阅读说明：本技术 驱动装置 (Drive device ) 是由 马达利纳·格尔曼 米哈伊·奥古斯丁·维德雷安 谢尔盖·马泽帕 芒努斯·许梅里希 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有驱动马达3的驱动装置,驱动马达的驱动轴在克服借助预受力的弹簧由摩擦制动器7产生的一定制动力的情况下能够可转动地直接或者间接驱动丝杠9。驱动马达3和丝杠9在此同轴地布置在套管2中,并且摩擦制动器7的部件布置在管状的制动壳体16中,制动壳体在轴向上固定地并且抗扭地布置在套管2中,并且制动壳体在其第一端部具有一个或多个径向向内指向的第一止挡凸肩18,并且在其第二端部具有一个或多个径向向内指向的第二止挡凸肩。制动壳体16在其第一端部形成径向环绕的环17,一个或者多个径向上有弹性的弹簧支臂19从该环出发沿轴向朝第二端部延伸,在弹簧支臂的自由端处布置有第二止挡凸肩。(The invention relates to a drive device having a drive motor 3, the drive shaft of which can rotatably drive a spindle 9 directly or indirectly against a certain braking force generated by a friction brake 7 by means of a prestressed spring. The drive motor 3 and the spindle 9 are arranged coaxially in the sleeve 2, and the components of the friction brake 7 are arranged in a tubular brake housing 16, which is arranged in the sleeve 2 in an axially fixed and rotationally fixed manner and which has one or more first stop shoulders 18 directed radially inward at its first end and one or more second stop shoulders directed radially inward at its second end. The brake housing 16 forms a radially encircling ring 17 at its first end, from which one or more radially elastic spring limbs 19 extend axially toward the second end, at the free ends of which second stop shoulders are arranged.)

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种具有驱动马达的驱动装置，该驱动马达的驱动轴在克服借助预受力的弹簧由摩擦制动器产生的一定制动力的情况下能够以能转动的方式直接或者间接地驱动丝杠，其中，驱动马达和丝杠同轴地布置在套管中，并且摩擦制动器的部件布置在管状的制动壳体中，该制动壳体在轴向上固定地并且抗扭地布置在套管中，并且制动壳体在其第一端部处具有一个或多个径向向内指向的第一止挡凸肩，并且制动壳体在其第二端部处具有一个或多个径向向内指向的第二止挡凸肩。

背景技术

对于这种驱动装置已知的是，在由金属制成的制动壳体的第一端部和/或第二端部处，由立体弯曲的凸缘状凸出部形成第一止挡凸肩和/或第二止挡凸肩。在摩擦制动器的部件***制动壳体后，这些凸缘状凸出部径向向内指向地立体弯曲，使摩擦制动器形成使驱动装置的安装简化的预装组件。为了在驱动装置的寿命期间恒定地保持制动力，摩擦制动器的部件必须在驱动装置的寿命期间还保持在相同的位置。

但是，弯曲的凸缘状凸出部的缺点是：凸缘状凸出部在由预受力的弹簧长期加载力的情况下会随着时间回弯一些，这导致摩擦制动器的部件的位置变化，并且因此导致制动力减小，还由此导致伸出的丝杠下降。

发明内容

本发明的目的由上文所述类型的驱动装置实现，该驱动装置容易安装，并且其中摩擦制动器的制动力在驱动装置的寿命期间至少尽量恒定。

该目的根据本发明如下地实现，即制动壳体在其第一端部处形成径向环绕的环，一个或者多个径向上有弹性的弹簧支臂从该环出发沿轴向朝第二端部延伸，在该弹簧支臂的自由端处布置有第二止挡凸肩。

通过这种构造，摩擦制动器的部件能够在弹簧支臂沿径向有弹性地扩展的情况下置入制动壳体中，通过弹簧支臂回弹到其轴向原始位的方式，制动壳体将所有部件集中保持在制动壳体中并且形成预装配的结构单元。

