阅读说明：本技术 一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用方法 (Material returning belt conveyor expanding and contracting mechanism of crawler impact crushing equipment and using method of material returning belt conveyor expanding and contracting mechanism ) 是由 柯国彬 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及履带移动破碎设备技术领域,具体涉及一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用方法,其特征在于：包括升降机构和横移机构,升降机构上可转动的连接有头部回转机构并通过其对回料皮带机头部进行支撑,升降机构用于带动回料皮带机头部进行纵向移动,横移机构上可转动的连接有尾部回转机构并通过其对回料皮带机尾部进行支撑,横移机构用于带动回料皮带机尾部进行横向移动。本发明整体结构新颖、实用可靠,回料皮带机展开及收缩过程自动化,无需人工进行安装及拆卸,整个操作过程省时省力且精度高,有效降低操作人员的劳动强度,可实现快速展开并投入工作,也可快速收缩,降低设备整体的运输高度与宽度,便于设备后续运输。(The invention relates to the technical field of crawler mobile crushing equipment, in particular to a material return belt conveyor expansion and contraction mechanism of crawler impact crushing equipment and a using method thereof, and the mechanism is characterized in that: the automatic feeding device comprises a lifting mechanism and a transverse moving mechanism, wherein a head rotating mechanism is rotatably connected to the lifting mechanism and supports the head of the feed back belt conveyor through the head rotating mechanism, the lifting mechanism is used for driving the head of the feed back belt conveyor to move longitudinally, a tail rotating mechanism is rotatably connected to the transverse moving mechanism and supports the tail of the feed back belt conveyor through the tail rotating mechanism, and the transverse moving mechanism is used for driving the tail of the feed back belt conveyor to move transversely. The automatic expansion and contraction device of the feed back belt conveyor is novel in overall structure, practical and reliable, the expansion and contraction processes of the feed back belt conveyor are automatic, manual installation and disassembly are not needed, the whole operation process is time-saving, labor-saving and high in precision, the labor intensity of operators is effectively reduced, quick expansion and work putting can be realized, quick contraction can also be realized, the overall transportation height and width of the equipment are reduced, and subsequent transportation of the equipment is facilitated.)

一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用 方法

技术领域

本发明涉及履带移动破碎设备技术领域，具体的涉及一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用方法。

背景技术

移动式破碎筛分设备具有一体化机组、灵活机动性和现场自由组合等特点，受到越来越多客户的青睐，一般来说履带反击式破碎设备可用于初破、二破、三破及回收应用，其通常适用于破碎硬度低、脆性、磨蚀量少的石料，不适用于高硬度和磨蚀性强的物料。

现有的一些履带反击式破碎设备为了使设备破碎出来的物料尺寸均符合客户需求的成品粒径尺寸，常常在履带反击式破碎设备主皮带出料端设有回料筛箱，并在设备的一侧设有回料皮带机，将回料筛箱筛分出来的超粒径物料重新输送至振动给料机上并送至反击破主机内进行破碎，然而，传统的履带反击式破碎设备上的回料皮带机没有收缩和展开功能，如果直接将回料皮带机固定安装于设备上，这样设备进行运输的时候，会导致设备的整体运输高度及运输宽度超出规定的运输高度及运输宽度，所以，常常是到了工地之后，需要使用时，在工地现场对回料皮带机进行搭建安装，整个安装过程费时费力，工人的劳动强度高，且整体使用与运输均不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用可靠，回料皮带机展开及收缩过程自动化，无需人工进行安装及拆卸，整个操作过程省时省力且精度高，有效降低操作人员的劳动强度，可实现快速展开并投入工作，也可快速收缩，降低设备整体的运输高度与宽度，便于设备后续运输的一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构，包括固定安装于设备机架上的升降机构和横移机构，升降机构上可转动的连接有头部回转机构并通过头部回转机构对回料皮带机头部进行支撑，升降机构用于带动回料皮带机头部进行纵向移动并在降下的第一位置和升起的第二位置之间进行切换，横移机构上可转动的连接有尾部回转机构并通过尾部回转机构对回料皮带机尾部进行支撑，横移机构用于带动回料皮带机尾部进行横向移动并在内摆的第一位置与外摆的第二位置之间进行切换。

