阅读说明：本技术 高架行进系统 (Overhead traveling system ) 是由 金都铉 张普舜 崔重吉 辛允瑆 任赫淳 于 2019-07-24 设计创作，主要内容包括：一种高架行进系统包括固定到天花板并在X轴方向上延伸的上轨道；沿所述上轨道行进的上部车辆,所述上部车辆中的每一个在所述上轨道中接收并传送盒子；固定到所述天花板、设置在所述上轨道的下方并在所述X轴方向上延伸的下轨道；沿所述下轨道行进的下部车辆,所述下部车辆中的每一个在所述下轨道中接收并传送盒子；以及设置在所述下轨道的上方并用作脚踏板的板,所述脚踏板被配置为允许操作者移动以进行所述上轨道和所述上部车辆的维护。(An overhead traveling system includes an upper rail fixed to a ceiling and extending in an X-axis direction; upper vehicles traveling along the upper track, each of the upper vehicles receiving and transporting a cassette in the upper track; a lower rail fixed to the ceiling, disposed below the upper rail, and extending in the X-axis direction; lower vehicles traveling along the lower track, each of the lower vehicles receiving and transporting a cassette in the lower track; and a plate disposed above the lower rail and serving as a foot board configured to allow an operator to move for maintenance of the upper rail and the upper vehicle.)

高架行进系统

技术领域

本发明涉及一种高架行进系统，且更特别地涉及一种具有多层轨道结构的高架行进系统。

背景技术

一般来说，滚道单元设置在建筑物内的天花板上并使用行进轨道和车辆传送物体，诸如盒子。

高架行进系统可以具有单层轨道结构或可以具有多层轨道结构以增加物体的传送效率。

当高架行进系统具有单层轨道结构时，可使用升降机执行行进轨道的维护。

然而，当高架行进系统具有多层轨道结构时，由于下行进轨道的干扰，操作者难以使用升降机接近上行进轨道。因此，难以维护上行进轨道。

发明内容

本发明提供一种具有多层轨道结构的高架行进系统，其允许操作者很容易地接近上轨道。

根据本发明的一个示例实施例，一种高架行进系统包括固定到天花板并在X轴方向上延伸的上轨道；沿上轨道行进的上部车辆，上部车辆中的每一个在上轨道中接收并传送盒子；固定到天花板、设置在上轨道的下方并在X轴方向上延伸的下轨道；沿下轨道行进的下部车辆，下部车辆中的每一个在下轨道中接收并传送盒子；以及设置在下轨道的上方并用作脚踏板的板，脚踏板被配置为允许操作者移动以进行上轨道和上部车辆的维护。

在一个示例实施例中，板可以具有使向下的气流经过的多个开口。

在一个示例实施例中，板可以具有60至80％的开口率。

在一个示例实施例中，板可以由透明材料制成。

在一个示例实施例中，高架行进系统还可以包括通路结构，通路结构设置在上轨道的一侧且被配置为在X轴方向上延伸并允许操作者移动以进行上轨道和上部车辆的维护。

在一个示例实施例中，高架行进系统还可以包括模杆，其固定至天花板并具有格子形状；上滚道，其设置在模杆的下方并具有格子形状以分散施加至模杆的载荷；以及固定构件，其用于在滚道和模杆的交叉点处将滚道固定至模杆，上轨道可以固定至上滚道。

在一个示例实施例中，高架行进系统还可以包括下滚道，其设置在上滚道的下方并具有格子形状；以及连接构件，其用于连接下滚道与上滚道，下轨道可以固定至下滚道。

在一个示例实施例中，板可以固定至下滚道的上表面。

在一个示例实施例中，模杆可以包括沿X轴方向延伸的多个第一模杆以及沿垂直于X轴方向的Y轴方向延伸的多个第二模杆，上滚道和下滚道可以分别包括沿X轴方向延伸的多个第一滚道和沿Y轴方向延伸的多个第二滚道，并且上滚道的第一滚道可以固定至第二模杆，且上滚道的第二滚道固定至第一模杆。

在一个示例实施例中，连接构件可以连接上滚道的第二滚道和下滚道的第二滚道，以防止干扰上轨道。

根据本发明的一个示例实施例，高架行进系统包括板，其设置在下轨道的上方，使得操作者可容易地使用板来接近上轨道和上部车辆。因此，可稳定地执行上轨道和上部车辆的维护。

由于板具有开口，由风扇过滤器单元产生的向下的气流可通过板的开口。因此，板不干扰向下的气流的流动。

此外，由于板由透明材料制成，所以板使从设于天花板中的照明器材照射的光透过，而不会阻挡光。因此，可以防止照度下降至下轨道的下方。

由于模杆和滚道分别在高架行进系统中具有格子形状，因此可以增加模杆和滚道的交叉点和用于将滚道固定至模杆的固定构件的数量。随着固定构件的数量增加，可以减少施加至固定构件中的每一个的载荷。因此，高架行进系统可以支撑较大的载荷。

