变的工序，不仅需要使用到许多不同的生产设备，还需要大量的人力进行检查操作。层压工序的前一道工序为叠合工序，该工序的主要作用是通过自动回流线将分隔钢板、自动切割好的铜箔、半固化粘片与PCB芯板等以三明治的方式叠合在层压夹具中。PCB的原料为铜箔，由于来料时的铜箔的尺寸与PCB生产过程中需要使用到的铜箔的尺寸存在偏差，因此，需要将来料时的铜箔进行切割后再投入到生产中。如果铜箔中间有用于连接前后段的胶纸，或者，铜箔有折叠与缺口等缺陷时，此时，若将有缺陷的铜箔叠合至PCB中，便会造成PCB报废；

中国专利CN201520119603.3公开了一种简易实用型铜箔切割机，包括工作台、放卷机构、裁切装置和记数器，其特征在于：所述放卷机构包括转轴和位于转轴两侧的转轴支撑架，所述转轴支撑架分别固定于工作台左右两侧边缘上，转轴支撑架设有传动轮，转轴架设在传动轮之上并随着传动轮一起运动，所述裁切装置通过两根垂直于转轴的支撑杆连接固定在工作台上且与转轴相互平行，裁切装置包括两根连接杆、压板和气动伸缩杆，所述压板位于连接杆下方，所述气动伸缩杆通过气管连接脚动控制器，所述记数器安装在连接杆上，所述工作台还安装有电源控制器和气缸。本实用新型结构简单，操作方便，适用于各个厂家。

该专利公开的铜箔切割机适用于一些简单的铜箔切割，不适用于成系统的对铜箔进行处理现有技术下的铜箔切割设备如下缺陷：对铜箔已切割完的情况也无法自动地对已经切割完成的铜箔进行存放，在铜箔切割设备作业的过程中，需要分阶段去完成，需要人员经常在铜箔切割设备旁边检查与操作控制，因此，不仅需要耗费大量的人力资源、铜箔的品质较差，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜箔精密切割设备及其方法，该设备以对裁切完成后的铜箔及时回收存放，该设备对整个流程的功能兼具，结构完善，完全的自动化处理，该设备生产品质高，并且生产效率高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种铜箔精密切割设备，其特征在于，包括有第一送料台、第二送料台、压平工作台、边料去除机构、纵向裁切机构、压紧机构、横向裁切机构、移料机械手、收料台、传感器和控制器；

压平工作台、第一送料台、第二送料台和出料台沿加工方向顺序排列，边料去除机构和纵向裁切机构均安装于第一送料台上，压紧机构和横向裁切机构均安装于第二工作台上，移料机械手骑跨第二送料台出料端和收料台进料端；

边料去除机构有两个，两个边料去除机构分别位于第一送料台工作方向的两侧，边料去除机构与工作台固定连接，纵向裁切机构位于第一送料台的工作方向，并且纵向裁切机构与工作台连接，压紧机构位于第二送料台的四角，并且压紧机构与第二送料台连接，横向裁切机构与第二送料台连接，横向裁切机构骑跨于第二送料台，并且横向裁切机构的工作方向垂直于第二送料台的工作方向，移料机械手的工作方向与第二送料台的工作方向一致，并且移料工作台的出料端位于收料台的正上方；