进一步的，回料皮带机与头部回转机构及尾部回转机构均可移动的连接，回料皮带机在驱动机构的带动下可沿其长度方向进行移动并在下移的第一位置与上移的第二位置之间进行切换。

进一步的，升降机构包括升降液压缸和连杆机构，升降液压缸用于带动连杆机构进行动作并使回料皮带机头部以圆弧轨迹运动从而实现在进行纵向移动的同时还进行横向移动，回料皮带机头部的俯视投影视图在升起的第二位置相比其在降下的第一位置实现往设备本体方向进行移动。

进一步的，连杆机构为四连杆机构，四连杆机构包括固定架、底连接臂、顶连接臂和安装臂，固定架固定安装于设备机架上，底连接臂的一端与所固定架相铰接且另一端与安装臂的一端相铰接，安装臂的另一端与顶连接臂的一端相铰接，顶连接臂的另一端与固定架相铰接，升降液压缸的一端与固定架相铰接且另一端与底连接臂相铰接，安装臂上设有安装面，四连杆机构在降下的第一位置与升起的第二位置以及二者之间的升降过程中始终保持安装面的水平，四连杆机构处于降下的第一位置时，底连接臂与顶连接臂相互抵接，四连杆机构处于升起的第二位置时，顶连接臂与安装臂相互抵接。

进一步的，固定架下端固定安装有限位架，限位架用于与底连接臂相抵接并对其进行支撑从而使回料皮带机头部稳定处于降下的第一位置，固定架上端固定设有锁紧架，当回料皮带机头部处于升起的第二位置时，锁紧架与顶连接臂之间设有第一锁紧机构从而对顶连接臂进行固定。

进一步的，头部回转机构包括头部旋转台，头部旋转台设于升降机构上端并与升降机构可转动的连接，头部旋转台的两端均铰接有头部侧板，两个头部侧板之间固定连接有头部横梁，两个头部侧板内侧端面均可转动的连接有多个头部滚轮，回料皮带机头部下端左右两侧均固定设有头部导轨，头部滚轮与头部导轨上的头部导槽滚动配合。

进一步的，横移机构包括横移液压缸和伸缩组件，伸缩组件包括外伸缩架和套设于外伸缩架内部的内伸缩架，外伸缩架固定安装于设备机架上，横移液压缸用于带动内伸缩架的移动从而实现回料皮带机尾部在内摆的第一位置与外摆的第二位置之间进行切换，当上回料皮带机尾部处于内摆的第一位置时，外伸缩架与内伸缩架之间设有第二锁紧机构从而对内伸缩架进行固定。

进一步的，尾部回转机构包括尾部旋转台，尾部旋转台与安装架可转动的连接，安装架固定设于横移机构上，尾部旋转台的两端均铰接有尾部侧板，两个尾部侧板之间固定连接有尾部横梁，两个尾部侧板内侧端面均可转动的连接有多个尾部滚轮，回料皮带机尾部左右两侧均固定设有尾部导轨，尾部滚轮与尾部导轨上的尾部导槽滚动配合，当回料皮带机处于下移的第一位置及上移的第二位置时，尾部侧板与相对应一侧的尾部导轨之间均设有第三锁紧机构从而对回料皮带机进行固定。

进一步的，驱动机构包括移动液压缸，移动液压缸的一端与回料皮带机相连接且另一端与尾部回转机构相连接。

一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构的使用方法，利用上述的一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构进行工作，包括回料皮带机从运输状态向工作状态的切换以及回料皮带机从工作状态向运输状态的切换，具体操作步骤如下：

回料皮带机从运输状态向工作状态的切换：

步骤1a、松开第二锁紧机构对内伸缩架的固定；

步骤2a、操纵横移液压缸并使其伸长，内伸缩架向外移动并带动回料皮带机尾部往远离设备本体的方向向外摆出，从而使得回料皮带机尾部处于外摆的第二位置；

步骤3a、操纵升降液压缸并使其伸长，底连接臂向上摆动并带动安装臂及顶连接臂一同动作实现回料皮带机头部上升且往设备本体的方向摆进去，从而使得回料皮带机头部处于升起的第二位置；

