阅读说明：本技术 一种强夯机安全制动系统 (Safety braking system of dynamic compaction machine ) 是由 张俊强 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种强夯机安全制动系统,第一油气阀的进气口、第二油气阀的进气口、第一超前阀的进气口、第二超前阀的进气口与先导控制气源相通；第一油气阀的出气口与第一超前阀的控制口相通,第一油气阀的控制口与先导油路相通；第一超前阀的出气口与第三梭阀的第一进气口相通,第三梭阀的出气口与排气阀的进气口相通,排气阀的出气口与第二超前阀的控制口相通；第二油气阀的出气口与第三梭阀的第二进气口相通,第二油气阀的控制口与通向控制抱刹机构的先导油路相通；第二超前阀的出气口通向二级制动夹钳控制气路。本发明的强夯机可以在非脱钩模式工作,稳定性和安全性好,制动效果好。(The invention discloses a safety braking system of a dynamic compactor, wherein an air inlet of a first oil-gas valve, an air inlet of a second oil-gas valve, an air inlet of a first pilot valve and an air inlet of a second pilot valve are communicated with a pilot control air source; the gas outlet of the first oil-gas valve is communicated with the control port of the first pilot valve, and the control port of the first oil-gas valve is communicated with the pilot oil way; the air outlet of the first pilot valve is communicated with the first air inlet of the third shuttle valve, the air outlet of the third shuttle valve is communicated with the air inlet of the exhaust valve, and the air outlet of the exhaust valve is communicated with the control port of the second pilot valve; the air outlet of the second oil-gas valve is communicated with the second air inlet of the third shuttle valve, and the control port of the second oil-gas valve is communicated with a pilot oil way leading to the control band brake mechanism; and an air outlet of the second advance valve is communicated with a control air passage of the second-stage brake clamp. The dynamic compactor can work in a non-unhooking mode, and has good stability and safety and good braking effect.)

一种强夯机安全制动系统

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种强夯机安全制动系统。

背景技术

强夯机利用卷扬机反复垂直起升夯锤，利用夯锤高落差产生的高冲击夯实地基。强夯机的夯击能＝落距高度×夯锤重量，例如：夯锤重量30T，落距高度15m，夯击能＝30×15＝450KN.m。落距高度是指夯锤自由下落高度。强夯机工作模式包括脱钩模式和非脱钩模式，脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳上连接有脱钩器，脱钩器钩住夯锤到落距高度后(即为起锤状态)，脱钩器释放夯锤(即为放锤状态)，夯锤自由下落，脱钩器不随夯锤下落。非脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳直接连接夯锤，夯锤提升到落距高度后(即为起锤状态)，松开卷扬机的抱刹机构和离合机构，夯锤自由下落(即为放锤状态)，卷扬机在夯锤的拉力下反转。由于脱钩模式在每次夯击过程中，都需要下放起重钢丝绳和脱钩器与夯锤挂钩动作，造成脱钩模式的工作效率非常低，非脱钩模式在每次的夯击过程中，不需要下放起重钢丝绳和挂钩动作，因此，非脱钩模式的工作效率远远高于脱钩模式的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种强夯机安全制动系统，可以在非脱钩模式工作，稳定性和安全性好，制动效果好。

一方面，本发明提供了一种强夯机安全制动系统，在卷扬机上安装有制动盘和制动鼓，在制动盘上安装有二级制动夹钳，在制动鼓上安装有抱刹机构和离合机构，其特征在于，第一油气阀的进气口、第二油气阀的进气口、第一超前阀的进气口、第二超前阀的进气口与先导控制气源相通；第一油气阀的出气口与第一超前阀的控制口相通，第一油气阀的控制口与先导油路相通；第一超前阀的出气口与第三梭阀的第一进气口相通，第三梭阀的出气口与排气阀的进气口相通，排气阀的出气口与第二超前阀的控制口相通；第二油气阀的出气口与第三梭阀的第二进气口相通，第二油气阀的控制口与通向控制抱刹机构的先导油路相通；第二超前阀的出气口通向二级制动夹钳控制气路。

进一步地，在常态时，第一超前阀的进气口与出气口相通，第二超前阀的进气口与出气口相通，第一油气阀的进气口与出气口断开，第二油气阀的进气口与出气口断开。

进一步地，包括第一液压控制阀、第二液压控制阀、先导控制阀、液压储能器、第一梭阀、第二梭阀；抱刹机构包括抱刹油缸，离合机构包括离合油缸；

第一液压控制阀的B口与离合油缸连通，第二液压控制阀的B口与抱刹油缸的无杆腔连通，抱刹油缸的有杆腔与液压储能器连通，第一液压控制阀的P口和第二液压控制阀的P口与液压储能器连通；第一液压控制阀的O口和第二液压控制阀的O口为回油口；第一液压控制阀的A口和第二液压控制阀的A口为封堵口；

