具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

现有技术中，装载机的作业模式包括最大效率作业模式和定效率作业模式两种。具体可如图1a和图1b所示，图1a为装载机最大效率作业模式下对应的路谱图，图1b为装载机定效率作业模式下对应的路谱图。其中，图1a和图1b所示出的坐标系中，横坐标表示发动机转速、纵坐标表示发动机扭矩，黑色取消表示发动机外特性曲线。通过对比可知，装载机在最大效率作业模式下作业时，作业人员控制油门踏板开度保持最大以使发动机转速始终保持在最高转速，进而保证作业效率。定效率作业模式下，油门踏板开度可由作业人员根据如待装载物料体积、重力以及作业距离等工况信息自行调整，在该模式下作业时，作业人员多不会将油门踩到底(即，控制油门踏板开度最大)。由此可见，最大效率作业模式多适用于紧急工况，而定效率作业模式下，装载机的作业时长相对增加，但可提高作业舒适性，并减少油耗。

实际工况中，装载机针对每批货物进行装运时，单次作业的货物体积、重量相差不大。考虑到装载机在定效率作业模式下作业时，油门踏板开度需由司机自己控制，这种人为的操控方式会导致装载机在每次作业过程中的最高车速不同，不仅造成额外的油耗，还降低了作业人员的作业舒适度。

为解决上述问题，本申请的发明构思为：通过记录作业过程中发动机的转速来确定用于限制发动机最高转速的转速限制值，并将该转速限制值限制为后续作业时，油门踏板开度最大时刻的发动机转速。由此缓解定效率作业模式下，装载机在每次作业过程中的最高车速不同，造成额外油耗的情况。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种装载机转速控制方法进行详细说明。

参见图2，为本申请实施例提供的应用环境示意图。

如图2所示，该应用环境中包括网络10、装载机20、服务器30以及货物40。其中，服务器30可为安装在装载机20内部的服务器，也可为云端服务器。

装载机20在定效率作业模式下对货物40进行搬运时，通过服务器30实时监测发动机在首次搬运过程中转速，以此确定在首次搬运过程中发动机的最高转速。

在一些可能的实施例中，装载机20通过网络10获取货物40的数量、体积和重量等货物信息。

在一些可能的实施例中，装载机20对货物40进行搬运过程中，将首次搬运确定的发动机最高转速作为后续作业过程中，油门踏板开度最大时刻发动机能够达到的最高转速。

介绍了本申请实施例提供的应用场景后，下面对本申请实施例提供的一种装载机转速控制方法进行详细说明，具体如图3a所示，包括：

作业人员采用装载机对货物进行搬运时，基于如施工作业的规定时间等实际情况选择装载机的作业模式。当选择以作业时间相对较长，但作业舒适度较高且油耗较少的定效率作业模式对货物进行搬运时，作业人员可通过按动用于控制装载机进入定效率作业模式的定效率按钮使装载机进入定效率作业模式。

通常装载机单次作业搬运的货物质量相差不大。由于定效率作业模式下，油门踏板的开度由作业人员自行控制，每次作业需搬运的货物质量虽基本相同，但人为的控制方式无法每次作业的油门踏板开度均相同，这不仅导致了作业时长的增加，还会造成额外的油耗。

基于此，本申请实施例通过对装载机单次作业过程中的发动机转速进行记录，并在作业结束后根据该转速记录确定用于对发动机的最高转速进行限制的转速限制值。获取转速限制值后，通过将发动机最高转速闲置为该转速限制值即可保证后续作业时，作业人员将油门踏板踩到底时(即，控制油门踏板开度最大)，发动机能够提供的最高转速即为该转速限制值，由此缓解因作业人员对油门踏板开度控制不准确而造成作业时长增加和额外油耗的情况。

步骤301：定效率作业模式下，响应于转速记录指示，记录作业过程中发动机的转速。

装载机在定效率作业模式下，若接收到转速记录指示，则开始对发动机的转速进行获取并记录。实施时，可对定效率按钮进行设置，在装载机开始作业前，作业人员可单按一次定效率按钮控制装载机进入定效率作业模式并开始记录发动机的实时转速。

步骤302：响应于转速限制指示，停止记录所述发动机的转速，并基于所述发动机的转速记录确定转速限制值。

实施时，转速限制指示可由作业人员通过定效率开关进行触发，当作业人员再次单按定效率按钮时，可视为对装载机下发转速限制指示。具体的，例如采用装载机搬运十箱质量、大小相差不大的货物，装载机每次可搬运5箱。在装载机开始作业前，作业人员通过单按一次定效率按钮控制装载机进入定效率作业模式，并对发动机的实时转速进行记录。作业人员控制装载机搬运完5箱货物后，即表示单次作业完成。此时，可通过再次单按一次定效率按钮，控制装载机停止记录发动机转速，并根据转速记录确定转速限制值。

在一些可能的实施例中，确定转速限制值时，可获取转速记录中发动机的最大转速，并将发动机的最大转速作为转速限制值。例如装载机对一批货物搬运时，需要搬运3次，即单次作业3次。假设装载机在油门踏板开度70％时即可提供单次作业所需的发动机最高转速，但作业人员无法保证在下次作业时准确的控制油门踏板开度仍保持在70％，由此，装载机再次作业时，作业人员可将油门踏板踩到底来控制发动机达到转速限制值，以缓解因作业人员对油门踏板开度控制不准确而造成作业时长增加和额外油耗的情况。