步骤4a、通过第一锁紧机构对顶连接臂进行固定；

步骤5a、松开第三锁紧机构对回料皮带机的固定；

步骤6a、操纵移动液压缸并使其伸长，从而带动回料皮带机沿其长度方向向上移动并使回料皮带机处于上移的第二位置；

步骤7a、通过第三锁紧机构对回料皮带机进行固定；

回料皮带机从工作状态向运输状态的切换：

步骤1b、松开第三锁紧机构对所回料皮带机的固定；

步骤2b、操纵移动液压缸并使其缩收，从而带动回料皮带机沿其长度方向向下移动并使回料皮带机处于下移的第一位置；

步骤3b、通过第三锁紧机构对回料皮带机进行固定；

步骤4b、松开第一锁紧机构对顶连接臂的固定；

步骤5b、操纵升降液压缸并使其缩收，底连接臂向下摆动并带动安装臂及顶连接臂一同动作实现回料皮带机头部下降且往远离设备本体的方向摆出去，直至底连接臂与限位架相抵接，从而使得回料皮带机头部处于降下的第一位置；

步骤6b、操纵横移液压缸并使其缩收，内伸缩架向内移动并带动回料皮带机尾部往设备本体的方向向内摆进，从而使得回料皮带机尾部处于内摆的第一位置；

步骤7b、通过第二锁紧机构对内伸缩架进行固定。

由上述描述可知，本发明提供的一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构及其使用方法，通过升降机构的设置，当设备需要进行工作时，可带动回料皮带机头部上升至设备本体上的振动给料机上方，便于回料皮带机上运输的物料返回至振动给料机内，当设备需要进行运输时，可带动回料皮带机头部下降，从而降低设备整体运输高度，方便设备后续运输，通过横移机构的设置，当设备需要进行工作时，可带动回料皮带机尾部往远离设备本体的方向摆出去，相应的将使回料皮带机头部出料端的出料方向往设备本体的方向偏摆，从而便于回料皮带机上输送的物料更好的返回至振动给料机内，当设备需要进行运输时，可带动回料皮带机尾部往设备本体方向摆进来，从而降低设备整体运输宽度，方便设备后续运输，通过头部回转机构与尾部回转机构的设置，当横移机构带动回料皮带机尾部横向移动时，便于适应回料皮带机摆动角度的变化，当升降机构带动回料皮带机头部进行纵向移动时，便于适应回料皮带机倾斜角度的变化，通过驱动机构的设置，当设备需要进行工作时，可带动回料皮带机移动至上移的第二位置，从而进一步的提升回料皮带机头部的高度，从而增大卸料高度，避免回料皮带机头部与振动给料机内运输的物料发生干涉，且由于回料皮带机尾部在横移机构的带动下往远离设备本体的方向摆出去，并相应的使回料皮带机头部出料端的出料方向往设备本体的方向偏摆，由此将使得回料皮带机头部进一步深入振动给料机内部上方，进一步确保回料皮带机上输送的物料更好的返回至振动给料机内，避免出现振动给料机在回料皮带机卸料位置出现溢料的情况，当设备需要进行运输时，可带动回料皮带机移动至下移的第一位置，从而可避免回料皮带机在下一步的收缩过程中与设备本体发生干涉，确保后续回料皮带机收缩过程的顺利进行，整个回料皮带机的展开及收缩过程自动化，无需人工进行安装及拆卸，整个操作过程省时省力且精度高，有效降低操作人员的劳动强度，可实现快速展开并投入工作，也可快速收缩，降低设备整体的运输高度与宽度，便于设备后续运输。

附图说明

图1为本发明一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构使回料皮带机处于工作状态的状态示意图。

图2为本发明一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构使回料皮带机处于运输状态的状态示意图。

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图4为图2中B处的局部放大示意图。

图5为升降机构与头部回转机构的立体结构示意图。

图6为图5中C处的局部放大示意图。

图7为图5中D处的局部放大示意图。

图8为升降机构与头部回转机构处于升起的第二位置的状态示意图。

图9为升降机构与头部回转机构处于降下的第一位置的状态示意图。

图10为横移机构与尾部回转机构的立体机构示意图。

图11为图10中E处的局部放大示意图。

图12为图10中F处的局部放大示意图。

图13为本发明一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构使回料皮带机处于运输状态的局部立体结构示意图。