传感器安装于第二送料台上；

第一送料台、第二送料台、压平工作台、边料去除机构、纵向裁切机构、压紧机构、横向裁切机构、移料机械手和收料台均与控制器电连接。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，边料去除机构包括有第一电机、第一刀轮和手动滑台，第一刀轮的工作方向垂直于第一送料台的工作方向，第一电机的输出轴与第一刀轮固定连接，手动滑台包括有滑轨、竖板、螺纹杆和限位连接件，滑轨位于第一电机的底部，第一电机与滑轨滑动连接，竖板与第一送料台固定连接，竖板上设有螺纹孔，螺纹孔轴线与滑轨的工作方向一致，限位连接件安装于第一电机上，并且限位连接件朝向竖板，螺纹杆与螺纹孔共轴线，并且螺纹杆的输出端与限位连接件连接。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，纵向裁切机构包括有第二电机、第二刀轮和纵向推进机构，纵向推进机构由纵向限位板、纵向限位杆和纵向推进气缸组成，纵向推进气缸的固定端与第一送料台连接，并且纵向推进气缸位于第一送料台的底部。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，横向裁切机构包括有横向驱动机构和推动式裁切刀，横向驱动机构横跨第二送料台，推动式裁切刀安装于横向驱动机构的工作端，推动式裁切刀由裁切推动气缸和裁切刀片组成，裁切推动气缸与横向驱动机构的工作端固定连接，裁切刀片与裁切推动气缸的输出端固定连接。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，压平工作台包括工作台面、滚轮、轴承、压平固定件和伺服电机，滚轮位于工作台面顶部，并且滚轮的工作方向与送料台的工作方向一致，滚轮的两端与压平固定件转动连接，并且压平固定件与滚轮的连接处安装有轴承，伺服电机的输出轴与滚轮固定连接。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，压紧机构包括有固定压紧组件和活动压紧组件，固定压紧组件有两个，两个固定压紧组件结构一致，两个固定压紧组件位于第二送料台进料端的两侧，并且两个固定压紧组件均安装于第二送料台上，两个固定压紧组件均包括有第一气缸、第一固定件和第一压板，第一气缸通过第一固定件与第二送料台固定连接，第一气缸的输出端朝向第二送料台的顶部，第一压板与第一气缸的输出端固定连接，活动压紧组件有两个，两个活动压紧组件结构一致，两个活动压紧组件位于第二送料台出料端的两侧，并且两个活动压紧组件均安装于第二送料台上，两个活动压紧组件均包括有第二气缸、第二压板、第二固定件和第三气缸，第二固定件与第二送料台活动连接，第三气缸与第二固定件固定连接，第二固定件与第二送料台之间设有活动限位组件，第二气缸安装于第二固定件上，第二压板与第二气缸的输出端固定连接。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，移料机械手包括有移料组件和取料机构，移料组件包括有两个电动滑台、两个支撑架和固定杆，两个电动滑台位于第二送料台的出料端和收料台的上方，两个电动滑台的工作方向与第二送料台的工作方向一致，两个电动滑台分别安装于两个支撑架上，固定杆位于两个电动滑台之间，并且固定的两端分别与两个电动滑台的工作端固定连接，取料机构安装于固定杆上。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，取料组件有两个，两个取料组件均安装于固定杆靠近出料端的一侧，并且两个取料组件呈左右对称设置，两个取料组件机构一致，两个取料机构均包括双轴双杆气缸、取料板和四个吸盘，双轴双杆气缸均安装与固定杆上，取料板与双轴双杠气缸固定连接，四个吸盘安装于取料板的四角。

作为一种铜箔精密切割设备的一种优选方案，收料台有两个，两个收料台位于移料机械手的出料端，两个收料台均包括有收料限位台、收料限位板、贯通式步进电机和落料板，双轴双杆电机安装于限位收料台上，限位收料板位于限位收料台上，限位收料板抵触双轴双杆电机输出杆，限位收料台和限位收料板之间设有收料限位杆，落料板放置于收料限位板顶部。

一种铜箔精密切割方法，包括以下步骤：

步骤一：人工将铜箔送至压平工作台，压平工作台将铜箔压平的同时将铜箔向第一送料台输送；

步骤二：第一送料台将铜箔向第二送料台输送；

步骤三：在第一送料台送料的过程中边料去除机构将铜箔两侧的毛边去除，与此同时纵向裁切机构将铜箔从中间切开；

步骤四：第二送料台将铜箔输送至移料机械手进料端：

步骤五：铜箔完全覆盖第二送料台的工作面时，传感器感应到铜箔后发送信号给控制器，控制器发出信号给压平机构、第一送料台、第二送料台、边料去除机构、纵向裁切机构、移料机械手和收料台机构停止工作，随后控制器发出信号给压紧机构和横向裁切机构；

