阅读说明：本技术 往复式电机及其应用和制造方法 (Reciprocating motor and application and manufacturing method thereof ) 是由 罗明 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一往复式电机及其应用和制造方法,其中所述往复式电机包括一定子组、一转子组以及至少一弹性件,其中所述转子组被可转动地设置于所述定子组并包括一转轴,其中所述弹性件的一内环被紧绕固定于所述转轴而与所述转轴联动,所述弹性件的一外端于所述转轴的转动方向被固定于所述定子组,当所述转轴转动时,所述弹性件被所述转轴联动而产生弹性变形力矩,从而所述转轴被所述弹性件维持于一定的转动行程内进行往复运动。(The invention discloses a reciprocating motor and an application and manufacturing method thereof, wherein the reciprocating motor comprises a stator group, a rotor group and at least one elastic part, wherein the rotor group is rotatably arranged on the stator group and comprises a rotating shaft, an inner ring of the elastic part is tightly wound and fixed on the rotating shaft to be linked with the rotating shaft, one outer end of the elastic part is fixed on the stator group in the rotating direction of the rotating shaft, and when the rotating shaft rotates, the elastic part is linked by the rotating shaft to generate elastic deformation torque, so that the rotating shaft is maintained by the elastic part in a certain rotating stroke to carry out reciprocating motion.)

往复式电机及其应用和制造方法

技术领域

本发明涉及一往复式电机及其应用和制造方法，尤其涉及一制造工艺简单、体积小、性能稳定的往复式电机。

背景技术

大部分传统电机的运动方向为单方向，如果要实现传统电机的往复运动，通常要外加机械变换装置或者是采用同步电机对传统电机进行控制，这样的方式往往导致电机的整体结构变得复杂，而且会增大电机的体积，这既不便于电机的应用还会增大电机的制造成本。

因此目前存在一种利用弹簧所产生的扭矩来改变电机运动方向的弹簧电机，由于传统电机的电机轴很难被二次加工，具体来讲，现有电机轴的形状和大小很难被改变，因此很难以二次加工电机轴的方式来形成弹簧跟电机轴联动的状态。所以传统的弹簧电机主要以两种方式来装配弹簧和电机轴，一种是通过其他连接附件来进行弹簧的电机轴的装配，这种方式会造成成本高、装配过程复杂的问题，不利于弹簧电机的大规模生产；而另一种则是通过焊接的方式来装配弹簧和电机轴，然而利用焊接的方式将弹簧和电机轴固定，往往会对弹簧电机的性能产生影响。利用焊接的方式将弹簧和电机轴固定会具有以下缺陷：一是弹簧在焊接过程中难以做到精确定位，并且不同的操作人员焊接的质量也不同，从而会影响弹簧电机性能的一致性；二是在焊接过程中，难以保证弹簧焊接点质量的稳定可靠和一致性，容易出现焊接点不均匀的质量问题，这样容易导致弹簧在使用过程中松动，严重的甚至是导致弹簧断裂，从而直接造成弹簧电机的失效和报废；三是由于焊接温度使弹性件的物理参数和质量容易发生变化，从而影响弹簧电机输出性能的稳定性；四是焊接的工艺对操作人员的技术水平和素质要求高，而且人工的焊接操作所需时间较长，因而造成弹簧电机的生产成本高、生产效率低。由于利用焊接的方式固定弹簧和电机轴具有以上缺陷，所以弹簧电机的生产效率较低，成品率也较低，所以难以实现大规模量产，因而无法提供较高的经济效益。

发明内容

本发明的一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述往复式电机能够进行往复运动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述往复式电机包括一弹性件和一转轴，其中所述弹性件的一端被联动于所述转轴而所述弹性件的另一端于所述转轴的转动方向被固定于所述往复式电机，当所述转轴转动时，通过所述弹性件的变形力矩能够维持所述转轴于一定的转动行程内进行往复运动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的一内环被紧绕固定于所述转轴而形成所述弹性件被联动于所述转轴的状态，其中所述弹性件的一外端***接固定于所述往复式电机从而形成所述弹性件的所述外端于所述转轴的转动方向被维持固定的状态。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环的初始内径被设置为小于所述转轴的直径，以此所述弹性件的所述内环能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，由于所述弹性件的所述内环的初始内径被设置为小于所述转轴的直径，以此当所述弹性件的所述内环被压合固定于所述转轴时，利用所述弹性件的所述内环的弹性夹持力能够使得所述弹性件的所述内环被紧绕固定于所述转轴，从而防止所述弹性件的所述内环在所述转轴转动时沿所述转轴发生转动，进而保证所述往复式电机的性能稳定性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环被直接压合固定于所述转轴，以此使得所述往复式电机的整体结构变得紧凑，从而保证所述往复式电机的性能稳定性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环被设置为一多圈结构，以此当所述弹性件的所述内环被压合固定于所述转轴时，多圈的所述内环能够增大所述内环与所述转轴之间的接触面积，从而增大所述内环对所述转轴的弹性夹持力以防止所述内环在所述转轴转动时沿所述转轴发生转动。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述往复式电机进一步包括一固定套，其中所述固定套被套接于所述弹性件的所述内环和所述转轴以进一步维持所述弹性件的所述内环被联动于所述转轴的稳定性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环通过机械压合的方式被固定于所述转轴，避免了人工操作的差异性以及焊接方式对所述往复式电机的性能造成影响，从而保持所述往复式电机的性能一致性。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环通过机械压合的方式被固定于所述转轴，避免了人工操作耗时长、生产效率低的缺陷，从而便于所述往复式电机的大规模生产。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述往复式电机进一步包括一定子组，其中所述弹性件的所述外端***接于所述定子组而形成所述弹性件于所述转轴的转动方向被固定于所述往复式电机的状态，从而避免焊接方式对所述往复式电机的性能造成影响。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件的所述内环通过机械压合的方式被固定于所述转轴，而所述弹性件的所述外端和所述定子组以相插接的方式形成固定连接的状态，避免了人工焊接的复杂操作，以此提供一安装方便快捷的所述往复式电机的制造方法。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件于所述定子组的径向空间和所述转轴的长度方向延伸的空间内被设置，因此所述弹性件的设置不会增大所述往复式电机的整体体积，以此提供一体积较小的所述往复式电机。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述定子组包括一电机腔，其中所述弹性件能够被设置于所述往复式电机的所述电机腔之外，因此能够避免所述弹性件与所述往复式电机的出线在空间布局上的相互干扰。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中所述弹性件能够被安装于所述往复式电机的所述电机腔之外，从而便于维修以延长所述往复式电机的使用寿命。

