阅读说明：本技术 一种发动机转速自适应调节方法 (Self-adaptive adjusting method for engine speed ) 是由 许帅 袁文文 李云霞 秦翠萍 徐卫亮 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种发动机转速自适应调节方法,包括如下步骤：根据转速调节旋钮的开度,查找最高转速设定值表,得到相应的最高转速设定值,作为初始设定转速；将发动机输出扭矩滤波,得到滤波后的发动机输出扭矩；根据发动机转速和滤波后的发动机输出扭矩,查找调节梯度系数表,得到调节梯度系数；根据所述调节梯度系数和滤波后的发动机输出扭矩得到转速调节值；根据所述最高转速设定值和转速调节值得到最终的转速设定值。本发明可以动态调整发动机转速,更好的满足匹配应用；可以应用于发电、挖掘机等匹配应用场景,提高产品竞争力产生经济效益。(The invention discloses a self-adaptive adjusting method for the rotating speed of an engine, which comprises the following steps: searching a maximum rotating speed set value table according to the opening degree of the rotating speed adjusting knob to obtain a corresponding maximum rotating speed set value serving as an initial set rotating speed; filtering the output torque of the engine to obtain the filtered output torque of the engine; searching an adjusting gradient coefficient table according to the rotating speed of the engine and the output torque of the engine after filtering to obtain an adjusting gradient coefficient; obtaining a rotating speed regulating value according to the regulating gradient coefficient and the filtered engine output torque; and obtaining a final rotating speed set value according to the maximum rotating speed set value and the rotating speed regulating value. The invention can dynamically adjust the rotating speed of the engine, thereby better meeting the matching application; the method can be applied to matching application scenes of power generation, excavators and the like, and improves product competitiveness to generate economic benefits.)

一种发动机转速自适应调节方法

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机转速自适应调节方法。

背景技术

现有发动机的转速控制是根据设定转速与当前转速计算发动机喷油，设定转速不变，但是有些应用例如挖掘机，在负荷变化的过程中需要动态调整发动机设定转速值，从而能够提高燃油经济性。

然而，现有技术无法动态调节发动机转速。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明通过当前负荷和需求的斜率计算一个转速下降值，在初始转速设定值的基础上叠加转速下降值得到最终转速值，进而进行转速控制。

根据本发明的一个方面，提供了一种发动机转速自适应调节方法，包括如下步骤：根据转速调节旋钮的开度，查找最高转速设定值表，得到相应的最高转速设定值，作为初始设定转速；将发动机输出扭矩滤波，得到滤波后的发动机输出扭矩；根据发动机转速和滤波后的发动机输出扭矩，查找调节梯度系数表，得到调节梯度系数；根据所述调节梯度系数和滤波后的发动机输出扭矩得到转速调节值；根据所述最高转速设定值和转速调节值得到最终的转速设定值。

进一步地，所述转速调节旋钮可通过操作者进行调节。

进一步地，所述最高转速设定值表为预先标定。

进一步地，所述滤波通过一个一阶低通滤波器实现，消除所述发动机输出扭矩的波动、毛刺。

进一步地，所述调节梯度系数表为预先标定。

进一步地，所述调节梯度系数表为发动机转速、发动机输出扭矩、调节梯度系数的三维表格。

进一步地，所述调节梯度系数乘以滤波后的发动机输出扭矩得到转速调节值。

进一步地，通过所述最高转速设定值减转速调节值得到最终的转速设定值。

进一步地，所述调节梯度系数是定值或变化值。

本发明的优点在于：本发明可以动态调整发动机转速，更好的满足匹配应用；可以应用于发电、挖掘机等匹配应用场景，提高产品竞争力产生经济效益。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明中动态调节发动机转速逻辑图；

图2为本发明中一种发动机转速自适应调节方法流程图；

图3为本发明在不同“调节梯度系数fac”下转速变化示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本发明动态调节发动机转速逻辑图，如图1所示，本发明通过负荷以一定的斜率动态调整发动机转速并且斜率根据不同的匹配应用进行调整，将发动机的转速控制与发动机负荷相关联，通过调节发动机的基本设定转速和负荷反馈系数，计算不同负荷下不同的发动机转速，实现发动机的转速的稳定控制和不同应用场景下油耗等的最优化控制。其中，“转速设定值NSp”为控制发动机的最终设定转速值、最高转速设定值的表CUR、转速调节旋钮R、最高转速设定值NMaxSp、发动机输出扭矩Trq、发动机输出扭矩TrqFlt、调节梯度系数表MAP、发动机转速NEng、调节梯度系数fac、转速调节值NAdap。

如图2所示，本发明的一种发动机转速自适应调节方法，包括如下步骤：

S1、预先标定“最高转速设定值的表CUR"，通过“转速调节旋钮R”的开度查表“最高转速设定值的表CUR”计算出初始设定转速“最高转速设定值NMaxSp”。“转速调节旋钮R”是一个旋钮的开度，通过操作者进行调节。

S2、发动机输出扭矩Trq需要经过一个一阶低通滤波器滤波，消除发动机输出扭矩Trq的波动、毛刺，滤波后的扭矩为“发动机输出扭矩TrqFlt”。

S3、预先标定梯度系数表“调节梯度系数表MAP”，表格为发动机转速、发动机输出扭矩、调节梯度系数的三维表格，根据“发动机转速NEng”、“发动机输出扭矩TrqFlt”，将这两个参数输入调节梯度系数表MAP查表，确认需要的系数“调节梯度系数fac”。

S4、“调节梯度系数fac”乘以“发动机输出扭矩TrqFlt”得到转速调节值“转速调节值NAdap”。调节梯度系数fac本质上代表了一定扭矩下转速的变化数。

S5、通过“最高转速设定值NMaxSp”减“转速调节值NAdap”得到最终设定值“转速设定值NSp”，设定转速再通过转速控制器实现最终的转速输出和喷油量计算。由于“调节梯度系数表MAP”的标定方式不同，调节梯度系数fac输出可以是一个定值也可以是一个变化的值，根据用户应用需求进行匹配，可以得到以下图3的多种匹配曲线。

如图3所示，为本发明在不同“调节梯度系数fac”下转速变化示意图，横轴为转速，纵轴为扭矩；粗线为外特性曲线，黑色细直线为固定值fac2下，不同负荷下发动机的转速设定值情况。黑色细弧线为变值fac1下，不同负荷下发动机的转速设定值情况。

通过以上实施例，本发明具有如下优点：首先，发动机转速根据发动机负荷进行动态调节，更好的满足某些特殊的匹配和应用工况。其次，发动机转速调节的规律可以随意变化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。