此外，在滚道中的每一个上形成凸缘，且模杆和滚道使用凸缘按两点或更多点的多点支撑方式彼此接合。因此，施加至模杆和滚道的连接点的载荷被分散，以使得模杆可以稳定地支撑滚道。

上面对本发明的概述不旨在描述本发明的每个所阐明的实施例或每个实施方式。下面的

具体实施方式

和权利要求更特别地例示了这些实施例。

附图说明

根据以下结合附图的描述，能够更加详细地理解示例性实施例，其中：

图1为示出根据本发明的一个示例性实施例的高架行进系统的前视图；

图2为示出如在图1中所示的高架行进系统的部分放大视图；

图3为示出如在图1中所示的模杆和上滚道的布置的示意性平面视图；

图4为示出如在图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的前视图；

图5为示出如在图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的侧视图；

图6为示出如在图1中所示的螺母和具有T形头部的螺栓的立体视图；以及

图7为示出如在图1中所示的板的平面视图。

具体实施方式

虽然各种实施例适合于各种修改和替代形式，但其具体细节已通过示例的方式在附图中示出且将更详细地进行描述。然而，应理解的是其意图不是将所要求保护的发明限制于所述的特定实施例。相反地，其意图是涵盖落在如通过权利要求所限定的主题的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。

在下文中，将参考附图更详细地描述关于高架行进系统的特定实施例。然而，本发明可以按不同的形式进行具体化且不应被解释为仅限于本文阐明的实施例。相反地，提供了这些实施例，使得本发明将是彻底和完整的且将向本领域的技术人员完全传达本发明的范围。相同的附图标记始终表示相同的元件。在附图中，为了清楚说明，层和区域的尺寸进行了放大。

诸如第一、第二等术语能够用于描述各种元件，但上述元件不应限于上述术语。上述术语仅用于区别一个元件与另一个元件。例如，在不脱离第一组件至第二组件的范围的情况下，本发明可以类似地进行命名，也可以命名第二组件至第一组件。

本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施例且不旨在限制本发明的概念。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还将要理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“具有”时，指定存在所述特性、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加其一个以上的其他特性、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组。

除非另有限定外，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明的概念所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。还将进一步理解的是，术语，诸如常用词典中定义的那些应被解释为具有与其在相关领域的背景下的含义相一致的含义，且不会以理想化或过度正式的意义进行解释，除非在本文中明确地如此定义。

图1为示出根据本发明的一个示例性实施例的高架行进系统的前视图，图2为示出如在图1中所示的高架行进系统的部分放大视图，图3为示出如在图1中所示的模杆和上滚道的布置的示意性平面图，图4为示出如在图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的前视图，图5为示出如在图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的侧视图，图6为示出如在图1中所示的具有T形头部的螺栓和螺母的立体图，且图7为示出如在图1中所示的板的平面图。

参考图1至7，一种高架行进系统100包括模杆110、上滚道120、固定构件130、上轨道140、上轨道固定构件150、上部车辆160、延伸构件170、下滚道180、下轨道190、下轨道固定构件200、下部车辆210、板220和通路结构230。

模杆110具有格子形状且固定至天花板。模杆110可以直接固定至天花板或使用额外的构件而与天花板相分离地进行固定。当模杆110直接固定至天花板时，模杆100可以嵌入天花板中或从天花板突出。

特别地，模杆110包括第一模杆110a和第二模杆110b。

第一模杆110a可以沿X轴延伸且可以沿Y轴按预定的间隔彼此间隔开。

第二模杆110b可以沿Y轴延伸且可以沿X轴按预定的间隔彼此间隔开。

在模杆110中的每一个的下部中形成凹槽112。凹槽112沿模杆110中的每一个的延伸方向延长。在这里，凹槽112可以形成为延伸至模杆110中的每一个的两个端部。即，第一模杆110a中的每一个的凹槽112是沿X轴形成的，且第二模杆110b中的每一个的凹槽112是沿Y轴形成的。