步骤六：压紧机构将铜箔的四角压紧；

步骤七：横向裁切机构将铜箔横切；

步骤八：移料机械手将裁切完毕的铜箔移动至收料台，放置于落料板上；

步骤九：贯通式步进电机驱动收料限位板下降一个铜箔的厚度。

本发明的有益效果：

人工将铜箔送至压平工作台，伺服电机开始工作带动滚轮开始旋转，滚轮开始旋转对铜箔进行压平和推动铜箔移动至第一送料台，第一送料台将铜箔向第二送料台输送，在第一送料台送料的过程中边料取出机构开始工作，伺服电机转动带动第一刀轮，第一刀轮转动开始对铜箔进行毛边的切割，与此同时纵向推进机构开始工作，纵向推进气缸收缩拉动纵向限位板，纵向限位板受力向上移动，纵向限位板向上移动带动第二电机向上移动，第二电机转动带动第二刀轮转动，第二送料台上设有让第二刀轮漏出的裁切孔，第二刀轮的边缘通过裁切孔对铜箔进行裁切，第二送料台将铜箔输送至移料机械手进料端的过程中时铜箔完全覆盖第二送料台的工作面时，传感器感应到铜箔后发送信号给控制器，控制器发出信号给压平机构、第一送料台、第二送料台、边料去除机构、纵向裁切机构、移料机械手和收料台机构停止工作，随后控制器发出信号给压紧机构和横向裁切机构，压紧机构开始工作，两个固定压紧组件位于第二送料台进料口的两端对铜箔进行压紧固定，固定压紧组件中的第一固定件用于支撑和固定第一气缸，第一气缸推动第一压板，第一压板对铜箔压紧固定，两个活动压紧组件位于第二送料台出料端的两侧对铜箔进行压紧固定，活动压紧组件中的第三气缸收缩带动第二固定件，第二固定件受力靠近第二送料台，活动限位组件用于保证第二固定件不会左右晃动确保稳定性，第二气缸受力靠近第二送料台，并且第二气缸位于铜箔的上方，第二气缸推动第二压板，第二压板对铜箔进行压紧固定，压紧机构固定铜箔的时候，横向裁切机构开始工作，横向驱动机构的工作端带动推动式裁切刀沿横向裁切机构的工作方向做直线往复运动，推动式裁切刀开始工作，裁切推动气缸推动裁切刀片，第二送料台上设有供裁切刀片裁切铜箔的裁切槽道，裁切刀片受到横向驱动机构的带动开始对铜箔开始横向裁切，移料机械手开始工作，两个取料组件开始工作，双轴双杆气缸推动取料板，取料板受力靠近裁切完成的铜箔，取料板上的吸盘对铜箔进行吸附，铜箔吸附在吸盘上后，移料组件中的两个电动滑台同时向移料移料机械手的出料端移动，带动固定杆，固定杆带动两个取料组件，最后两个取料组件将铜箔放置于落料板上，贯通式步进电机开始工作，在每放置一片铜箔后，贯通式步进电机便使收料限位板下降一片铜箔的高度，落料板受力之下降一片铜箔的高度；

1、通过移料机械手和收料台可以对裁切完成后的铜箔及时回收存放；

2、本设备从铜箔原料出料后，对整个裁切收料流程的功能兼具，结构完善；

3、本设备通关传感器和控制台实现了，完全的自动化处理；

4、本设备生产品质高，并且生产效率高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的立体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的俯视图；

图3是本发明实施例所述的压平工作台立体结构示意图；

图4是本发明实施例所述的压平工作台内部结构图；

图5是本发明实施例所述的第一送料台立体结构立体结构示意图；

图6是本发明实施例所述的纵向裁切机构左视图；

图7是本发明实施例所述的第二送料台立体结构示意图；

图8是本发明实施例所述的横向裁切机构正视图；

图9是本发明实施例所述的移料机械手立体结构示意图；

图10是本发明实施例所述的收料台正视图。

图中：

1、第一送料台；

2、第二送料台；

3、压平工作台；3a、工作台面；3b、滚轮；3c、轴承；3d、压平固定件；3e、伺服电机电机；

4、边料去除机构；4a、第一电机；4b、第一刀轮；4c、手动滑台；4c1、滑轨；4c2、竖板；4c3、螺纹杆；4c4、限位连接件；

5、纵向裁切机构；5a、第二电机；5b、第二刀轮；5c、纵向推进机构；5c1、纵向限位板；5c2、纵向限位杆；5c3、纵向推进气缸；

6、压紧机构；6a、固定压紧组件；6a1、第一气缸；6a2、第一固定件；6a3、第一压板；6b、活动压紧组件；6b1、第二气缸；6b2、第二压板；6b3、第二固定件；6b4、第三气缸；6b5、活动限位组件；