在常态状态下，第一液压控制阀位于左位，第一液压控制阀的P口与第一液压控制阀的A口相通，第一液压控制阀的O口与第一液压控制阀的B口相通；当第一液压控制阀位于右位时，第一液压控制阀的P口与第一液压控制阀的B口相通，第一液压控制阀的O口与第一液压控制阀的A口相通；

在常态状态下，第二液压控制阀位于左位，第二液压控制阀的P口与第二液压控制阀的A口相通，第二液压控制阀的O口与第二液压控制阀的B口相通；当第二液压控制阀位于右位时，第二液压控制阀的P口与第二液压控制阀的B口相通，第二液压控制阀的O口与第二液压控制阀的A口相通。

第二液压控制阀的控制口与第一梭阀的输出口相通，第一液压控制阀的控制口与第一梭阀的第一输入口相通，第一梭阀的第二输入口与第二梭阀的输出口相通，第二梭阀的第一输入口与先导控制阀的B口相通，第一液压控制阀的控制口与先导控制阀的A口相通；

先导控制阀为三位四通阀，先导控制阀的中位为Y位职能，当先导控制阀位于左位时，先导控制阀的P口与先导控制阀的A口相通，先导控制阀的O口与先导控制阀的B口相通；当先导控制阀位于右位时，先导控制阀的P口与先导控制阀的B口相通，先导控制阀的O口与先导控制阀的A口相通；先导控制阀的O口为回油口；

第一油气阀的控制口与先导控制阀的P口相通；第二油气阀的控制口与第二液压控制阀的控制口相通。

进一步地，当先导控制阀的P口先导油路未开启时，二级制动夹钳未制动，抱刹机构处于制动状态；当先导控制阀的P口先导油路开启，且先导控制阀处于中位时，二级制动夹钳制动，抱刹机构处于制动状态；当先导控制阀的P口先导油路开启，且先导控制阀处于左位或者右位时，二级制动夹钳松开，抱刹机构处于未制动状态。

本发明的一种强夯机安全制动系统相比现有技术有益效果在于：

1、本发明可以在非脱钩模式下工作，在起锤和放锤前，采用二级制动钳制动，在起锤和放锤后，提前松开二级制动钳制动，确保系统安全和稳定性。

2、本发明通过第一梭阀和先导控制阀实现离合油缸和抱刹油缸连动，当先导控制阀处于左位时，离合机构闭合，抱刹机构打开，实现起锤上升动作。当先导控制阀处于右位时，离合机构打开，抱刹机构打开，实现脱钩自由落体下放动作。当先导控制阀处于中位时，离合机构打开，抱刹机构闭合，实现空中起停动作。另外，离合油缸和抱刹油缸通过液压储能器供油，抱刹油缸采用双作用油缸，在常态下，抱刹油缸的有杆腔依靠液压储能器供油，实现抱刹机构处于常抱刹状态。离合油缸和抱刹油缸控制液压油路结构巧妙，稳定性和安全性好。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的强夯机安全制动系统结构示意图；

图2为本发明的卷扬结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2所示，在卷扬机1的左右两侧上安装有制动盘2和制动鼓3，在制动盘2上安装有一级制动夹钳10和二级制动夹钳9，在制动鼓3上安装有抱刹机构8和离合机构7。离合机构7用于卷扬机1的卷筒和大齿轮5的接合和分离。在卷扬机1的转轴上安装有用于向离合油缸70供油的液压旋转接头6。在卷扬机的左右两侧均设置有制动鼓3和制动盘2，充分利用鼓刹和盘刹各自优点，提高制动效率和制动效果好。

如图1所示，本发明提供了一种强夯机安全制动系统，第一油气阀21的进气口、第二油气阀11的进气口、第一超前阀22的进气口、第二超前阀20的进气口与先导控制气源相通；第一油气阀21的出气口与第一超前阀22的控制口相通，第一油气阀21的控制口与先导油路相通；第一超前阀22的出气口与第三梭阀12的第一进气口相通，第三梭阀12的出气口与排气阀19的进气口相通，排气阀19的出气口与第二超前阀20的控制口相通；第二油气阀11的出气口与第三梭阀12的第二进气口相通，第二油气阀11的控制口与通向控制抱刹机构的先导油路相通；第二超前阀20的出气口通向二级制动夹钳9控制气路。

在常态时，第一超前阀22进气口与出气口相通，第二超前阀20的进气口与出气口相通，第一油气阀21的进气口与出气口断开，第二油气阀11的进气口与出气口断开。

在进一步地技术方案中，在非脱钩模式下，为了实现离合油缸70和抱刹油缸80连动。包括第一液压控制阀14、第二液压控制阀15、先导控制阀18、液压储能器13、第一梭阀16、第二梭阀17；抱刹机构8包括抱刹油缸80，离合机构8包括离合油缸70；

