用于对变速器蓄积器充注的系统和方法

文档序号:1518323 发布日期:2020-02-11 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 用于对变速器蓄积器充注的系统和方法 (System and method for charging a transmission accumulator ) 是由 约瑟夫·斯科特·斯莱顿 帕特里克·海卡 马克·戴维斯 哈菲兹·沙菲克·哈法吉 本杰明·鲁普利 于 2019-07-30 设计创作,主要内容包括:本公开提供了“用于对变速器蓄积器充注的系统和方法”。提供了一种包括离合器系统、蓄积器和控制器的变速器总成。所述离合器系统可以包括流动源。所述蓄积器可以经由电磁阀选择性地与所述流动源连通。所述控制器可以被编程为响应于检测到车辆停止并且所述蓄积器充注低于预定阈值,输出命令以打开所述电磁阀以从所述流动源快速地对所述蓄积器充注。所述预定阈值可以是700kPa与900kPa之间的蓄积器压力。所述控制器还可以被编程为响应于检测到所述蓄积器被充注到等于或高于所述预定阈值,向与所述变速器总成连通的发动机输出关闭命令并向所述电磁阀输出关闭命令。所述流动源可以是泵出回路或管路压力回路。(The present disclosure provides &#34;systems and methods for charging a transmission accumulator. A transmission assembly including a clutch system, an accumulator, and a controller is provided. The clutch system may include a flow source. The accumulator may be selectively in communication with the flow source via a solenoid valve. The controller may be programmed to output a command to open the solenoid valve to quickly charge the accumulator from the flow source in response to detecting that the vehicle is stopped and the accumulator charge is below a predetermined threshold. The predetermined threshold may be an accumulator pressure between 700kPa and 900 kPa. The controller may be further programmed to output a close command to an engine in communication with the transmission assembly and a close command to the solenoid valve in response to detecting that the accumulator is charged at or above the predetermined threshold. The flow source may be a pump-out loop or a line pressure loop.)

用于对变速器蓄积器充注的系统和方法

技术领域

本公开涉及用于机动车辆的自动变速器的液压控制系统领域。更具体地,本公开涉及一种包括蓄积器和电磁阀的变速器总成。

背景技术

许多车辆在宽范围的车速(包括前进移动和倒车移动两者)内使用。然而,一些类型的发动机仅能够在窄速度范围内高效地操作。因此,经常采用能够以各种传动比高效地传输动力的变速器。当车辆处于低速时,变速器通常以高传动比操作,使得它将发动机扭矩倍增以提高加速度。在高车速下,以低传动比操作变速器允许与安静的、燃料高效的巡航相关联的发动机转速。通常,变速器具有安装至车辆结构的壳体、通过发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器总成驱动车轮的输出轴,所述差速器总成允许在车辆转动时左轮和右轮以稍微不同的转速旋转。

离散比变速器能够经由各种动力流动路径传输动力,每个动力流动路径与不同的传动比相关联。特定的动力流动路径通过接合特定的换挡元件(诸如离合器或制动器)而建立。从一个齿轮比换挡到另一个齿轮比涉及改变接合哪些换挡元件。在很多变速器中,通过以受控压力引导流体至换挡元件来控制每个换挡元件的扭矩容量。控制器通过向阀体发送电信号而调整压力。

为了节省燃料,一些车辆包括停止/起动编程以当车辆在驾驶挡中停止时,诸如在红色交通信号灯处等待时,自动地关闭发动机。然后当驾驶员将他或她的脚从制动踏板上抬起时,自动地起动发动机。驾驶员一踩下加速踏板车辆就开始加速是很重要的。为了实现这一点,可能需要保持接合一个或多个换挡元件。因为发动机驱动的泵在发动机关闭时不提供加压流体,所以可以包括不同的加压流体源,诸如蓄积器。

在各种类型的驾驶期间,当蓄积器未充分填充时,可以请求停止/起动事件。例如,在城市驾驶期间,可以在不将发动机转速或驾驶员需求增加到足以将管线压力提高到足够高到使蓄积器完全充注的情况下重复停止/起动请求。因为蓄积器未充分填充,该场景可能会产生不一致的重启接合时间和不一致的接合感觉。