当沿垂直于模杆110延伸方向的垂直方向切割凹槽112时，凹槽112的横截面大致为T形。

特别地，凹槽112具有下凹槽部112a和上凹槽部112b。

下凹槽部112a设置在模杆110的下表面部分中且具有第一宽度。

上凹槽部112b设置在下凹槽部112a上且连接至下凹槽部112a。上凹槽部112b具有比第一宽度更大的第二宽度。

上滚道120设置在模杆110的下方且具有格子形状。

特别地，上滚道120包括第一上滚道120a和第二上滚道120b。

第一上滚道120a可以沿X轴延伸且可以沿Y轴按预定的间隔彼此间隔开。

第二上滚道120b可以沿Y轴延伸且可以沿X轴按预定的间隔彼此间隔开。第二上滚道120b接触第一上滚道120a的下表面且支撑第一上滚道120a。

替代地，第一上滚道120a可以接触第二上滚道120b的下表面且支撑第二上滚道120b。

上滚道120的间隔可以与模杆110的间隔相同或不同。

当模杆110和上滚道120分别具有格子形状时，与模杆110和上滚道120分别沿X轴和Y轴中的任一个延伸的情况相比，可以增加模杆110和上滚道120的交叉点。

上滚道120中的每一个包括凸缘122。凸缘122设置在上滚道120中的每一个的上部上。凸缘122的宽度大于上滚道120中的每一个的宽度。凸缘122用于将上滚道120中的每一个固定至模杆110中的每一个。

另一方面，还可以分别在上滚道120的两个侧表面和下表面上形成额外的凹槽。螺丝扣、吊挂螺栓等可以安装在额外的凹槽上。

固定构件130设置在模杆110和上滚道120的交叉点处以将上滚道120固定至模杆110。

沿X轴方向延伸的第一模杆110a与沿Y轴方向延伸的第二上滚道120b交叉，以及沿Y轴延伸的第二模杆110b与沿X轴方向延伸的第一上滚道120a交叉。因此，固定构件130将第一上滚道120a固定至第二模杆110b，并将第二上滚道120b固定至第一模杆110a。

由于模杆110和上滚道120的交叉点增加了，固定构件130的数量也增加了。随着固定构件130的数量增加，可以分散由于固定至高架行进系统100的结构的载荷，且可以减少施加至固定构件130中的每一个的载荷。因此，高架行进系统100可以支撑较大的载荷。

固定构件130包括螺栓132和螺母134。

螺栓132和螺母134可以将上滚道120中的每一个固定至模杆110中的每一个。在这里，优选的是，在每个交叉点处设置两个螺栓132和两个螺母134，但也可以设置两个以上的螺栓132和两个螺母134。

具体地说，如在图6中所示，螺栓132是T形螺栓，其具有T形以包括在一个方向上延伸的头部。在螺栓132的头部的短方向上的宽度可以等于或小于下凹槽部112a的第一宽度，且在螺栓132的头部的长方向上的宽度可以大于下凹槽部112a的第一宽度且等于或小于上凹槽部112b的第二宽度。

在螺栓132的头部的延伸方向与凹槽112的延伸方向相对齐的状态中，螺栓132的头部通过下凹槽部112a***上凹槽部112b中，且随后螺栓132旋转90度以使得螺栓132可以安装在模杆110的T形凹槽112中。

螺栓132中的每一个还通过上滚道120的凸缘122。

在螺栓132中的每一个安装在模杆110的凹槽112中的每一个中并通过上滚道120的凸缘122之后，螺母134被分别紧固至螺栓132。

下面将详细解释使用螺栓132和螺母140来彼此固定模杆110和上滚道120的过程。

通过第一上滚道120a和第二上滚道120b的凸缘向下***螺栓132。在分别将具有格子形状的模杆110和上滚道120对齐以使彼此交叉之后，第一上滚道120a与第二模杆110b的下表面紧密接触，且第二上滚道120b与第一上滚道120a的下表面紧密接触。随后，螺栓132分别与第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112相接触。在这里，螺栓132的头部的延伸方向与凹槽112的延伸方向相对齐。

螺栓132的头部通过下凹槽部112a提升至上凹槽部112b，且随后螺栓132旋转90度，以使得螺栓132安装在第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112中。

接下来，螺母132被分别紧固至螺栓132，该螺栓132分别安装在第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112中，且分别布置成通过第一上滚道120a的凸缘122和第二上滚道120b的凸缘122，以使得第一上滚道120a可以固定至第二模杆110b且第二上滚道120b可以固定至第一模杆110a。