在紧接着将摩擦制动单元的制动壳体引导到套管中之后，然后由套管防止弹簧支臂以及第二止挡凸肩径向向外偏转，并且因此使第二止挡凸肩长久地保持在其位置处。由此，摩擦制动器的制动力在驱动装置的寿命期间至少尽量保持恒定。

优选的是，制动壳体在此与径向环绕的环、弹簧支臂和第二止挡凸肩一体形成。

为了使摩擦制动器的部件的插接装配更容易，多个弹簧支臂能够在制动壳体的环周处相对彼此以径向间距均匀分布地构造。

第二止挡凸肩构造为锁定钩，该锁定钩在其朝向制动壳体内部的内侧沿径向延伸，并且该锁定钩在其背离制动壳体内部的外侧朝向制动壳体的内部从径向外部朝径向内部倾斜，由此形成引入斜坡，在通过该引入斜坡引入部件到制动壳体中时，弹簧支臂自动径向向外地偏转，从而因此在经过第二止挡凸肩后又偏转回到弹簧支臂的径向的初始位置。

将第二止挡凸肩设计为锁定钩的设计方案具有另外的优点，即通过这种构造特别好地避免了第二止挡凸肩向上弯曲。

摩擦制动器的易于安装的设计提出：预受力的压力弹簧器在轴向上支撑在第一止挡凸肩处，该压力弹簧器经由第一止推片在轴向上作用到制动盘上，该制动盘又经由第二止推片在轴向上支撑在第二止挡凸肩处，其中，这些能沿轴向移动的止推片与制动壳体抗扭地连接，并且能沿轴向移动的制动盘与丝杠抗扭地连接。

应当理解，不仅能在两个止推片之间布置一个制动盘，而且还能在多个止推片之间布置多个制动盘。

在此，止推片与制动壳体的抗扭连接能够由在止推片的环周处径向凸出的凸出部形成，该凸出部在制动壳体的弹簧支臂之间以轴向延伸的距离突起。

制动盘与丝杠的抗扭连接能够由在丝杠处的齿条形成，在丝杠上布置有具有中央凹槽的制动盘，中央凹槽与具有滑动支座的轮廓相对应。

为了在套管中在一个轴向方向上固定摩擦制动器，制动壳体能够利用其第一端部在轴向上直接或者间接地支撑在支撑环处，该支撑环在轴向上固定地布置在套管中。

为了在套管中在另一个轴向方向上固定摩擦制动器，制动壳体能够利用其第二端部在轴向上直接或者间接地支撑在导向衬套处，该导向衬套在轴向上固定地布置在套管中。

驱动轴能够经由弹性的联轴器与丝杠接合。

在此，为了将丝杠支承在丝杠端部附近的驱动轴附近，能够借助布置在制动壳体与弹性的联轴器之间的滚动轴承可转动地支承丝杠。

制动壳体由形状稳定的合成材料制成，因此该制动壳体能够便宜地单独制造。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地描述。

图1以纵剖面图示出了驱动装置的局部，

图2以另外的纵剖面图示出了根据图1的驱动装置的局部，

图3以第三纵剖面图示出了根据图1的驱动装置的局部，

图4示出了根据图1的驱动装置的制动壳体的侧视图，

图5示出了根据图4的制动壳体的立体图，

图6示出了根据图4的制动壳体的纵剖面图，

图7示出了放大的、图6中的局部“Y”，

图8示出了放大的、图6中的局部“X”。

具体实施方式

在附图中所示的驱动装置具有管状的驱动壳体1，套管2***该驱动壳体中。

在套管2中沿轴向先后布置有：构造为电动机的驱动马达3、传动装置4、联轴器5、轴承单元6以及摩擦制动器7。

驱动马达3经由传动装置4从驱动马达的驱动轴8开始通过联轴器5能转动地驱动丝杠9。

联轴器5是弹性的联轴器，其中，驱动轴的径向扩大的端部10经由径向包围端部10的弹性环11与固定布置在丝杠9上的衬套元件12连接。

衬套元件12以及使用该衬套元件的丝杠9又经由构造为径向滚珠轴承的滚动轴承13能转动地安置在***套管2中的第一支撑环14处，该第一支撑环在轴向上朝向驱动马达3支撑在第二支撑环15处，该第二支撑环又与套管2在轴向和径向上固定地连接。