发明内容

一种变速器总成包括离合器系统、蓄积器和控制器。所述离合器系统包括流动源。所述蓄积器经由电磁阀选择性地与所述流动源连通。所述控制器被编程为响应于检测到车辆停止并且所述蓄积器充注低于预定阈值,输出命令以打开所述电磁阀以从所述流动源快速地对所述蓄积器充注。所述预定阈值可以是700kPa与900kPa之间的蓄积器压力。所述控制器还可以被编程为响应于检测到所述蓄积器被充注到等于或高于所述预定阈值,向与所述变速器总成连通的发动机输出关闭命令并向所述电磁阀输出关闭命令。所述流动源可以是泵出回路或管路压力回路。所述总成可以包括止回阀,所述止回阀与所述流动源流体连通并且平行于所述电磁阀定向。所述止回阀可以与所述蓄积器一起被布置为被动地允许流体行进穿过其中并填充所述蓄积器。所述止回阀还可以与所述蓄积器一起被布置为识别流过所述止回阀的流体的流率。所述控制器还可以被编程为基于所识别流率来识别所述蓄积器的压力水平。所述控制器还可以被编程为响应于检测到所述离合器系统在所述车辆停止期间保持换挡位置而输出所述命令以打开所述电磁阀以对所述蓄积器快速充注。

一种变速器总成包括离合器系统、蓄积器、止回阀和控制器。所述离合器系统包括管线压力回路。所述蓄积器经由电磁阀选择性地与所述管线压力回路连通,所述电磁阀被配置为选择性地打开和关闭以排放和填充所述蓄积器。所述止回阀与所述管线压力回路被动流体连通并且与所述电磁阀平行布置。所述控制器被编程为响应于检测到车辆停止、所述蓄积器充注低于预定阈值并且变速器保持换挡位置,输出命令以打开所述电磁阀以从所述管线压力回路对所述蓄积器快速充注,然后输出命令以增加所述管线压力回路内的压力,然后在检测到所述蓄积器被充注到所述预定阈值时输出命令以关闭所述电磁阀。所述控制器还可以被编程为在所述电磁阀关闭之后输出命令以关闭发动机。所述预定阈值可以是700kPa与900kPa之间的蓄积器压力。所述止回阀还可以与所述蓄积器一起被布置为识别流过所述止回阀的流体的流率。所述控制器还可以被编程为基于所识别流率来识别所述蓄积器的压力水平。所述总成还可以包括传感器,所述传感器与所述控制器通信并且与所述蓄积器一起被布置为识别所述蓄积器的充注水平。所述变速器保持换挡位置可以反映所述车辆停止的车辆状况。所述控制器还可以被编程为响应于在停止/起动程序的重启操作期间检测到转动起动发动机的命令而输出命令以使所述蓄积器排放,使得来自所述蓄积器的流体填充所述管线压力回路和所述离合器系统的离合器。

一种对变速器蓄积器充注的方法包括响应于检测到车辆停止状况并且蓄积器压力水平低于预定压力阈值,经由控制器输出激活命令以打开与蓄积器和流动源流体连通的电磁阀并输出流动源压力增加命令使得流体可以经由所述电磁阀流入所述蓄积器以至少填充到所述预定压力阈值并且使得可以操作停止/起动编程。所述预定压力阈值可以是700kPa与900kPa之间的压力。所述方法还可以包括响应于在停止/起动程序的重启操作期间检测到转动起动发动机的命令而经由所述控制器输出命令以使所述蓄积器排放,使得来自所述蓄积器的流体填充所述流动源和所述离合器系统的离合器。所述激活命令的输出还可以响应于在所述车辆停止状况期间检测到变速器保持换挡位置。所述方法还可以包括将与所述流动源流体连通的止回阀定向为平行于所述电磁阀。检测所述蓄积器是否等于或高于预定压力阈值还可以包括以下一项:(i)所述控制器基于行进通过所述止回阀的流体的流体流率来识别蓄积器压力水平,或者(ii)所述控制器基于从所述蓄积器的传感器接收的信息来识别所述蓄积器压力水平。