同时，尽管未在图中示出，但与图4和5不同的是，螺栓132和螺母134可以将滚道120固定至模杆110。

具体地说，螺母134可以通过模杆110的两个侧表面***上凹槽112b中。在这里，螺母134的宽度可以大于下凹槽部112a的第一宽度且可以等于或小于上凹槽部112b的第二宽度。因此，***上凹槽部112b中的螺母134不会通过下凹槽部112a从模杆110向下进行释放。

在使模杆110和上滚道120对齐之后，模杆110的下表面和上滚道120的上表面彼此紧密接触。接下来，螺栓132可以向上通过滚道120的凸缘122，且随后螺栓132分别紧固至***上凹槽部112b中的螺母134。在这里，螺栓132可以是T形螺栓或普通螺栓。

通过使用模杆110的T形凹槽112和具有T形头部且通过上滚道120的凸缘122的螺栓132可以简单且快速地紧固模杆110和上滚道120。因此，可以将高架行进系统100快速且容易地安装在天花板上。

由于上滚道120中的每一个具有凸缘122，模杆110和上滚道120可以使用凸缘122、螺栓132和螺母134按两点或更多点的多点支撑方式而不是一点支撑方式进行固定。因此，施加至模杆110和上滚道120的交叉点的载荷被分散，以使得模杆110可以稳定地固定上滚道120。

上轨道140沿X轴方向延伸。上部车辆160可以沿上轨道140行进。上轨道140位于上滚道120的下方。

上轨道固定构件150将上轨道140固定至上滚道120。由于上轨道140沿X轴方向延伸，上轨道固定构件150将上轨道140固定至上滚道120的第一上滚道120a。因此，上轨道140可以包括一对轨道，且在上轨道140的该对轨道之间的距离可以基本上与在上滚道120的第一上滚道120a之间的距离相同。

T形凹槽沿X轴方向形成在上轨道120的上表面上，且上轨道固定构件150使用T形凹槽将上轨道140固定至上滚道120。上轨道固定构件150的示例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

上部车辆160沿上轨道140行进，并在其中接收和传送盒子。上部车辆130的详细描述基本上与一般车辆的相同，且因此进行了省略。

上轨道140和上部车辆160设置为多个，且上部车辆160可以同时传送物体。

延伸构件170从上滚道120向下延伸。在这里，延伸构件170的下端可以位于上部车辆130的下表面的下方。延伸构件170的示例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

替代地，延伸构件170可以从模杆110向下延伸。

下滚道180固定至延伸构件170且具有格子形状。

特别地，下滚道180包括第三滚道180a和第四滚道180b。

第三滚道180a可以沿X轴延伸且可以沿Y轴按预定的间隔彼此间隔开。在这里，在第三滚道180a之间的距离可以基本上与在第一滚道120a之间的距离以及在上轨道140的一对轨道之间的距离相同。

第四滚道180b可以沿Y轴延伸且可以沿X轴按预定的间隔彼此间隔开。

第三滚道180a接触第四滚道180b的下表面且安装至第四滚道180b。

替代地，尽管未在图中示出，但第四滚道180b可以接触第三滚道180a的下表面且可以支撑第三滚道180a。

第三滚道180a和第四滚道180b可以彼此固定。例如，可以在第三滚道180a的上表面上设有凸缘，且可以在第四滚道180b的下表面上设有凸缘。用螺栓和螺母紧固第三滚道180a的凸缘和第四滚道180b的凸缘，以使得第三滚道180a和第四滚道180b可以彼此固定。

替代地，第三滚道180a和第四滚道180b可以使用额外的固定构件彼此固定。

在上轨道140的该对轨道之间的距离基本上与上滚道120的第一上滚道120a之间的距离以及在下滚道180的第三滚道180a之间的距离相同。因此，当延伸构件170连接在上滚道120的第一上滚道120a和下滚道180的第三滚道180a之间时，延伸构件170可以干扰上轨道140。

上滚道120的第二上滚道120b和下滚道180的第四滚道180b沿垂直于X轴的Y轴方向延伸。延伸构件170分别固定至上滚道120的第二上滚道120b以及下滚道180的第四滚道180b。因此，可以防止延伸构件170干扰上轨道140。

像上轨道140一样，下轨道190沿X轴方向延伸。下部车辆210可以沿下轨道190行进。下轨道190可以位于下滚道180的下方。

下轨道190可以包括一对轨道，且在下轨道190的该对轨道之间的距离可以基本上与在上轨道140的一对轨道之间的距离相同。

下轨道固定构件200将下轨道190固定至下滚道180。由于下轨道190沿X轴方向延伸，下轨道固定构件200将下轨道190固定至下滚道180的第三滚道180a。

T形凹槽沿X轴方向形成在下轨道190的上表面上，且下轨道固定构件200使用T形凹槽将下轨道190固定至下滚道180。下轨道固定构件200的示例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

