具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

结合图1至图6所示，示意性地显示了本发明的含不及格重量剔除装置的组合秤，包括机架10以及设于机架10的称重机构、落料机构和回料机构70。该组合秤可适用于糖果的包装、谷物的包装等。

机架10呈回转体结构，其轴线竖直设置。称重机构包括自上而下依次设置的供料装置20、缓冲装置和称重装置，缓冲装置包括多个环绕机架10设置的缓冲斗30，称重装置包括多个环绕机架10设置的称重斗40，且称重斗40转动连接于机架10。称重斗40的数量与缓冲斗30的数量保持一致。

供料装置20用于对多个缓冲斗30进行供料，使得每个缓冲斗30内的被计量物的重量均接近于目标重量M的1/n，其中，n小于缓冲斗30的个数。缓冲斗30用于提供中转缓存作用，缓冲斗30的排料端上设有与缓冲斗30转动连接的缓冲门体，当所有称重斗40均完成被计量物的释放后，缓冲斗30的缓冲门体开启，缓冲斗30将其内部的被计量物释放至称重斗40。称重斗40能够对其内部盛装的被计量物进行称重，当然，称重斗40和机架10之间的连接处还设置有称重传感器，称重传感器均电连接至组合秤的控制单元，控制单元对多个称重斗40所检测的重量进行计算组合，以筛选出总重量最接近于目标重量M的n个称重斗40。

结合图3所示，落料机构包括同轴设置的第一落料漏斗50和第二落料漏斗60，且第二落料漏斗60位于第一落料漏斗50内。第一落料漏斗50具有第一进料口51和第一排料口52，第二落料漏斗60具有第二进料口61和第二排料口62。称重斗40相对机架10摆动以使称重斗40的排料端朝向第一进料口51或第二进料口61。上述的总重量最接近于目标重量M的n个称重斗40将被计量物均释放至第二落料漏斗60，以供后续产品进一步包装加工。剩余还未释放被计量物的称重斗40内的被计量物的重量若超出预设的重量范围，那么可以判断，这些称重斗40内的被计量物无论如何组合，都无法满足目标重量M的精度要求，故这些称重斗40内的被计量物应当被重新装填并称重。因此，这些还未释放被计量物的称重斗40相对机架10转动，并将被计量物释放至第一落料漏斗50。

如图4，回料机构70包括回料输送带71和提升装置72，提升装置72具有提升进料口和提升排料口，回料输送带71的一端位于第一排料口52的下方，回料输送带71的另一端穿设于提升进料口，提升排料口位于供料装置20的上方。回料输送带71将第一落料漏斗50的第一排料口52释放的被计量物回送至提升装置72，提升装置72将被计量物重新输送至供料装置20，以使被计量物重新参与组合称重。

具体地，供料装置20包括设于机架10的振动部件、固定连接于机架10的储料盘以及多个环绕储料盘设置的供料槽体21。振动部件可以是振动电机，供料槽体21的一端活动连接于储料盘，供料槽体21的另一端对着缓冲斗30，振动部件连接于多个供料槽体21。优选的，振动部件的数量设有多个，多个振动部件一一对应地连接于多个供料槽体21，当然，多个供料槽体21的端部的位置与多个缓冲斗30的位置一一对应。当某个缓冲斗30释放完其内部的被计量物，该缓冲斗30对应的供料槽体21在振动部件的振动下使储料盘处的被计量物运动至该缓冲斗30，实现对单一缓冲斗30的重新装填。

称重斗40的排料端上设有相对设置的第一门体41和第二门体42，第一门体41和第二门体42均转动连接于称重斗40，第一门体41和第二门体42沿机架10的径向外侧至径向内侧方向依次布置，且第一门体41和第二门体42在闭合时呈V形布置。第一门体41开启时，第一门体41背离第二门体42运动；同理，第二门体42开启时，第二门体42背离第一门体41运动。称重装置还包括门体控制组件，门体控制组件在称重斗40的排料端朝向第一进料口51时驱动第一门体41开启，门体控制组件在称重斗40的排料端朝向第二进料口61时驱动第二门体42开启，以引导称重斗40内的被计量物运动至第一进料口51或第二进料口61。

如图5和图6，在本实施例中，门体控制组件包括弹性件、设于第一门体41的第一传动杆411、设于第二门体42的第二传动杆421以及连接于机架10的第一挡块11和第二挡块12。弹性件优选为弹簧，弹性件的两端分别连接于第一门体41和第二门体42，弹性件的弹力使得第一门体41和第二门体42具有相向运动的趋势。第一传动杆411位于第一门体41朝向机架10的一侧，第二传动杆421位于第二门体42朝向机架10的一侧，第一挡块11位于第一传动杆411的侧边，第二挡块12位于第二传动杆421的侧边。

当称重斗40的排料端朝向第一进料口51运动时，第一传动杆411朝向第一挡块11运动并相互抵接，此时，由于第一挡块11固定连接于机架10，因此在第一挡块11的作用下，第一传动杆411带动第一门体41相对称重斗40转动，第一门体41转动并克服弹性件的弹力，使得第一门体41开启。当称重斗40的排料端位于第一进料口51和第二进料口61之间使，由于第一门体41和第二门体42仅受到弹性件的弹力作用，因此第一门体41和第二门体42均处于闭合状态。当称重斗40的排料端朝向第二进料口61运动时，第二传动杆421朝向第二挡块12运动并相互抵接，此时，由于第二挡块12固定连接于机架10，因此在第二挡块12的作用下，第二传动杆421带动第二门体42相对称重斗40转动，第二门体42转动并克服弹性件的弹力，使得第二门体42开启。

称重装置还包括驱动气缸，驱动气缸的一端连接于机架10，驱动气缸的另一端连接于称重斗40，驱动气缸伸展或收缩以驱动称重斗40相对机架10转动。

提升装置72包括机壳以及位于机壳内的提升螺杆，提升螺杆转动连接于机壳，机壳的两端分别开设有提升进料口和提升排料口，提升螺杆的两端分别延伸至提升进料口和提升排料口，提升螺杆旋转即可驱动机壳内的被计量物相对机壳运动，使得被计量物由提升进料口运动至提升排料口。

本发明的含不及格重量剔除装置的组合秤还包括装袋机构(未图示)，装袋机构和称重机构之间设有产品输送带，产品输送带的一端位于第二排料口62的下方，产品输送带的另一端连接于装袋机构，第二排料口62释放的被计量物在产品输送带的输送下运动至装袋机构，实现产品的包装加工。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：门体控制组件包括设于称重斗40的第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的主轴连接于第一门体41，第二驱动电机的主轴连接于第二门体42。即通过第一驱动电机和第二驱动电机分别独立驱动第一门体41和第二门体42，实现第一门体41和第二门体42的独立启闭。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

落料机构包括第一落料漏斗50和第二落料漏斗60，称重斗40转动连接于机架10，符合重量要求的称重斗40将被计量物释放至第二落料漏斗60，使得多组被计量物的总重量更为接近目标重量，而不符合重量要求的称重斗40将被计量物释放至第一落料漏斗50，第一落料漏斗50的第一排料口52的下方设有回料输送带71，回料输送带71将第一落料漏斗50排出的被计量物回送至提升装置72，并由提升装置72重新输送至供料装置20，使被计量物重新参与组合称重。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。