附图说明

图1是示出变速器系统的一个示例的示意图。

图2是示出用于图1的变速器的液压控制系统的流体供应子系统的示例的示意图。

图3是示出用于图1的变速器的液压控制系统的换挡元件控制子系统的一部分的示例的示意图。

图4是示出用于操作变速器总成的控制策略的示例的流程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而,应当理解的是,所公开实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和可选形式。附图不一定按比例绘制;一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此,本文公开的具体结构和功能细节并不应解释为限制性,而仅应解释为用于教导所属领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解,参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征相结合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而,对于特定应用或实施方式,与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可能是期望的。

图1是示出车辆变速器总成的示例的示意图。粗体实线表示机械动力流动连接。细实线表示液压流体的流动。虚线表示信息信号的流动。通常从内燃发动机的曲轴在输入轴10处供应动力。流体联接器12包括可驱动地连接到输入轴10的泵轮和可驱动地连接到涡轮轴14的涡轮。每当泵轮比涡轮旋转得更快时,动力便经由移动流体从泵轮传输到涡轮。流体联接器12可以是变矩器,所述变矩器还包括定子以在泵轮远比涡轮旋转快得多时重新导引流体使得涡轮扭矩是泵轮扭矩的倍数。变速箱16包括齿轮传动装置和换挡元件,所述元件被配置为在涡轮轴14与输出轴18之间建立各种动力流动路径。可以通过接合换挡元件的指定子集来建立每个动力流动路径。在低车速下,可以建立在涡轮轴14与输出轴18之间提供扭矩倍增和速度降低的动力流动路径以优化车辆性能。在较高车速下,可以建立提供速度倍增的动力流动路径以最小化燃料消耗。

变速箱16内的大多数换挡元件通过以升高的压力将液压流体供应到本文中进一步描述的离合器应用室而接合。(变速箱16还可以包括被动接合的单向离合器或电致动元件。)每个换挡元件可以包括离合器组片,所述离合器组片具有用花键连接到一个部件的摩擦片,所述摩擦片与用花键连接到不同部件的隔板交错。加压流体推动活塞挤压离合器组片,使得在摩擦片与隔板之间的摩擦力联接所述部件。每个换挡元件的扭矩容量与流体压力的变化成比例地变化。由输入轴10驱动的泵20从油底壳22抽取流体并将流体以升高的压力输送到阀体24。阀体24以根据来自控制器26的信号控制的压力将流体输送到离合器应用室,所述控制器在本文中也可以被称为动力传动系统控制器。除了提供给离合器应用室的流体之外,阀体还提供用于润滑的流体并将流体提供给流体联接器12。流体最终在环境压力下从变速箱16抽取回到油底壳22。

为了减少能量消耗,可以在车辆停止时(诸如在红灯处等待时)关闭内燃发动机。然后,在驾驶员释放制动踏板时,重启发动机。为了确保一起动发动机,动力传动系统就准备好传输动力,期望在发动机关闭时将一些换挡元件保持在接合状态中。为了实现这一点,当发动机运转时,允许加压流体流入蓄积器28,并且随后当发动机关闭时,加压流体返回到阀体24。

图2是示出构成流体供应子系统的阀体24的一部分的示例的示意图。由变速器输入轴驱动的泵20从油底壳22抽取流体并将流体输送到泵出回路32。泵20可以是正排量泵。在忽略泄漏时,无论泵入口和泵出口处的相对压力如何,正排量泵都会在泵轴的每一转输送一定量的流体。每一转输送的流体量被称为泵排量。泵20的排量基于排量减小回路34中的压力在预定义极限内变化。旋转泵轴所需的扭矩随着泵出口处的压力相对于入口处的压力增加而增加并且还与泵排量成比例地增加。

在正常操作期间,防回流阀36打开,使得流体从泵出回路32自由地流到管线压力回路38并且使得两个回路中的压力基本相等。控制器26可以通过向管线压力可变力螺线管(VFS)40发送命令来调整这两个回路中的压力。流体从泵出回路32流动通过孔口42,通过管线压力VFS 40中的阀开口,然后流入LP控制回路46。从泵出回路32到LP控制回路46的压力降可以基于管线压力VFS 40中开口的大小而变化。管线压力VFS 40中的开口的大小可以基于滑阀的移动而变化。控制器26可以引导电流在滑阀上产生磁力,从而趋向于扩大开口。LP控制回路46中的流体作用在滑阀的区域上以产生趋于减小开口的大小的力。可以达到平衡,此时LP控制回路46中的压力与电流成比例。