7、横向裁切机构；7a、横向驱动机构；7b、推动式裁切刀；7b1、裁切推动气缸；7b2、裁切刀片；

8、移料机械手；8a、移料组件；8a1、电动滑台；8a2、支撑架；8a3、固定杆；8b、取料机构；8b1、双轴双杆气缸；8b2、取料板；8b3、吸盘；

9、收料台；9a、收料限位台；9b、收料限位板；9c、贯通式步进电机；9d、落料板；9e、收料限位杆；

10、传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种铜箔精密切割设备，包括有第一送料台1、第二送料台2、压平工作台3a3、边料去除机构4、纵向裁切机构5、压紧机构6、横向裁切机构7、移料机械手8、收料台9、传感器10和控制器；

压平工作台3a3、第一送料台1、第二送料台2和出料台沿加工方向顺序排列，边料去除机构4和纵向裁切机构5均安装于第一送料台1上，压紧机构6和横向裁切机构7均安装于第二工作台3a上，移料机械手8骑跨第二送料台2出料端和收料台9进料端；

边料去除机构4有两个，两个边料去除机构4分别位于第一送料台1工作方向的两侧，边料去除机构4与工作台3a固定连接，纵向裁切机构5位于第一送料台1的工作方向，并且纵向裁切机构5与操作台3a连接，压紧机构6位于第二送料台2的四角，并且压紧机构6与第二送料台2连接，横向裁切机构7与第二送料台2连接，横向裁切机构7骑跨于第二送料台2，并且横向裁切机构7的工作方向垂直于第二送料台2的工作方向，移料机械手8的工作方向与第二送料台2的工作方向一致，并且移料机械手8的出料端位于收料台9的正上方；

传感器10安装于第二送料台2上；

第一送料台1、第二送料台2、压平工作台3、边料去除机构4、纵向裁切机构5、压紧机构6、横向裁切机构7、移料机械手8和收料台9均与控制器电连接；

人工将铜箔送至压平工作台3，压平工作台3将铜箔压平的同时将铜箔向第一送料台1输送，第一送料台1将铜箔向第二送料台2输送，在第一送料台1送料的过程中边料去除机构4将铜箔两侧的毛边去除，与此同时纵向裁切机构5将铜箔从中间切开，裁切完毕以后，第二送料台2将铜箔输送至移料机械手8进料端，在铜箔完全覆盖第二送料台2的工作面时，传感器10为E3JK-DS30M1红外漫反射NPN五线光电感应开关探头光电开关传感器感应到铜箔后发送信号给控制器，控制器发出信号给第一送料台1、第二送料台2、压平工作台3、边料去除机构4、纵向裁切机构5、移料机械手8、收料台9使其停止工作，随后控制器发出信号给压紧机构6和横向裁切机构7，压紧机构6将铜箔的四角压紧，横向裁切机构7将铜箔横切，裁切完毕后控制器发出信号给移料机械手8将裁切完毕的铜箔移动至收料台9。

边料去除机构4包括有第一电机4a、第一刀轮4b和手动滑台4c，第一刀轮4b的工作方向垂直于第一送料台1的工作方向，第一电机4a的输出轴与第一刀轮4b固定连接，手动滑台4c包括有滑轨4c1、竖板4c2、螺纹杆4c3和限位连接件4c4，滑轨4c1位于第一电机4a的底部，第一电机4a与滑轨4c1滑动连接，竖板4c2与第一送料台1固定连接，竖板4c2上设有螺纹孔，螺纹孔轴线与滑轨4c1的工作方向一致，限位连接件4c4安装于第一电机4a上，并且限位连接件4c4朝向竖板4c2，螺纹杆4c3与螺纹孔共轴线，并且螺纹杆4c3的输出端与限位连接件4c4连接；

