阅读说明：本技术 一种皮带机控制系统 (Belt feeder control system ) 是由 王志国 陈达 陈海潮 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种皮带机控制系统,包括：主控板、故障检测模块、人机交互界面模块、PLC控制模块与皮带机,所述故障检测模块包括拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器,且所述故障检测模块安装在皮带机上,所述人机交互界面模块通过用户接口模块与主控板电性连接,本发明通过利用软件控制将皮带机各个设备单元的操作进行统一协调,便于操作人员进行操作与了解皮带机运行情况,通过人机交互界面模块的设置,能够实时显示皮带机工作过程中的运行状态,并更改与设定皮带机的参数,控制其运行状态,通过主控板与PLC控制模块的设置,能够实现皮带机工作过程中的控制与故障处理,提高了工作效率。(The invention discloses a belt conveyor control system, comprising: a main control board, a fault detection module, a human-computer interaction interface module, a PLC control module and a belt conveyor, the fault detection module comprises a pull rope switch sensor, a deviation switch sensor and a chute blockage switch sensor, the invention utilizes software control to uniformly coordinate the operation of each equipment unit of the belt conveyor, is convenient for operators to operate and know the running condition of the belt conveyor, through the arrangement of the human-computer interaction interface module, the running state of the belt conveyor in the working process can be displayed in real time, the parameters of the belt conveyor are changed and set, the running state of the belt conveyor is controlled, through the setting of main control board and PLC control module, can realize the control and the fault handling in the belt feeder working process, improve work efficiency.)

一种皮带机控制系统

技术领域

本发明涉及皮带机输送控制技术领域，具体涉及一种皮带机控制系统。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，皮带机传送系统是一种将电能转换为机械能的重要物资传送设备，担负着输送物资的重要任务，皮带机运行时常见的故障有拉绳、跑偏与溜槽堵塞等故障，一般来说，皮带机传送系统中任一设备出现故障，整个或者故障点相关联的设备都要停止运行，防止发生联锁故障或人身意外，待故障恢复之后系统需重新启动，目前，皮带机控制系统，比较简单，只是对单一的故障进行控制与处理，很难实时检测皮带机的故障信息，很难实现皮带机工作过程中的及时控制与故障处理，而且增加操作人员的操作难度，因此，提供一种皮带机控制系统，以解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带机控制系统，通过利用软件控制将皮带机各个设备单元的操作进行统一协调，从而实现了操作人员使用一台计算机即可完成对皮带机各个设备单元进行操作，通过人机交互界面模块的设置，能够显示皮带机工作过程中的实时运行状态，并更改与设定皮带机的工作参数，控制其运行状态，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种皮带机控制系统，包括：主控板、故障检测模块、人机交互界面模块、PLC控制模块与皮带机，所述故障检测模块包括拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器，且所述故障检测模块安装在皮带机上，所述人机交互界面模块通过用户接口模块与主控板电性连接，所述主控板上电性连接有数据处理模块与通讯模块，所述通讯模块与PLC控制模块电性连接，且所述PLC控制模块与皮带机电性连接；

所述主控板，用于将故障检测模块采集到的故障信息实时的反馈给PLC控制模块并显示到用户界面上，以及将人机交互界面模块的操作信息转换为控制设备信号发送给PLC控制模块；

所述故障检测模块，与主控板电性连接，用于检测皮带机的运行状态及检测拉绳故障、跑偏故障、溜槽堵塞故障，并将检测的运行状态与故障信息发送给主控板进行分析处理；

所述人机交互界面模块，用于实现用户的操作与控制；

所述PLC控制模块，用于对所述皮带机各个设备单元的状态进行控制；

所述用户接口模块，用于接收用户对皮带机运行状态的操作指令，并将操作指令传送给主控板；

所述数据处理模块，用于根据从用户接口模块接收的用户操作指令以及故障信息进行数据处理，并发送处理后的信息给PLC控制模块控制皮带机运行；

所述通讯模块，用于与PLC控制模块进行数据交互。

进一步的，所述皮带机包括总控单元、电源单元、驱动单元、输送单元、张紧单元以及制动单元。

进一步的，所述主控板设为ARM11核心控制板，且所述主控板采用ARM11处理器芯片S3C6410。

进一步的，所述拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器分别用于检测皮带机的拉绳故障、跑偏故障、溜槽堵塞故障。

进一步的，所述人机交互界面模块还包括登录界面模块、参数设置模块与实时显示模块，所述登录界面模块用于用户的注册与登录，所述参数设置模块用于设置皮带机的工作参数，以达到用户的使用要求，所述实时显示模块用于实时显示皮带机的工作状态与故障信息。