主调节阀48可以调整泵20的排量,以便将泵出回路32中的压力保持为与LP控制回路46中的压力成比例。LP控制回路46中的压力在主调节阀48的滑阀上产生力。泵出回路32中的压力可以在滑阀上沿相反方向产生力。当泵出回路32中的压力超过LP控制回路46中的压力时,滑阀移动以允许从泵出回路32流到排量减小回路34。排量减小回路34中的压力可以导致降低从泵20到泵出回路32的流率。由泵出回路32和管线压力回路38供给的部件可以在这些回路中的压力与流率之间建立关系。因此,流率的降低导致泵出回路32中的压力降低,直到达到平衡。

当车辆停止时,诸如当在交通信号灯处等待时,动力传动系统控制器26可以关闭发动机以节省燃料。当驾驶员通过释放制动器并踩下加速踏板而再次要求扭矩时,控制器26可以重启发动机。为了在发动机重启后快速响应,重要的是保持一些离合器电气地被命令为‘启动’而不是液压地接合。用于保持这些离合器状态的流体流由蓄积器28提供,所述蓄积器28经由电磁阀50供给流动源,诸如管线压力回路38。电磁阀50可以包括孔口,诸如排放孔口,并且用于填充蓄积器28中的流体。然而,当发动机运转并且管线压力回路38中的压力超过蓄积器28中的压力时,控制器26可以打开电磁阀50以经由排放孔口对蓄积器28充注。在一些实施例中,对蓄能器28的充注可以通过与电磁阀50平行的止回阀51被动地实现。行进通过止回阀51的流体以比行进通过电磁阀50的流体慢得多的速度流动。止回阀51可以包括泄放孔口以被动地填充蓄积器28。控制器26还可以包括编程以基于与止回阀51相关的所识别流体流率来识别蓄积器的压力水平。可以设想,电磁阀50和止回阀51可以是单个集成单元。可选地,蓄积器可以包括传感器53。传感器53可以与控制器26通信以提供与蓄积器28有关的信息,诸如百分比填充水平或百分比压力水平。

在发动机关闭时间段期间,控制器26可以通过打开电磁阀50对管线压力回路38加压。在这些发动机关闭时间段期间,控制器26还可以将流向管线压力VFS 40的电流设定为中间水平,使得LP控制回路46中的压力处于中间水平。响应于LP控制压力的这种减小,防回流阀36的滑阀可以移动到其中管线压力回路38与泵出回路32隔离的位置,从而减少必须由蓄积器28供给的部件的数量。

图3是示出离合器控制子系统的一部分的示意图,所述离合器控制子系统在本文中也可以被称为离合器系统。可以设想,离合器系统可以具有将流动源(诸如泵出回路32或管线压力回路38)连接到离合器系统的离合器的备选配置。第一换挡元件的离合器1应用室60经由第一离合器阀62从诸如泵出回路32的流动源供应,所述第一离合器阀62可以是VFS。结果,离合器1应用室60仅可以在发动机运转时应用。为了接合第一换挡元件,控制器26命令第一离合器阀62将离合器1应用室60的压力设定为在零与泵出回路32中的压力之间的值。控制器26可以通过调整流向第一离合器阀62中的螺线管的电流来调整压力。当电流被设定为零时,第一离合器阀62将离合器1应用室60与泵出回路32隔离,并且将离合器1应用室60连接到油底壳22,由此允许流体逸出以释放离合器。

尽管为了简单起见示出了单个阀,但是系统也可以包括锁止阀或其他辅助阀。类似地,第二换挡元件的离合器2应用室64和第三换挡元件的离合器3应用室66可以分别经由第二离合器阀68和第三离合器阀69从管线压力回路38供应。第二离合器阀68和第三离合器阀69中的每一者可以是VFS阀。结果,离合器2应用室64和离合器3应用室66的换挡元件即使在发动机未运转时也可以应用。为了接合第二换挡元件,控制器可以命令第二离合器阀68将离合器2应用室64的压力设定为在零与管线压力回路38中的压力之间的值。控制器26可以通过调整流向第二离合器阀68中的螺线管的电流来调整压力。当电流被设定为零时,第二离合器阀68将离合器2应用室64与泵出回路32隔离,并且将离合器2应用室64连接到油底壳22,由此允许流体逸出以释放离合器。类似地可以控制附加的换挡元件,一些换挡元件由管线压力回路38供应并且一些换挡元件由泵出回路32供应。