图14为本发明一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构使回料皮带机处于运输状态的俯视图。

图15为本发明一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构使回料皮带机处于工作状态的俯视图。

图中：1－升降机构；11－升降液压缸；12－连杆机构；121－固定架；122－底连接臂；123－顶连接臂；124－安装臂；1241－安装面；13－限位架；14－锁紧架；15－第一锁紧机构；2－横移机构；21－横移液压缸；22－伸缩组件；221－外伸缩架；222－内伸缩架；23－第二锁紧机构；24－安装架；3－头部回转机构；31－头部旋转台；32－头部侧板；33－头部横梁；34－头部滚轮；35－头部导轨；351－头部导槽；4－尾部回转机构；41－尾部旋转台；42－尾部侧板；43－尾部横梁；44－尾部滚轮；45－尾部导轨；451－尾部导槽；46－第三锁紧机构；51－移动液压缸；6－回料皮带机。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1、图2、图14和图15所示，本发明所述的一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构，包括固定安装于设备机架上的升降机构1和横移机构2，所述升降机构1上可转动的连接有头部回转机构3并通过所述头部回转机构3对回料皮带机6头部进行支撑，所述升降机构1用于带动所述回料皮带机6头部进行纵向移动并在降下的第一位置和升起的第二位置之间进行切换，所述横移机构2上可转动的连接有尾部回转机构4并通过所述尾部回转机构4对所述回料皮带机6尾部进行支撑，所述横移机构2用于带动所述回料皮带机6尾部进行横向移动并在内摆的第一位置与外摆的第二位置之间进行切换。

通过所述升降机构1的设置，当设备需要进行工作时，可带动所述回料皮带机6头部上升至设备本体上的振动给料机上方，便于所述回料皮带机6上运输的物料返回至所述振动给料机内，当设备需要进行运输时，可带动所述回料皮带机6头部下降，从而降低设备整体运输高度，方便设备后续运输，通过所述横移机构2的设置，当设备需要进行工作时，可带动所述回料皮带机6尾部往远离所述设备本体的方向摆出去，相应的将使所述回料皮带机6头部出料端的出料方向往所述设备本体的方向偏摆，从而便于所述回料皮带机6上输送的物料更好的返回至所述振动给料机内，当设备需要进行运输时，可带动所述回料皮带机6尾部往设备本体方向摆进来，从而降低设备整体运输宽度，方便设备后续运输，通过所述头部回转机构3与所述尾部回转机构4的设置，当所述横移机构2带动所述回料皮带机6尾部横向移动时，便于适应所述回料皮带机6摆动角度的变化，当所述升降机构1带动所述回料皮带机6头部进行纵向移动时，便于适应所述回料皮带机6倾斜角度的变化，整个所述回料皮带机6的展开及收缩过程自动化，无需人工进行安装及拆卸，整个操作过程省时省力且精度高，有效降低操作人员的劳动强度，可实现快速展开并投入工作，也可快速收缩，降低设备整体的运输高度与宽度，便于设备后续运输。

如图1、图2、图13、图14和图15所示，所述回料皮带机6与所述头部回转机构3及所述尾部回转机构4均可移动的连接，所述回料皮带机6在驱动机构的带动下可沿其长度方向进行移动并在下移的第一位置与上移的第二位置之间进行切换，通过所述驱动机构的设置，当设备需要进行工作时，可带动所述回料皮带机6移动至所述上移的第二位置，从而进一步的提升所述回料皮带机6头部的高度，从而增大卸料高度，避免所述回料皮带机6头部与所述振动给料机内运输的物料发生干涉，且由于所述回料皮带机6尾部在所述横移机构2的带动下往远离所述设备本体的方向摆出去，并相应的使所述回料皮带机6头部出料端的出料方向往所述设备本体的方向偏摆，由此将使得所述回料皮带机6头部进一步深入所述振动给料机内部上方，进一步确保所述回料皮带机6上输送的物料更好的返回至所述振动给料机内，避免出现所述振动给料机在所述回料皮带机6卸料位置出现溢料的情况，当设备需要进行运输时，可带动所述回料皮带机6移动至所述下移的第一位置，从而可避免所述回料皮带机6在下一步的收缩过程中与所述设备本体发生干涉，确保后续所述回料皮带机6收缩过程的顺利进行。