边料取出机构开始工作，伺服电机3e转动带动第一刀轮4b，第一刀轮4b转动开始对铜箔进行毛边的切割，在遇到需要切除不同宽窄的毛边时通过手动滑台4c来调节第一电机4a的位置，通过人工转动竖板4c2上的螺纹杆4c3，螺纹杆4c3转动推动第一电机4a前进或者后退，滑轨4c1用于配合第一电机4a前进以及后退，限位连接件4c4用于在第一电机4a后退的时候通过螺纹杆4c3拉动限位连接件4c4来使第一电机4a后退。

纵向裁切机构5包括有第二电机5a、第二刀轮5b和纵向推进机构5c，纵向推进机构5c由纵向限位板5c1、纵向限位杆5c2和纵向推进气缸5c3组成，纵向推进气缸5c3的固定端与第一送料台1连接，并且纵向推进气缸5c3位于第一送料台1的底部；

纵向推进机构5c位于第二送料台2的底部，纵向推进机构5c开始工作，纵向推进气缸5c3收缩拉动纵向限位板5c1，纵向限位板5c1受力向上移动，纵向限位板5c1向上移动带动第二电机5a向上移动，第二电机5a转动带动第二刀轮5b转动，第二送料台2上设有让第二刀轮5b漏出的裁切孔，第二刀轮5b的边缘通过裁切孔对铜箔进行裁切，纵向限位杆5c2用于保证纵向限位板5c1不会转动。

横向裁切机构7包括有横向驱动机构7a和推动式裁切刀7b，横向驱动机构7a横跨第二送料台2，推动式裁切刀7b安装于横向驱动机构7a的工作端，推动式裁切刀7b由裁切推动气缸7b1和裁切刀片7b2组成，裁切推动气缸7b1与横向驱动机构7a的工作端固定连接，裁切刀片7b2与裁切推动气缸7b1的输出端固定连接；

横向裁切机构7开始工作，横向驱动机构7a为磁耦合无杆气缸滑台，横向驱动机构7a的工作端带动推动式裁切刀7b沿横向裁切机构7的工作方向做直线往复运动，推动式裁切刀7b开始工作，裁切推动气缸7b1推动裁切刀片7b2，第二送料台2上设有供裁切刀片7b2裁切铜箔的裁切槽道，裁切刀片7b2受到横向驱动机构7a的带动开始对铜箔开始横向裁切。

压平工作台3包括工作台面3a、滚轮3b、轴承3c、压平固定件3d和伺服电机3e，滚轮3b位于工作台面3a顶部，并且滚轮3b的工作方向与送料台的工作方向一致，滚轮3b的两端与压平固定件3d转动连接，并且压平固定件3d与滚轮3b的连接处安装有轴承3c，伺服电机3e的输出轴与滚轮3b固定连接；

伺服电机3e开始工作带动滚轮3b开始旋转，滚轮3b开始旋转对铜箔进行压平和推动铜箔移动至第一送料台1，轴承3c用于支撑滚轮3b以及保证滚轮3b自身的转动，压平固定件3d用于支撑轴承3c以及滚轮3b，工作台面3a用于支撑以及固定压平固定件3d、轴承3c、滚轮3b和伺服电机3e。

压紧机构6包括有固定压紧组件6a和活动压紧组件6b，固定压紧组件6a有两个，两个固定压紧组件6a结构一致，两个固定压紧组件6a位于第二送料台2进料端的两侧，并且两个固定压紧组件6a均安装于第二送料台2上，两个固定压紧组件6a均包括有第一气缸6a1、第一固定件6a2和第一压板6a3，第一气缸6a1通过第一固定件6a2与第二送料台2固定连接，第一气缸6a1的输出端朝向第二送料台2的顶部，第一压板6a3与第一气缸6a1的输出端固定连接，活动压紧组件6b有两个，两个活动压紧组件6b结构一致，两个活动压紧组件6b位于第二送料台2出料端的两侧，并且两个活动压紧组件6b均安装于第二送料台2上，两个活动压紧组件6b均包括有第二气缸6b1、第二压板6b2、第二固定件6b3和第三气缸6b4，第二固定件6b3与第二送料台2活动连接，第三气缸6b4与第二固定件6b3固定连接，第二固定件6b3与第二送料台2之间设有活动限位组件6b5，第二气缸6b1安装于第二固定件6b3上，第二压板6b2与第二气缸6b1的输出端固定连接；