图4是示出用于选择性地和快速地对车辆变速器总成的蓄积器充注以支持停止/起动编程的激活的控制策略(本文中通常称为控制策略200)的示例的流程图。在操作202中,诸如控制器26的控制器可以与车辆系统一起操作以识别车辆停止状况是否已经发生。车辆停止状况的一个示例是车辆在交通信号灯处停止。

在操作204中,控制器可以识别蓄积器(诸如蓄积器28)的流体压力水平。流体压力水平可以基于蓄积器的百分比填充水平相对于促进停止/开始编程所需的蓄积器填充水平。控制器可以基于检测到的通过与蓄积器流体连通的止回阀(诸如止回阀51)的流体的流率来检测流体压力水平。可选地,蓄积器可以包括传感器,诸如传感器53,所述传感器与蓄积器一起被布置为识别流体压力水平并且将流体压力水平信息发送到控制器。

在操作206中,控制器可以识别蓄积器是否被填充到等于或高于预定压力阈值。预定压力阈值可以与和辅助操作车辆停止/起动编程所需的蓄积器流体的量相对应的填充水平相关。在一个示例中,预定压力阈值可以基本上等于700kPa与900kPa之间的压力水平。

在蓄积器压力水平等于或高于预定压力阈值的情况下,控制器可以可选地在操作208中发起停止/起动编程。在蓄积器压力水平低于预定压力阈值的情况下,控制器可以在操作210中确认车辆发动机正在运转并且变速器正在保持换挡位置。

在操作212中,控制器可以激活蓄积器电磁阀,诸如电磁阀50,并打开螺线管排放孔口以用作流体流过其中并进入蓄积器的端口。另外,控制器可以命令增加将流体供应到螺线管排放孔口的管线中的压力。

在操作214中,控制器可以将蓄积器的充注压力设定为预定压力,并将流体通过螺线管排放孔口引导至蓄积器。例如,控制器可以设定与蓄积器流体连通的流体源(诸如泵出回路32或管线压力回路38)的压力,使得流体行进通过螺线管排放孔口。然后,控制器可以在操作216中检测蓄积器是否等于或高于预定压力阈值。控制器可以被编程为在蓄积器充满流体时以间隔开的时间间隔重复检查蓄积器压力水平。

在操作216中控制器检测到蓄积器等于或高于预定压力阈值的情况下,控制器可以在操作218中使发动机停止并关闭电磁阀并且在操作220中发起停止/起动编程。

在另一个示例中,一旦发动机或泵轮停止转动,离合器系统的离合器就可以向下排放并变空。在停止/起动编程的重启操作期间,这可能导致涡轮转速突变和过于牢固的离合器接合。为了解决这些问题,可以命令蓄积器在检测到在停止/起动编程的重启操作期间转动起动发动机的命令时立即排放。蓄积器的排放可以填充管线压力回路,所述管线压力回路继而可以填充与其连通的离合器系统的离合器。

尽管上文描述了示例性实施例,但是并不希望这些实施例描述由权利要求涵盖的所有可能形式。用在说明书中的词汇是描述性词汇,而不是限制性的词汇,并且应当理解,在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出各种改变。如先前所述,各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的进一步实施例。尽管各种实施例就一个或多个所需特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式,但是所属领域一般技术人员认识到,可以折衷一个或多个特征或特性以实现所需整体系统属性,这取决于具体应用和实施方式。因此,关于一个或多个特性被描述为不如其他实施例或现有技术实施方式理想的实施例并不在本公开的范围之外,并且可能是特定应用所期望的。

根据本发明,提供了一种变速器总成,所述变速器总成具有:离合器系统,其包括流动源;蓄积器,其经由电磁阀选择性地与所述流动源连通;以及控制器,其被编程为响应于检测到车辆停止并且所述蓄积器充注低于预定阈值,输出命令以打开所述电磁阀以从所述流动源快速地对所述蓄积器充注。