摩擦制动器7的、由合成材料制成的并且***套管2中的管状的制动壳体16在轴向上支撑在第一支撑环14的背离驱动马达3的端面处。

制动壳体16在其朝向驱动马达3的第一端部处具有径向环绕的环17，在制动壳体的自由端处布置有凸缘状的、径向向内指向的第一止挡凸肩18。

沿圆周分布的多个径向上有弹性的弹簧支臂19从环17开始朝向弹簧支臂的远离驱动马达3的第二端部延伸，在弹簧支臂的自由端处布置有径向向内指向的、形成第二止挡凸肩的锁定钩20。在该锁定钩的背离制动壳体16内部的外侧，锁定钩20朝向制动壳体16的内部从径向外部朝径向内部倾斜，并且由此形成斜坡，在由摩擦制动器的要***的部件在轴向上对该斜坡施加载荷时，弹簧支臂19发生径向向外的偏转。

锁定钩20的、更靠近制动壳体16的内部的侧面径向向内地延伸。

借助锁定钩的背离制动壳体16内部的外侧，锁定钩20在轴向上支撑在***套管2中的导向衬套21处，该导向衬套与套管2在径向和轴向上固定地连接。

以交替的方式，一方面在两个弹簧支臂之间形成沿轴向延伸的间距22，并且另一方面形成在弹簧支臂的长度上沿轴向延伸的防旋转臂23。

防旋转臂23利用其自由端伸入导向衬套21中的相应的凹槽24中，使得制动壳体16抗扭地布置在套管2中。

在第一支撑环14与导向衬套21之间设置制动壳体16的结构也将制动壳体16在轴向上固定在套管2中。

在制动壳体16中设有预受力的环形的压力弹簧器25，压力弹簧器在轴向上支撑在第一止挡凸肩18处并且在轴向上给第一止推片26加载载荷。

在背离压力弹簧器25的一侧，第一止推片26在轴向上抵靠在制动盘27的一侧，在制动盘的另一侧抵靠有第二止推片28，第二止推片又在轴向上支撑在锁定钩20的更靠近制动壳体16内部的一侧。

在弹簧支臂19之间的间距22的区域中，第一止推片26和第二止推片28具有径向向外伸入到这些间距22中的凸出部29，由这些凸出部抗扭地保持第一止推片26和第二止推片28。在间距22中，凸出部29以及第一止推片26和第二止推片28能够沿轴向自由移动。

在制动壳体16穿过的区域中，在丝杠9上固定地布置有齿部衬套30，该齿部衬套在其环绕的外周面上配备有沿轴向延伸的外齿条31。

制动盘27具有同轴的通道开口，该通道开口配备有与外齿条相对应的内齿条，齿部衬套30的外齿条啮合到该内齿条中，使得制动盘27与丝杠9抗扭地连接，但是制动盘能够在齿部衬套30上自由移动。

借助压力弹簧器25的预应力，第一止推片26按压制动盘27，并且制动盘27按压在轴向上支撑在锁定钩20处的第二止推片28，从而在转动驱动丝杠9时必须由驱动马达3克服一定的制动扭矩。

当丝杠9未被驱动时，丝杠借助该制动扭矩抗扭地保持在其当前位置。

参考标号列表

1 驱动壳体

2 套管

3 驱动马达

4 传动装置

5 联轴器

6 轴承单元

7 摩擦制动器

8 驱动轴

9 丝杠

10 端部

11 弹性环

12 衬套元件

13 滚动轴承

14 第一支撑环

15 第二支撑环

16 制动壳体

17 环

18 第一止挡凸肩

19 弹簧支臂

20 锁定钩

21 导向衬套

22 间距

23 防旋转臂

24 凹槽

25 压力弹簧器

26 第一止推片

27 制动盘

28 第二止推片

29 凸出部

30 齿部衬套

31 外齿条。