压紧机构6开始工作，两个固定压紧组件6a位于第二送料台2进料口的两端对铜箔进行压紧固定，固定压紧组件6a中的第一固定件6a2用于支撑和固定第一气缸6a1，第一气缸6a1推动第一压板6a3，第一压板6a3对铜箔压紧固定，两个活动压紧组件6b位于第二送料台2出料端的两侧对铜箔进行压紧固定，活动压紧组件6b中的第三气缸6b4收缩带动第二固定件6b3，第二固定件6b3受力靠近第二送料台2，活动限位组件6b5用于保证第二固定件6b3不会左右晃动确保稳定性，第二气缸6b1受力靠近第二送料台2，并且第二气缸6b1位于铜箔的上方，第二气缸6b1推动第二压板6b2，第二压板6b2对铜箔进行压紧固定。

移料机械手8包括有移料组件8a和取料机构8b，移料组件8a包括有两个电动滑台8a1、两个支撑架8a2和固定杆8a3，两个电动滑台8a1位于第二送料台2的出料端和收料台9的上方，两个电动滑台8a1的工作方向与第二送料台2的工作方向一致，两个电动滑台8a1分别安装于两个支撑架8a2上，固定杆8a3位于两个电动滑台8a1之间，并且固定的两端分别与两个电动滑台8a1的工作端固定连接，取料机构8b安装于固定杆8a3上；

移料机械手8开始工作，移料组件8a中的两个电动滑台8a1同时向移料移料机械手8的出料端移动，带动固定杆8a3，固定杆8a3带动取料机构8b，取料机构8b对铜箔进行取料，两个支撑架8a2用于固定和支撑两个电动滑台8a1。

取料机构8b有两个，两个取料机构8b均安装于固定杆8a3靠近出料端的一侧，并且两个取料机构8b呈左右对称设置，两个取料机构8b机构一致，两个取料机构8b均包括双轴双杆气缸8b1、取料板8b2和四个吸盘8b3，双轴双杆气缸8b1均安装与固定杆8a3上，取料板8b2与双轴双杠气缸固定连接，四个吸盘8b3安装于取料板8b2的四角；

两个取料机构8b开始工作，双轴双杆气缸8b1推动取料板8b2，取料板8b2受力靠近裁切完成的铜箔，取料板8b2上的吸盘8b3对铜箔进行吸附，铜箔吸附在吸盘8b3上，吸盘需要通过气管和电磁三通阀连接真空泵的工作端，真空泵工作通过气管使得吸盘的工作部产生负压，进而使得吸盘得以将铜箔吸附起来，在需要释放铜箔时，真空泵停止工作，电磁三通阀断开吸盘和真空泵之间的连接，并且电磁三通阀连接吸盘和大气，吸盘内部的真空解除，铜箔掉落。

收料台9有两个，两个收料台9位于移料机械手8的出料端，两个收料台9均包括有收料限位台9a、收料限位板9b、贯通式步进电机9c和落料板9d，双轴双杆电机安装于限位收料台9上，限位收料板位于限位收料台9上，限位收料板抵触双轴双杆电机输出杆，限位收料台9和限位收料板之间设有收料限位杆9e，落料板9d放置于收料限位板9b顶部；

两个收料台9开始对两个取料机构8b带来的铜箔进行存放，贯通式步进电机9c开始工作，在每放置一片铜箔后，贯通式步进电机9c便使收料限位板9b下降一片铜箔的高度，落料板9d受力之下降一片铜箔的高度，落料板9d用于放置铜箔，收料限位台9a用于支撑贯通式步进电机9c以及收料限位杆9e，收料限位杆9e用于保证收料限位板9b的稳定性。