如图5、图8和图9所示，所述升降机构1包括升降液压缸11和连杆机构12，所述升降液压缸11用于带动所述连杆机构12进行动作并使所述回料皮带机6头部以圆弧轨迹运动从而实现在进行纵向移动的同时还进行横向移动，所述回料皮带机6头部的俯视投影视图在所述升起的第二位置相比其在所述降下的第一位置实现往设备本体方向进行移动，由此，在所述回料皮带机6头部升降过程中，可避开所述设备本体上振动给料机料斗的干涉，且当所述回料皮带机6头部处于所述升起的第二位置时，可使得所述回料皮带机6头部位于所述振动给料机内部上方，从而便于所述回料皮带机6上输送的物料更好的返回至所述振动给料机内，无需在所述回料皮带机6头部出料端设置出料斗。

如图5、图8和图9所示，所述连杆机构12为四连杆机构12，所述四连杆机构12包括固定架121、底连接臂122、顶连接臂123和安装臂124，所述固定架121固定安装于所述设备机架上，所述底连接臂122的一端与所固定架121相铰接且另一端与所述安装臂124的一端相铰接，所述安装臂124的另一端与所述顶连接臂123的一端相铰接，所述顶连接臂123的另一端与所述固定架121相铰接，所述升降液压缸11的一端与所述固定架121相铰接且另一端与所述底连接臂122相铰接，通过采用此结构，便于使所述回料皮带机6头部以圆弧轨迹运动从而实现所述回料皮带机6头部在进行纵向移动的同时还进行横向移动；所述升降液压缸11由设备自身所带的液压系统提供所需的液压动力，在其中一个实施例中，所述升降液压缸11缸体与所述固定架121相铰接，所述升降液压缸11活塞杆与所述底连接臂122相铰接，通过所述升降液压缸11的伸缩，使得所述底连接臂122绕着所述底连接臂122与所述固定架121之间的铰接点进行摆动从而带动所述安装臂124及所述顶连接臂123一同动作并实现所述回料皮带机6头部的升降。

如图7、图8和图9所示，所述安装臂124上设有安装面1241，所述安装面1241为水平面，所述头部回转机构3设于所述安装面1241上，所述四连杆机构12在所述降下的第一位置与所述升起的第二位置以及二者之间的升降过程中始终保持所述安装面1241的水平，所述头部回转机构3在升降过程中始终保持水平，确保所述回料皮带机6头部升降过程的顺利进行；所述四连杆机构12处于所述降下的第一位置时，所述底连接臂122与所述顶连接臂123相互抵接，从而使得所述四连杆机构12能够更为稳定的支撑住所述回料皮带机6头部，所述四连杆机构12处于所述升起的第二位置时，所述顶连接臂123与所述安装臂124相互抵接，从而使得所述四连杆机构12能够更为稳定的支撑住所述回料皮带机6头部。

如图5、图6、图8和图9所示，所述固定架121下端固定安装有限位架13，所述限位架13用于与所述底连接臂122相抵接并对其进行支撑从而使所述回料皮带机6头部稳定处于所述降下的第一位置，所述固定架121上端固定设有锁紧架14，所述锁紧架14上设有与所述顶连接臂123相适配的锁紧槽，当所述回料皮带机6头部处于所述升起的第二位置时，所述顶连接臂123可嵌设于所述锁紧槽内，所述锁紧架14与所述顶连接臂123之间设有第一锁紧机构15从而对所述顶连接臂123进行固定，所述第一锁紧机构15为第一固定销，所述锁紧架14上开设有头部通孔，所述顶连接臂123上开设有头部第一销孔，所述第一固定销可插设于所述头部通孔与相对应的头部第一销孔内，从而使得所述回料皮带机6头部稳定处于所述升起的第二位置，此外，所述锁紧槽开口呈外宽内窄的喇叭状，从而便于所述顶连接臂123更好的嵌设于所述锁紧槽内。

