阅读说明：本技术 一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法 (Method for realizing speed reduction and speed regulation of engine by utilizing active short circuit ) 是由 李磊 张雷 耿超 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法,其使得因故障导致电池主继电器断开的情况,发动机的升档降速时间缩短、动力中断时间短。调速开始后,变速器挂空挡,若当前处于正常工作情况,则电机正常调速,达到目标转速后,变速器挂m2挡,完成换挡；若S+和S-断开且电机控制器无故障,则电机控制器进入主动短路状态,通过负转矩加快发动机调速,达到目标转速后,退出主动短路状态,变速器挂m2挡,完成换挡；否则,通过发动机调速,达到目标转速后,变速器挂m2挡,完成换挡。(The invention provides a method for realizing the speed reduction and speed regulation of an engine by utilizing an active short circuit, which shortens the gear-up and speed-down time of the engine and shortens the power interruption time under the condition that a main relay of a battery is disconnected due to a fault. After the speed regulation is started, the transmission is in neutral, if the current working condition is normal, the motor normally regulates the speed, and after the target rotating speed is reached, the transmission is in m2 gear to complete gear shifting; if the S + and the S-are disconnected and the motor controller has no fault, the motor controller enters an active short-circuit state, the speed of the engine is accelerated through negative torque, the active short-circuit state is exited after the target rotating speed is reached, the transmission is shifted to the gear m2, and gear shifting is completed; otherwise, the speed is adjusted through the engine, and after the target rotating speed is reached, the transmission is shifted by m2, and the gear shifting is completed.)

一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法

技术领域

本发明涉及发动机调速的技术领域，具体为一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法。

背景技术

并联混合动力系统示意图如图1所示。发动机的动力通过离合器输入电机的输入轴，耦合电机的动力之后输入变速器，变速器通过传动轴将动力输至主减速器，然后传递到车轮。

如图2所示，假设当前转速为n1，变速器由m1挡(速比k1)换m2挡(速比k2)，则对应m2挡的目标转速为n2＝n1*k2/k1。换挡过程中，变速器先由m1挡挂至空挡，通过电机调节发动机转速至n2，变速器挂入m2挡，换挡完成。t1到t2为换挡时间。

图3所示为电控系统示意图。正常工作情况下，电池内主继电器S+和S-闭合，通过控制S1～S6，可以通过电机实现正转矩或负转矩，从而对发动机转速进行调速控制。若故障导致S+和S-断开，则无法对电机转矩进行正常控制，发动机由于无法实现负转矩，故升挡降速调速过程较慢，动力中断时间较长。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法，其使得因故障导致电池主继电器断开的情况，发动机的升档降速时间缩短、动力中断时间短。

一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法，其特征在于：调速开始后，变速器挂空挡，若当前处于正常工作情况，则电机正常调速，达到目标转速后，变速器挂m2挡，完成换挡；若S+和S-断开且电机控制器无故障，则电机控制器进入主动短路状态，通过负转矩加快发动机调速，达到目标转速后，退出主动短路状态，变速器挂m2挡，完成换挡；否则，通过发动机调速，达到目标转速后，变速器挂m2挡，完成换挡。

其进一步特征在于：主动短路状态下，断开S+、S-、S2、S4、S6同时闭合S1、S3、S5，实现电机的三相主动短路，在电机中产生负转矩，负扭矩用于电机的降速调速；

主动短路状态下，断开S+、S-、S1、S3、S5同时闭合S2、S4、S6，实现电机的三相主动短路，在电机中产生负转矩，负扭矩用于电机的降速调速；

主动短路状态下的负扭矩由电机特性与当前转速决定。

采用本发明后，利用电机控制器三相主动短路实现一个负转矩，对电机转速进行调节。适用于混合动力系统电池故障后、主继电器断开的非正常运行工况；其在电池主继电器断开的情况下，利用电机三相主动短路实现的负转矩对发动机进行降速调速，可以缩短调速时间，加快换挡；其使得因故障导致电池主继电器断开的情况，发动机的升档降速时间缩短、动力中断时间短。

附图说明

图1为现有的并联混合动力系统示意图；

图2为发动机调速示意图；

图3为电控系统示意图；

图4为发动机调速控制流程图。

具体实施方式

一种利用主动短路实现发动机降速调速的方法，见图3、图4：调速开始后，变速器挂空挡，若当前处于正常工作情况，则电机正常调速，达到目标转速后，变速器挂m2挡，完成换挡；若S+和S-断开且电机控制器无故障，则电机控制器进入主动短路状态，通过负转矩加快发动机调速，达到目标转速后，退出主动短路状态，变速器挂m2挡，完成换挡；否则，通过发动机调速，达到目标转速后，变速器挂m2挡，完成换挡。

主动短路状态下，断开S+、S-、S2、S4、S6同时闭合S1、S3、S5，实现电机的三相主动短路，在电机中产生负转矩，负扭矩用于电机的降速调速；

主动短路状态下，断开S+、S-、S1、S3、S5同时闭合S2、S4、S6，实现电机的三相主动短路，在电机中产生负转矩，负扭矩用于电机的降速调速；

主动短路状态下的负扭矩由电机特性与当前转速决定。

其利用电机控制器三相主动短路实现一个负转矩，对电机转速进行调节。适用于混合动力系统电池故障后、主继电器断开的非正常运行工况；其在电池主继电器断开的情况下，利用电机三相主动短路实现的负转矩对发动机进行降速调速，可以缩短调速时间，加快换挡；其使得因故障导致电池主继电器断开的情况，发动机的升档降速时间缩短、动力中断时间短。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。