包括以下步骤：

步骤一：人工将铜箔送至压平工作台3，压平工作台3将铜箔压平的同时将铜箔向第一送料台1输送；

步骤二：第一送料台1将铜箔向第二送料台2输送；

步骤三：在第一送料台1送料的过程中边料去除机构4将铜箔两侧的毛边去除，与此同时纵向裁切机构5将铜箔从中间切开；

步骤四：第二送料台2将铜箔输送至移料机械手8进料端：

步骤五：铜箔完全覆盖第二送料台2的工作面时，传感器10感应到铜箔后发送信号给控制器，控制器发出信号给压平机构、第一送料台1、第二送料台2、边料去除机构4、纵向裁切机构5、移料机械手8和收料台9机构停止工作，随后控制器发出信号给压紧机构6和横向裁切机构7；

步骤六：压紧机构6将铜箔的四角压紧；

步骤七：横向裁切机构7将铜箔横切；

步骤八：移料机械手8将裁切完毕的铜箔移动至收料台9，放置于落料板9d上；

步骤九：贯通式步进电机9c驱动收料限位板9b下降一个铜箔的厚度。

本发明的工作原理：人工将铜箔送至压平工作台3a3，伺服电机3e开始工作带动滚轮3b开始旋转，滚轮3b开始旋转对铜箔进行压平和推动铜箔移动至第一送料台1，第一送料台1将铜箔向第二送料台2输送，在第一送料台1送料的过程中边料取出机构开始工作，伺服电机3e转动带动第一刀轮4b，第一刀轮4b转动开始对铜箔进行毛边的切割，与此同时纵向推进机构5c开始工作，纵向推进气缸5c3收缩拉动纵向限位板5c1，纵向限位板5c1受力向上移动，纵向限位板5c1向上移动带动第二电机5a向上移动，第二电机5a转动带动第二刀轮5b转动，第二送料台2上设有让第二刀轮5b漏出的裁切孔，第二刀轮5b的边缘通过裁切孔对铜箔进行裁切，第二送料台2将铜箔输送至移料机械手8进料端的过程中时铜箔完全覆盖第二送料台2的工作面时，传感器10E3JK-DS30M1红外漫反射NPN五线光电感应开关探头光电开关传感器感应到铜箔后发送信号给控制器，控制器发出信号给压平机构、第一送料台1、第二送料台2、边料去除机构4、纵向裁切机构5、移料机械手8和收料台9机构停止工作，随后控制器发出信号给压紧机构6和横向裁切机构7，压紧机构6开始工作，两个固定压紧组件6a位于第二送料台2进料口的两端对铜箔进行压紧固定，固定压紧组件6a中的第一固定件6a2用于支撑和固定第一气缸6a1，第一气缸6a1推动第一压板6a3，第一压板6a3对铜箔压紧固定，两个活动压紧组件6b位于第二送料台2出料端的两侧对铜箔进行压紧固定，活动压紧组件6b中的第三气缸6b4收缩带动第二固定件6b3，第二固定件6b3受力靠近第二送料台2，活动限位组件6b5用于保证第二固定件6b3不会左右晃动确保稳定性，第二气缸6b1受力靠近第二送料台2，并且第二气缸6b1位于铜箔的上方，第二气缸6b1推动第二压板6b2，第二压板6b2对铜箔进行压紧固定，压紧机构6固定铜箔的时候，横向裁切机构7开始工作，横向驱动机构7a的工作端带动推动式裁切刀7b沿横向裁切机构7的工作方向做直线往复运动，推动式裁切刀7b开始工作，裁切推动气缸7b1推动裁切刀片7b2，第二送料台2上设有供裁切刀片7b2裁切铜箔的裁切槽道，裁切刀片7b2受到横向驱动机构7a的带动开始对铜箔开始横向裁切，移料机械手8开始工作，两个取料机构8b开始工作，双轴双杆气缸8b1推动取料板8b2，取料板8b2受力靠近裁切完成的铜箔，取料板8b2上的吸盘8b3对铜箔进行吸附，铜箔吸附在吸盘8b3上后，移料组件8a中的两个电动滑台8a1同时向移料移料机械手8的出料端移动，带动固定杆8a3，固定杆8a3带动两个取料机构8b，最后两个取料机构8b将铜箔放置于落料板9d上，贯通式步进电机9c开始工作，在每放置一片铜箔后，贯通式步进电机9c便使收料限位板9b下降一片铜箔的高度，落料板9d受力之下降一片铜箔的高度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。