下部车辆210沿下轨道190行进，并在其中接收和传送盒子。

下轨道190和下部车辆210设置为多个，且下部车辆210可以同时传送物体。

由于高架行进系统100包括模杆110、上滚道120和固定构件130，高架行进系统100可以支撑较大的载荷。相应地，高架行进系统100可以稳定地形成多层轨道，其包括上轨道140和下轨道190。

此外，由于上部车辆160和下部车辆210可以同时行进通过上轨道140和下轨道190，可以提高高架行进系统100的传送效率。

板220设置在下轨道190的上方。具体地说，板220可以固定至下滚道180的上表面。更具体地说，板220可以固定至第三滚道180a和第四滚道180b中上部滚道的上表面。

板220可以设置在下滚道180的整个上表面或上表面的一部分上。

尽管未在图中示出，板220可以使用额外的紧固构件，诸如螺栓和螺母固定到下滚道180的上表面。

板220具有大致矩形的板形状。例如，多个板220可以用于形成操作者可在其上移动的脚踏板。即使设置多个上轨道140和上部车辆160，操作者也可以使用板220容易地接近上轨道140和上部车辆160，而不管上轨道140和上部车辆160的位置如何。因此，可以稳定地执行对上轨道140和上部车辆160的维护。

板220具有多个开口222。风扇过滤器单元(未示出)设置在天花板上以形成向下的气流。由于向下的气流可以通过板220的开口222，板220不会干扰向下气流的流动。

当板220的开口率小于约60％，开口222的总面积相对较窄，以使得向下的气流可能无法在板220的下方充分地传输。因此，难以充分去除存在于板220下方的颗粒。

当板220的开口率超过约80％时，开口222的总面积相对较宽，以使得可以减弱板220的强度。因此，板220可能无法承受操作者的载荷且可能受损。

板220的开口率可以是约60％至约80％，以使得板220充分地传输向下的气流且具有足以承受操作者的载荷的强度。更优选地，板220的开口率可以是约70％。

板220可以由透明材料制成。透明材料的示例包括塑料、玻璃等。

由于板220由透明材料制成，从设置在天花板上的光源照射的光可以在不受板220阻挡的情况下透过板220。因此，可以防止照度下降到板220的下方。

通路结构230在Y轴方向上设置在上轨道140和下轨道190的一侧或两侧上，且在X轴方向上延伸。通路结构230固定至天花板。具体地说，通路结构230可以通过固定至上滚道120而固定至天花板。

通路结构230包括脚踏板232和脚踏板固定构件234。

脚踏板232具有平板形状并在X轴方向上延伸。操作者可沿脚踏板232移动。

脚踏板232还可以包括多个开口(未示出)，其用于使向下的气流通过。

脚踏板固定构件234可以将脚踏板232固定至上滚道120。由于脚踏板232沿X轴方向延伸，脚踏板固定构件234将脚踏板232固定至上滚道120的第一滚道120a。

T形凹槽沿X轴方向形成在脚踏板232的上表面上，且脚踏板固定构件234使用T形凹槽固定至上滚道120。脚踏板固定构件234的示例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

通路结构230向操作者提供通路以进行移动，使得操作者可以稳定地维护上轨道140和上部车辆160。

当上轨道140和上部车辆160设置为多个时，操作者可以通过通路结构230在Y轴方向上容易地接近位于上轨道140和上部车辆160外部的上轨道140和上部车辆160。此外，操作者可以通过板220容易地接近位于上轨道140和上部车辆160内部的上轨道140和上部车辆160。因此，可以使用板220和通路结构230容易地接近且稳定地维护上轨道140和上部车辆160，而不管上轨道140和上部车辆160的位置如何。

同时，尽管未在图中示出，高架行进系统100还可以包括升降结构。升降结构可以设置在上轨道140和下轨道190之间以将上部车辆160降至下轨道190或将下部车辆210升至上轨道190。

如上所述，因为操作者可使用板和通路结构容易地接近上轨道和上部车辆，根据本发明的高架行进系统可对上轨道和上部车辆稳定地执行维护。

此外，由于高架行进系统具有能够分配载荷的结构，高架行进系统可承受高载荷。因此，高架行进系统可稳定地构成多层轨道结构。

尽管已参考特定实施例描述了高架行进系统，但其不限于此。因此，本领域的技术人员将容易理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，能够对其进行各种修改和改变。