阅读说明：本技术 一种具有双驱功能的传动箱 (Transmission case with double-drive function ) 是由 崔琦峰 彭志龙 罗海军 郑宗勇 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：一种具有双驱功能的传动箱,包括电机等。电机安装在第一壳体上,电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接,并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处,行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处,行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上,大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上,小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合,小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。(A transmission case with double-drive function comprises a motor and the like. The motor is installed on first casing, and the output of motor is connected with planetary reducer's sun gear through first key to install on first casing through first bearing group. An outer gear ring of the planetary reducer is fixed at the joint of the first shell and the second shell, a planet carrier of the planetary reducer is installed in the inner cavity of the second shell through a bearing B, and the planet carrier is connected with the large bevel gear through a second key. The big bevel gear is fixed on the bottom plate through a bearing group C, and the tail end of the big bevel gear is connected with the transmission gear through a third key. The small bevel gear is arranged on the second shell through a fourth bearing group, the bevel end of the small bevel gear is meshed with the large bevel gear, and the tail end of the small bevel gear extends out of the second shell. The invention improves the reliability of the on-orbit transmission function of the large-scale stretching mechanism.)

一种具有双驱功能的传动箱

技术领域

本发明涉及航天器机构的驱动传动领域，具体涉及即具备电驱功能，也具备手驱功能的传动箱，适用于在轨可由宇航员手动操作传动的航天器附件。

背景技术

随着我国大型航天器任务的发展，为适应大型航天器在轨大功率的需求采用了大面积太阳翼。大型伸展机构是大型航天器大面积太阳翼的核心部件之一，实现对太阳翼在轨多次的重复展收、支撑和精确定位。为适应大型航天器在轨长期运行及太阳翼在轨多次展收的要求，大型伸展机构的传动功能需具备较高的功能可靠度，且必要时由宇航员在轨手动实施传动。

目前广泛使用的空间飞行器的驱动传动设备如太阳翼在轨对日定向机构、天线转动驱动装置等，均为电驱式设备，在电驱功能出现故障下将导致整个飞行器无法在轨有效运行，且不具备由宇航员在轨实施手动驱动的接口模块，驱动装置可靠性低，无法适应在轨高可靠多驱动方式的需求。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：为提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度，本发明提供了一种具有双驱功能的传动箱，具备电驱功能和手驱功能，可适应大型航天器用大型伸展机构的在轨高可靠的重复展收特点。

本发明所采用的技术方案是：一种具有双驱功能的传动箱，包括电机、第一轴承组、第二轴承组、小锥齿轮、第一壳体、行星减速器、第三轴承、第二壳体、大锥齿轮、底板、第四轴承组、传动齿轮；电机安装在第一壳体上，电机的输出端与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体内；行星减速器的外齿圈固定在第一壳体与第二壳体连接处，行星减速器的行星架通过第三轴承安装在第二壳体的内腔处，行星减速器的行星架与大锥齿轮的锥齿端连接；大锥齿轮通过第四轴承组固定在底板上，大锥齿轮的末端与传动齿轮连接；小锥齿轮过第二轴承组安装在第二壳体侧面，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体，小锥齿轮的末端设置与手驱功能匹配的手驱接口；小锥齿轮和大锥齿轮外啮合。

一种具有双驱功能的传动箱，具备电动驱动和手动驱动两种驱动模式，手动驱动模式是对电机驱动模式的功能备份。手动驱动模式采用锥齿轮传动，将手驱接口轴线与电驱端轴线错位。电驱功能由电机及行星减速器构成传动链，依据负载要求进行驱动能力及驱动速度设计。

一种具有双驱功能的传动箱，还包括第一键，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接。

一种具有双驱功能的传动箱，还包括第二键，行星减速器的行星架通过第二键与大锥齿轮的锥齿端连接。

一种具有双驱功能的传动箱，还包括第三键，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。

第一轴承组、第二轴承组、第四轴承组分别为深沟球轴承组。第三轴承为深沟球轴承。小锥齿轮向大锥齿轮传动为减速传动。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明的机构具备电机电动驱动与手动驱动两种功能模式。电动驱动时，电机转动，通过传动链环节上的行星减速器和大锥齿轮，从而驱动传动齿轮转动；手动驱动时，专用手驱工具与小锥齿轮的末端的手驱接口连接，通过转动小锥齿轮，从而是驱动传动齿轮转动。

(2)由于电机在空间轨道工作寿命有限，因在轨出现供电电路或电机故障而无法工作时，为避免传动箱驱动功能及航天器附件功能的失效，本发明设计了匹配手驱功能的手驱接口，由宇航员在轨利用专用手驱工具与手驱接口连接，驱动传动箱正常工作。

(3)本发明的机构具备对驱动功能的备份，极大的提高了传动箱的可靠度，保障航天器附件功能的实现。

附图说明

图1是本发明的具有双驱功能的传动箱的剖面结构示意图；

图2是本发明的具有双驱功能的传动箱的外形结构示意图。

附图标识：1为电机、2为第一键、3为轴承组、4为第二键、5为第二轴承组、6为小锥齿轮、7为第三键、8为第一壳体、9为行星减速器、10为第三轴承、11为第二壳体、12为大锥齿轮、13为底板、14为第四轴承组、15为传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的具有双驱功能的传动箱的剖面结构示意图。由图可示，一种具有双驱功能的传动箱包括电机1、第一键2、第一轴承组3、第二键4、第二轴承组5、小锥齿轮6、第三键7、第一壳体8、行星减速器9、第三轴承10、第二壳体11、大锥齿轮12、底板13、第四轴承组14、传动齿轮15。电机1安装在第一壳体8上，电机1的输出端通过第一键2与行星减速器9的太阳轮连接，并通过第一轴承组3安装在第一壳体8上。行星减速器9的外齿圈固定在第一壳体8与第二壳体11连接处，行星减速器9的行星架通过第三轴承10安装在第二壳体11的内腔处，行星减速器9的行星架通过第二键4与大锥齿轮12连接。大锥齿轮12通过第四轴承组14固定在底板13上，大锥齿轮12的末端通过第三键7与传动齿轮15连接。小锥齿轮6过第二轴承组5安装在第二壳体11上，小锥齿轮6的锥齿端与大锥齿轮12啮合，小锥齿轮6的末端伸出第二壳体11，小锥齿轮6的末端具备与手驱功能匹配的手驱接口。电驱功能由电机及行星减速器构成传动链，可依据负载要求进行适应性的驱动能力及驱动速度设计；且电驱功能和手动驱能均能独立地实施传动功能。

第一轴承组3、第二轴承组5、第四轴承组14分别为深沟球轴承组。第三轴承10为深沟球轴承。小锥齿轮6向大锥齿轮12传动为减速传动。

图2是本发明一个具体实施实例的一种具有双驱功能的传动箱的外形结构示意图。由图可示，机构具备电驱功能和手驱功能两种模式，手驱接口轴线与电驱端轴线错位，具备实现手驱动能的足够空间。

本发明主要应用于大型航天器的大型伸展机构，提供了一种具有双驱功能的传动箱，具备电驱功能和手驱功能，可适应大型航天器大型伸展机构的在轨高可靠的重复展收特点。

本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。尽管也已描述了本发明的实施例，应理解本发明不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的发明精神和范围之内做出变化和修改。