如图3和图7所示，所述头部回转机构3包括头部旋转台31，所述头部旋转台31设于所述升降机构1上端并与所述升降机构1可转动的连接，通过可转动的连接设置，从而使得当所述横移机构2带动所述回料皮带机6尾部横向移动时，所述头部旋转台31可适应所述回料皮带机6摆动角度的变化，在其中一个实施例中，所述安装臂124的所述安装面1241上固定连接有头部转轴，所述头部旋转台31上开设有头部转孔，所述头部旋转台31通过所述头部转孔套设于所述头部转轴上并通过轴承从而实现与所述升降机构1的可转动连接；所述头部旋转台31的两端均铰接有头部侧板32，通过铰接设置，从而使得当所述升降机构1带动所述回料皮带机6头部进行纵向移动时，所述头部侧板32可适应所述回料皮带机6倾斜角度的变化；两个所述头部侧板32之间固定连接有头部横梁33，从而使得所述头部回转机构3整体更为稳定；两个所述头部侧板32内侧端面均可转动的连接有多个所述头部滚轮34，在其中一个实施例中，所述头部侧板32上固定安装有第一转轴，所述头部滚轮34可转动的套设于所述第一转轴上，此外，每个所述头部侧板32内侧端面均可设有两个所述头部滚轮34，即可确保所述头部回转机构3与所述回料皮带机6之间稳定的可移动连接，所述回料皮带机6头部下端左右两侧均固定设有头部导轨35，所述头部导轨35上开设有与所述头部滚轮34相适配的头部导槽351，所述头部滚轮34与所述头部导轨35上的头部导槽351滚动配合，从而使得上所述回料皮带机6在所述头部回转机构3上的移动更为顺畅，另外，所述头部滚轮34外表面向外凸出并形成有头部环形凸块，所述头部环形凸块的外径大于所述头部导槽351的间距，所述头部环形凸块可起到限位作用，从而进一步提高所述回料皮带机6与所述头部回转机构3之间连接的稳定性。

如图10和图11所示，所述横移机构2包括横移液压缸21和伸缩组件22，所述伸缩组件22包括外伸缩架221和套设于所述外伸缩架221内部的内伸缩架222，所述外伸缩架221固定安装于所述设备机架上，所述内伸缩架222与所述尾部回转机构4相连接，所述横移液压缸21用于带动所述内伸缩架222的移动从而实现所述回料皮带机6尾部在所述内摆的第一位置与所述外摆的第二位置之间进行切换，当上所述回料皮带机6尾部处于所述内摆的第一位置时，所述外伸缩架221与所述内伸缩架222之间设有第二锁紧机构23从而对所述内伸缩架222进行固定，所述第二锁紧机构23为第二固定销，所述外伸缩架221上开设有外通孔，所述内伸缩架222上开设有内通孔，所述第二固定销可插设于所述外通孔与相对应的所述内通孔内，从而使得所述回料皮带机6尾部稳定处于所述内摆的第一位置，此外，所述横移液压缸21由设备自身所带的液压系统提供所需的液压动力，所述横移液压缸21缸体与所述外伸缩架221相铰接，所述横移液压缸21活塞杆与所述内伸缩架222相铰接，从而方便带动所述内伸缩架222的移动。