根据一个实施例,所述预定阈值是700kPa与900kPa之间的蓄积器压力。

根据一个实施例,所述控制器还被编程为响应于检测到所述蓄积器被充注到等于或高于所述预定阈值,向与所述变速器总成连通的发动机输出关闭命令并向所述电磁阀输出关闭命令。

根据一个实施例,所述流动源是泵出回路或管线压力回路中的一者。

根据一个实施例,上述发明的特征还在于止回阀,所述止回阀与所述流动源流体连通并且平行于所述电磁阀定向,并且其中所述止回阀与所述蓄积器一起被布置为被动地允许流体行进穿过其中并填充所述蓄积器。

根据一个实施例,所述止回阀还与所述蓄积器一起被布置为识别行进通过所述止回阀的流体的流率,并且其中所述控制器还被编程为基于所识别流率来识别所述蓄积器的压力水平。

根据一个实施例,所述控制器还被编程为响应于检测到所述离合器系统在所述车辆停止期间保持换挡位置而输出所述命令以打开所述电磁阀以对所述蓄积器快速充注。

根据本发明,提供了一种变速器总成,所述变速器总成具有:离合器系统,其包括管线压力回路;蓄积器,其经由电磁阀选择性地与所述管线压力回路连通,所述电磁阀被配置为选择性地打开和关闭以排放和填充所述蓄积器;止回阀,其与所述管线压力回路被动流体连通并且与所述电磁阀平行布置;以及控制器,其被编程为响应于检测到车辆停止、所述蓄积器充注低于预定阈值并且变速器保持换挡位置,输出命令以打开所述电磁阀以从所述管线压力回路对所述蓄积器快速充注,然后输出命令以增加所述管线压力回路内的压力,然后在检测到所述蓄积器被充注到所述预定阈值时输出命令以关闭所述电磁阀。

根据一个实施例,所述控制器还被编程为在所述电磁阀关闭之后输出命令以关闭发动机。

根据一个实施例,所述预定阈值是700kPa与900kPa之间的蓄积器压力。

根据一个实施例,所述止回阀还与所述蓄积器一起被布置为识别行进通过所述止回阀的流体的流率,并且其中所述控制器还被编程为基于所识别流率来识别所述蓄积器的压力水平。

根据一个实施例,上述发明的特征还在于传感器,所述传感器与所述控制器通信并且与所述蓄积器一起被布置为识别所述蓄积器的充注水平。

根据一个实施例,所述变速器保持换挡位置反映所述车辆停止的车辆状况。

根据一个实施例,所述控制器还被编程为响应于在停止/起动程序的重启操作期间检测到转动起动发动机的命令而输出命令以使所述蓄积器排放,使得来自所述蓄积器的流体填充所述管线压力回路和所述离合器系统的离合器。

根据本发明,提供了一种对变速器蓄积器充注的方法,所述方法具有响应于检测到车辆停止状况并且蓄积器压力水平低于预定压力阈值,经由控制器输出激活命令以打开与蓄积器和流动源流体连通的电磁阀并输出流动源压力增加命令使得流体可以经由所述电磁阀流入所述蓄积器以至少填充到所述预定压力阈值并且使得可以操作停止/起动编程。

根据一个实施例,所述预定压力阈值是700kPa与900kPa之间的压力。

根据一个实施例,上述发明的特征还在于响应于在停止/起动程序的重启操作期间检测到转动起动发动机的命令而经由所述控制器输出命令以使所述蓄积器排放,使得来自所述蓄积器的流体填充所述流动源和所述离合器系统的离合器。

根据一个实施例,输出所述激活命令还响应于在所述车辆停止状况期间检测到变速器保持换挡位置。

根据一个实施例,上述发明的特征还在于将与所述流动源流体连通的止回阀定向为平行于所述电磁阀。

根据一个实施例,检测所述蓄积器是否等于或高于预定压力阈值还包括以下一项:(i)所述控制器基于行进通过所述止回阀的流体的流体流率来识别蓄积器压力水平,或者(ii)所述控制器基于从所述蓄积器的传感器接收的信息来识别所述蓄积器压力水平。

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