第一液压控制阀14的B口与离合油缸70连通，第二液压控制阀15的B口与抱刹油缸80的无杆腔连通，抱刹油缸80的有杆腔与液压储能器13连通，第一液压控制阀14的P口和第二液压控制阀15的P口与液压储能器13连通；第一液压控制阀14的O口和第二液压控制阀15的O口为回油口；第一液压控制阀14的A口和第二液压控制阀15的A口为封堵口；

在常态状态下，第一液压控制阀14位于左位，第一液压控制阀14的P口与第一液压控制阀14的A口相通，第一液压控制阀14的O口与第一液压控制阀14的B口相通；当第一液压控制阀14位于右位时，第一液压控制阀14的P口与第一液压控制阀14的B口相通，第一液压控制阀14的O口与第一液压控制阀14的A口相通；

在常态状态下，第二液压控制阀15位于左位，第二液压控制阀15的P口与第二液压控制阀15的A口相通，第二液压控制阀15的O口与第二液压控制阀15的B口相通；当第二液压控制阀15位于右位时，第二液压控制阀15的P口与第二液压控制阀15的B口相通，第二液压控制阀15的O口与第二液压控制阀15的A口相通。

第二液压控制阀15的控制口与第一梭阀16的输出口相通，第一液压控制阀14的控制口与第一梭阀16的第一输入口相通，第一梭阀16的第二输入口与第二梭阀17的输出口相通，第二梭阀17的第一输入口与先导控制阀18的B口相通，第一液压控制阀14的控制口与先导控制阀18的A口相通；

先导控制阀18为三位四通阀，先导控制阀18的中位为Y位职能，当先导控制阀18位于左位时，先导控制阀18的P口与先导控制阀18的A口相通，先导控制阀18的O口与先导控制阀18的B口相通；当先导控制阀18位于右位时，先导控制阀18的P口与先导控制阀18的B口相通，先导控制阀18的O口与先导控制阀18的A口相通；先导控制阀18的O口为回油口。

当先导控制阀18处于左位时，离合机构8闭合，抱刹机构8打开(即未刹车状态)，实现夯锤上升动作。当先导控制阀18处于右位时，离合机构8分离，抱刹机构8打开(即未刹车状态)，实现夯锤自由落体下放动作。当先导控制阀18处于中位时，离合机构8分离，抱刹机构8闭合((即刹车状态)，实现空中起停动作。离合油缸70和抱刹油缸80控制液压油路结构巧妙，稳定性和安全性好。

第一油气阀21的控制口与先导控制阀18的P口相通；第二油气阀11的控制口与第二液压控制阀15的控制口相通。

本发明的一种强夯机安全制动系统工作过程如下，

当先导控制阀18的P口先导油路未开启时，第一油气阀21断开，第一超前阀22连通，第二超前阀20断开，先导控制气源经过第一超前阀22、第三梭阀12、排气阀19使第二超前阀20断开，二级制动钳9提前松开，处于未制动状态，此时抱刹机构8闭合(即刹车状态)。

当先导控制阀18的P口先导油路开启时，且先导控制阀18处于中位时，先导油进入第一油气阀21控制口，使第一油气阀21连通，先导控制气阀经过第一油气阀21进入第一超前阀22控制口，使第一超前阀22断开，此时第二超前阀20连通，先导控制气源经过第二超前阀20去控制二级制动钳9提前制动，此时二级制动钳9处于制动状态，此时抱刹机构8闭合((即刹车状态)。

当先导控制阀18位于左位时，先导控制阀18的P口与先导控制阀18的A口相通，先导控制阀18的O口与先导控制阀18的B口相通；先导油进入第二液压控制阀15的控制口和第一液压控制阀14的控制口，使第二液压控制阀15和第一液压控制阀14处于右位，离合机构8闭合，抱刹机构8打开(即未刹车状态)，实现起锤上升动作。此时需要提前使二级制动钳9松开，先导油进入第二超前阀11，使第二油气阀11连通，先导控制气源经过第二超前阀11、第三梭阀12、排气阀19使第二超前阀20断开，二级制动钳9提前松开，处于未制动状态，此时抱刹机构8松开(即未刹车状态)。

当先导控制阀18处于右位时，离合机构8分离，抱刹机构8打开(即未刹车状态)，实现放锤自由落体下放动作。先导控制阀18的P口与先导控制阀18的B口相通，先导控制阀18的O口与先导控制阀18的A口相通；先导油进入第二液压控制阀15的控制口，使第二液压控制阀15处于右位，抱刹机构8打开(即未刹车状态)，此时需要提前使二级制动钳9松开，先导油进入第二超前阀11，使第二油气阀11连通，先导控制气源经过第二超前阀11、第三梭阀12、排气阀19使第二超前阀20断开，二级制动钳9提前松开，处于未制动状态，此时抱刹机构8松开(即未刹车状态)。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。