如图4和图12所示，所述尾部回转机构4包括尾部旋转台41，所述尾部旋转台41与安装架24可转动的连接，通过可转动的连接设置，从而使得当所述横移机构2带动所述回料皮带机6尾部横向移动时，所述尾部旋转台41可适应所述回料皮带机6摆动角度的变化，在其中一个实施例中，所述尾部旋转台41上固定安装有尾部转轴，所述安装架24上开设有与所述尾部转轴相适配的尾部转孔，所述尾部旋转台41通过所述尾部转轴穿设于所述尾部转孔内从而实现与所述安装架24的可转动连接；所述安装架24固定设于所述横移机构2上，从而在所述横移机构2的带动下实现所述安装架24的横向移动，在其中一个实施例中，所述安装架24直接与所述内伸缩架222的一端固定连接；所述尾部旋转台41的两端均铰接有尾部侧板42，通过铰接设置，从而使得当所述升降机构1带动所述回料皮带机6头部进行纵向移动时，所述尾部侧板42可适应所述回料皮带机6倾斜角度的变化；两个所述尾部侧板42之间固定连接有尾部横梁43，从而使得所述尾部回转机构4整体更为稳定；两个所述尾部侧板42内侧端面均可转动的连接有多个所述尾部滚轮44，在其中一个实施例中，所述尾部侧板42上固定安装有第二转轴，所述尾部滚轮44可转动的套设于所述第二转轴上，此外，每个所述尾部侧板42内侧端面均可设有两个所述尾部滚轮44，即可确保所述尾部回转机构4与所述回料皮带机6之间稳定的可移动连接，所述回料皮带机6尾部左右两侧均固定设有尾部导轨45，所述尾部导轨45上开设有与所述尾部滚轮44相适配的尾部导槽451，所述尾部滚轮44与所述尾部导轨45上的尾部导槽451滚动配合，从而使得所述回料皮带机6在所述尾部回转机构4上的移动更为顺畅，另外，所述尾部滚轮44外表面向外凸出并形成有尾部环形凸块，所述尾部环形凸块的外径大于所述尾部导槽451的间距，所述尾部环形凸块可起到限位作用，从而进一步提高所述回料皮带机6与所述尾部回转机构4之间连接的稳定性；当所述回料皮带机6处于所述下移的第一位置及所述上移的第二位置时，所述尾部侧板42与相对应一侧的所述尾部导轨45之间均设有第三锁紧机构46从而对所述回料皮带机6进行固定，所述第三锁紧机构46为第三固定销，所述尾部侧板42上开设有尾部通孔，所述尾部导轨45上开设有尾部第一销孔和尾部第二销孔，当所述第三固定销插设于所述尾部通孔与所述尾部第一销孔内时，可使所述回料皮带机6稳定处于所述下移的第一位置，当所述第三固定销插设于所述尾部通孔与所述尾部第二销孔内时，可使所述回料皮带机6稳定处于所述上移的第二位置。

如图10、图12和图13所示，所述驱动机构包括移动液压缸51，所述移动液压缸51的一端与所述回料皮带机6相连接且另一端与所述尾部回转机构4相连接，所述移动液压缸51由设备自身所带的液压系统提供所需的液压动力，在其中一个实施例中，所述移动液压缸51的缸体与所述回料皮带机6机架相铰接，所述移动液压缸51的活塞杆与所述尾部横梁43相铰接，通过操纵所述移动液压缸51的伸缩，可方便带动所述回料皮带机6沿其长度方向进行移动并在所述下移的第一位置与所述上移的第二位置之间进行切换。

一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构的使用方法，利用上述所述的一种履带反击式破碎设备回料皮带机展开收缩机构进行工作，包括所述回料皮带机6从运输状态向工作状态的切换以及所述回料皮带机6从工作状态向运输状态的切换，具体操作步骤如下：

所述回料皮带机6从运输状态向工作状态的切换：

步骤1a、松开所述第二锁紧机构23对所述内伸缩架222的固定，即将所述第二固定销从所述外通孔与相对应的所述内通孔内取出，松开对所述内伸缩架222的固定，便于后续所述内伸缩架222在所述横移液压缸21的带动下进行移动；

步骤2a、操纵所述横移液压缸21并使其伸长，所述内伸缩架222向外移动并带动所述回料皮带机6尾部往远离所述设备本体的方向向外摆出，从而使得所述回料皮带机6尾部处于所述外摆的第二位置，从而可避免所述回料皮带机6在下一步的展开过程中与所述设备本体发生干涉，确保后续所述回料皮带机6展开过程的顺利进行；

步骤3a、操纵所述升降液压缸11并使其伸长，所述底连接臂122可绕着所述底连接臂122与所述固定架121之间的铰接点向上摆动并带动所述安装臂124及所述顶连接臂123一同动作实现所述回料皮带机6头部上升且往所述设备本体的方向摆进去，从而使得所述回料皮带机6头部处于所述升起的第二位置，从而可避免所述回料皮带机6在下一步的展开过程中与所述设备本体发生干涉，确保后续所述回料皮带机6展开过程的顺利进行；