进一步的，所述数据处理模块上电性连接有数据存储模块。

进一步的，所述数据存储模块用于用户存储皮带机的运行状态及故障信息的数据。

进一步的，所述数据存储模块还用于将皮带机的运行状态及故障信息的数据进行对比与识别，同时储存PLC控制模块调整后的数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过利用软件控制将皮带机各个设备单元的操作进行统一协调，从而实现了操作人员使用一台计算机即可完成对皮带机各个设备单元进行操作，通过人机交互界面模块的设置，能够显示皮带机工作过程中的实时状态，并更改与设定皮带机的参数，控制其运行状态，通过主控板与PLC控制模块的设置，能够实现皮带机工作过程中的实时控制，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种皮带机控制系统的模块图；

图2为本发明的一种皮带机控制系统中人机交互界面模块的模块图；

图3为本发明的一种皮带机控制系统的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的技术关键点在于通过软件控制，将皮带机各个设备单元的操作进行统一协调、控制，使操作人员使用一台计算机即可完成对皮带机各个设备单元进行操作，将皮带机接至一个可以安装部署该软件方案的设备管理计算机，皮带机操作员通过该软件方案就可以很直观的了解设备运行状态以及进行功能操作。

实施例：

如图1和图2所示，本发明提供的一种皮带机控制系统，包括：主控板、故障检测模块、人机交互界面模块、PLC控制模块与皮带机，所述故障检测模块包括拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器，且所述故障检测模块安装在皮带机上，所述人机交互界面模块通过用户接口模块与主控板电性连接，所述主控板上电性连接有数据处理模块与通讯模块，所述通讯模块与PLC控制模块电性连接，且所述PLC控制模块与皮带机电性连接；所述主控板，用于将故障检测模块采集到的故障信息实时的反馈给PLC控制模块并显示到用户界面上，以及将人机交互界面模块的操作信息转换为控制设备信号发送给PLC控制模块；所述故障检测模块，与主控板连接，用于检测皮带机的运行状态及检测拉绳故障、跑偏故障、溜槽堵塞故障，并将检测的运行状态与故障信息发送给主控板进行分析处理；所述人机交互界面模块，用于实现用户的操作与控制；所述PLC控制模块，用于对所述皮带机各个设备单元的状态进行控制；所述用户接口模块，用于接收用户对皮带机运行状态的操作指令，并将操作指令传送给主控板；所述数据处理模块，用于根据从用户接口模块接收的用户操作指令以及故障信息进行数据处理，并发送处理后的信息给PLC控制模块控制皮带机运行；所述通讯模块，用于与PLC控制模块进行数据交互。

本实施例中，所述皮带机包括总控单元、电源单元、驱动单元、输送单元、张紧单元以及制动单元，其中，总控单元用于执行PLC控制模块的控制命令；电源单元给总控单元、驱动单元、输送单元、张紧单元以及制动单元供电。

本实施例中，所述主控板设为ARM11核心控制板，且所述主控板采用ARM11处理器芯片S3C6410，能够高效处理数据与指令。

本实施例中，所述拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器分别用于检测皮带机的拉绳故障、跑偏故障、溜槽堵塞故障，将检测的故障信息通过故障检测模块发送给主控板进行分析。

本实施例中，所述人机交互界面模块还包括登录界面模块、参数设置模块与实时显示模块，所述登录界面模块用于用户的注册与登录，所述参数设置模块用于设置皮带机的工作参数，以达到用户的使用要求，所述实时显示模块用于实时显示皮带机的工作状态与故障信息，便于用户及时了解皮带机的工作情况。

本实施例中，所述数据处理模块上电性连接有数据存储模块，用于用户存储皮带机的运行状态及故障信息的数据，所述数据存储模块还用于将皮带机的运行状态及故障信息的数据进行对比与识别，同时储存PLC控制模块调整后的数据，使得数据处理模块能够及时处理相应的数据，有利于PLC控制模块及时作出控制指令。

如图1-3所示，本发明的具体工作过程：用户通过人机交互界面模块中的参数设置模块输入操作指令，通过用户接口模块接收用户操作指令，并发送信息传送给主控板进行分析，然后发送信息给数据处理模块对所述信息进行处理，并通过通讯模块与PLC控制模块进行数据交互，然后控制皮带机进行工作，然后在皮带机运行时，通过故障检测模块的拉绳开关传感器、跑偏开关传感器与溜槽堵塞开关传感器实时检测故障，然后将故障信息反馈给主控板进行分析，然后通过PLC控制模块控制皮带机的运行，并通过数据存储模块将皮带机的工作状态与故障信息的数据进行存储，然后将皮带机的工作状态与故障信息在实时显示模块上实时显示。

本发明改进于：该种皮带机控制系统，通过利用软件控制将皮带机各个设备单元的操作进行统一协调，从而实现了操作人员使用一台计算机即可完成对皮带机各个设备单元进行操作，通过人机交互界面模块的设置，能够显示皮带机工作过程中的实时运行状态，并更改与设定皮带机的参数，控制其运行状态，通过主控板与PLC控制模块的设置，能够实现皮带机工作过程中的及时控制与故障处理，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。