另考虑到作业人员仅能凭借经验来控制油门踏板的开度来查看装载机是否达到所需的发动机最高转速，通过该方式所得发动机最高转速通常比实际所需转速偏大。为进一步降低油耗，可将发动机的最大转速与预设权重之积作为转速限制值。预设权重可根据实际应用场景和作业人员操作习惯进行设置，例如为0.9、0.95等。

步骤303：根据所述转速限制值对所述发动机进行调整，以使再次作业时，所述发动机在油门踏板开度最大时刻对应的转速为所述转速限制值。

考虑到单次作业过程中，发动机的转速会存在差异。例如作业人员在控制装载机后退时，需通过踩油门踏板来获取更高的发动机转速以提供驱动，在控制装载机停车时，需通过松油门踏板来控制发动机降速。基于此，在根据转速限制值对发动机进行调整之前，需确定当前油门踏板开度小于预设阈值以避免在发动机高转速时限速而导致的硬件损耗。该预设阈值可根据实际情况确定，例如该预设阈值可为油门踏板开度为0。

为适用更多的应用场景，装载机对货物进行搬运完成后，退出定效率作业模式时，可将转速限制值作为历史限制值存储。由此，在采用该装载机再次搬运时，若仍以定效率作业模式进行作业，则可在进入定效率作业模式后，检测是否存有历史限制值。若存有历史限制值，可根据历史限制值对发动机的最高转速进行调整，以使装载机在未获取到转速限制值时，发动机在油门踏板开度最大时刻对应的转速为该历史限制值。

具体的，例如在作业前，作业人员根据实际经验判断针对本次所搬运的货物，装载机单次搬运量与之前作业时的搬运量相差不大。则表明本次搬运无需重新获取转速限制值，直接采用之前作业时获取的转速限制值(即存储的历史限制值)对发动机转速进行调整即可。此时，作业人员可通过连按两次定效率按钮控制装载机进入定效率作业模式。装载机通过识别到定效率按钮被连续按两次，开始检测是否存有历史限制值。若有，则将该历史限制值作为油门踏板最大时刻对应的发动机最高转速。若未检测到存有历史限制值，则如图3b所示，输出表征未存有历史限制值，需获取转速限制值的提示信息以供作业人员查看，并自动开始记录发动机的实时转速。

在一些可能的实施例中，记录装载机作业过程中发动机的转速之前，需检测当前油门踏板开度最大时刻，发动机的最高转速是否被调整。若被调整，则需将发动机的最高转速调整为初始阈值。

具体的，例如装载机对100箱货物进行装载时，单次作业可装载5箱货物。在首次搬运完5箱货物并得到转速限制值v₁之后，作业人员可通过再次单按一次定效率按钮控制装载机停止记录发动机转速，并将该转速限制值作为再次作业时发动机的最高转速。假设作业人员再次搬运五箱货物后，想要提高作业效率，减少作业时间。此时想将所得转速限制值偏小，作业时间较长。此时可通过长按定效率作业模式按钮控制装载机重新对转速限制值进行获取。由于此时的发动机最高转速为v₁，而想要提高作业效率则需要发动机具备比v₁更高的转速，故需将发动机的最高转速恢复初始阈值。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种装载机转速控制装置400，具体如图4所示，包括：

转速记录模块401，被配置为执行定效率作业模式下，响应于转速记录指示，记录作业过程中发动机的转速；

限制值获取模块402，被配置为执行响应于转速限制指示，停止记录所述发动机的转速，并基于所述发动机的转速记录确定转速限制值；

转速限制模块403，被配置为执行根据所述转速限制值对所述发动机进行调整，以使再次作业时，所述发动机在油门踏板开度最大时刻对应的转速为所述转速限制值。

在一些可能的实施例中，执行所述基于所述发动机的转速记录确定转速限制值，所述转速记录模块401被配置为：

获取所述转速记录中，所述发动机的最大转速；

将所述发动机的最大转速作为所述转速限制值。

在一些可能的实施例中，执行所述基于所述发动机的转速记录确定转速限制值，所述转速记录模块401被配置为：

获取所述转速记录中，所述发动机的最大转速；

将所述发动机的最大转速与预设权重之积作为所述转速限制值。

在一些可能的实施例中，执行所述根据所述转速限制值对所述发动机进行调整之前，所述转速限制模块403还被配置为：

确定当前油门踏板开度小于预设阈值。

在一些可能的实施例中，所述装置还包括：

历史限制值模块，被配置为执行退出所述定效率作业模式时，将所述转速限制值作为历史限制值存储；

所述历史限制值模块还被配置为：

启用所述定效率作业模式时，若检测到存有所述历史限制值，则根据所述历史限制值对所述发动机进行调整，以使在未获取到所述转速限制值时，所述发动机在油门踏板开度最大时刻对应的转速为所述历史限制值。

在一些可能的实施例中，执行所述记录作业过程中发动机的转速之前，所述转速记录模块401还被配置为：

检测当前油门踏板开度最大时刻，所述发动机的最高转速是否被调整；

若是，则将所述发动机的最高转速调整为初始阈值。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图5显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由装置300的处理器131执行以完成本申请提供的装载机转速控制方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器131执行时实现如本申请提供的装载机转速控制方法。

在示例性实施例中，本申请提供的一种装载机转速控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种装载机转速控制方法中的步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于图像缩放的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程图像缩放设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程图像缩放设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程图像缩放设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程图像缩放设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。