步骤4a、通过所述第一锁紧机构15对所述顶连接臂123进行固定，即将所述第一固定销插设于所述头部通孔与相对应的头部第一销孔内，确保对所述顶连接臂123进行固定，使得所述四连杆机构12能够更为稳定的对所述回料皮带机6头部进行支撑，从而使得所述回料皮带机6头部稳定处于所述升起的第二位置；

步骤5a、松开所述第三锁紧机构46对所述回料皮带机6的固定，即将所述第三固定销从所述尾部通孔与所述尾部第一销孔内取出，松开对所述回料皮带机6的固定，便于后续所述回料皮带机6在所述移动液压缸51的带动下进行移动；

步骤6a、操纵所述移动液压缸51并使其伸长，从而带动所述回料皮带机6在所述尾部回转机构4及所述头部回转机构3上沿所述回料皮带机6长度方向向上移动并使所述回料皮带机6处于所述上移的第二位置，从而便于所述回料皮带机6上运输的物料能够更好的返回至所述振动给料机内；

步骤7a、通过所述第三锁紧机构46对所述回料皮带机6进行固定，即将所述第三固定销插设于所述尾部通孔与所述尾部第二销孔内，确保对所述回料皮带机6进行固定，便于后续所述回料皮带机6进行稳定输送工作，至此，所述回料皮带机6从运输状态顺利向工作状态进行切换；

所述回料皮带机6从工作状态向运输状态的切换：

步骤1b、松开所述第三锁紧机构46对所回料皮带机6的固定，即将所述第三固定销从所述尾部通孔与所述尾部第二销孔内取出，松开对所述回料皮带机6的固定，便于后续所述回料皮带机6在所述移动液压缸51的带动下进行移动；

步骤2b、操纵所述移动液压缸51并使其缩收，从而带动所述回料皮带机6在所述尾部回转机构4与所述头部回转机构3上沿所述回料皮带机6长度方向向下移动并使所述回料皮带机6处于所述下移的第一位置，从而可避免所述回料皮带机6在下一步的收缩过程中与所述设备本体发生干涉，确保后续所述回料皮带机6收缩过程的顺利进行；

步骤3b、通过所述第三锁紧机构46对所述回料皮带机6进行固定，即将所述第三固定插设于所述尾部通孔与所述尾部第一销孔内，确保对所述回料皮带机6进行固定；

步骤4b、松开所述第一锁紧机构15对所述顶连接臂123的固定，即将所述第一固定销从所述头部通孔与相对应的头部第一销孔内取出，松开对所述顶连接臂123的固定，便于后续所述顶连接臂123在所述升降液压缸11的带动下进行摆动；

步骤5b、操纵所述升降液压缸11并使其缩收，所述底连接臂122绕着所述底连接臂122与所述固定架121的铰接点向下摆动并带动所述安装臂124及所述顶连接臂123一同动作实现所述回料皮带机6头部下降且往远离所述设备本体的方向摆出去，直至所述底连接臂122与所述限位架13相抵接，从而使得所述回料皮带机6头部处于所述降下的第一位置，同时也可避免所述回料皮带机6在下一步的收缩过程中与所述设备本体发生干涉，确保后续所述回料皮带机6收缩过程的顺利进行，此外，可降低所述回料皮带机6头部的高度，降低设备整体的运输高度，避免设备在运输时出现超高问题；

步骤6b、操纵所述横移液压缸21并使其缩收，所述内伸缩架222向内移动并带动所述回料皮带机6尾部往所述设备本体的方向向内摆进，从而使得所述回料皮带机6尾部处于所述内摆的第一位置，由此可降低设备整体的运输宽度，避免设备在运输时出现超宽问题；

步骤7b、通过所述第二锁紧机构23对所述内伸缩架222进行固定，即将所述第二固定销插设于所述外通孔与相对应的所述内通孔内，从而对所述内伸缩架222进行固定，确保所述回料皮带机6尾部稳定处于所述内摆的第一位置，便于后续设备的运输，至此，所述回料皮带机6从工作状态顺利向运输状态进行切换。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。