本发明的另一目的是，提供一往复式电机及其应用和制造方法，其中通过所述电机的制造方法，能够在传统旋转电机上直接装配所述弹性件，以便于所述往复式电机的实际生产。

为实现以上至少一目的，本发明提供一往复式电机，包括：一定子组；一转子组，其中所述转子组被可转动地设置于所述定子组并包括一转轴；以及至少一弹性件，其中所述弹性件的一内环被紧绕固定于所述转轴而与所述转轴联动，所述弹性件的一外端于所述转轴的转动方向被固定于所述定子组，当所述转轴转动时，所述弹性件被所述转轴联动而产生弹性变形力矩，从而所述转轴被所述弹性件维持于一定的转动行程内进行往复运动。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述内环的初始内径被设置为小于所述转轴的直径，以此所述内环能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴。

在本发明的一实施例中，其中所述内环被设置为一多圈的环状结构。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机进一步包括至少一固定套，其中所述固定套被套接于所述弹性件的所述内环和所述转轴以进一步维持所述弹性件的所述内环被固定于所述转轴的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述外端***接于所述定子组而形成所述弹性件的所述外端于所述转轴转动的方向被固定于所述定子组的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述外端被设置为一外插脚，其中所述定子组被设置有一插孔，其中所述外插脚***接于所述插孔而形成所述弹性件的所述外端被固定于所述定子组的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述外端被设置为一外环，其中所述定子组被设置有一固定柱，其中所述弹性件的所述外环***接于所述固定柱而形成所述弹性件的所述外端被固定于所述定子组的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述定子组包括一机壳和与所述机壳相适配的一后端盖，所述机壳和所述后端盖之间形成一电机腔。

在本发明的一实施例中，其中所述插孔被设置于所述机壳。其中插孔被置于所述后端盖。

在本发明的一实施例中，其中所述定子组进一步包括固定连接于所述机壳的一固定架，其中所述插孔被设置于所述固定架。

在本发明的一实施例中，其中所述固定柱被设置于所述机壳。

在本发明的一实施例中，其中所述固定柱被设置于所述后端盖。

在本发明的一实施例中，其中所述定子组包括固定连接于所述机壳的一固定架，其中所述固定柱被设置于所述固定架。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件于所述电机腔之外被紧绕固定于所述转轴。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件于所述电机腔之内被紧绕固定于所述转轴。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件进一步包括延伸于所述内环和所述外端之间的一中环，其中所述中环被设置为一平面螺旋弹簧。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件进一步包括延伸于所述内环和所述外端之间的一中环，其中所述中环被设置为一塔形弹簧。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件进一步包括延伸于所述内环和所述外端之间的一中环，其中所述中环被设置为一圆柱形弹簧。

在本发明的一实施例中，其中所述转轴进一步包括一连接柱，其中所述连接柱被套接于所述转轴并被设置为能够限制所述转轴沿所述连接柱的延伸方向的活动，其中所述弹性件的所述内环被紧绕固定于所述连接柱而形成所述弹性件的所述内环被联动于所述转轴的状态。

在本发明的一实施例中，其中所述连接柱被设置有一安装槽，其中所述安装槽被设置为适于容纳所述转轴并能够限制所述转轴于所述安装槽的延伸方向的活动。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机包括两个所述弹性件，其中所述转轴具有一前端部和一后端部，其中两个所述弹性件分别被设置于所述转轴的所述前端部和所述后端部且被设置为相互对称。

在本发明的一实施例中，其中所述转轴具有一前端部和与所述前端部相对的一后端部，其中所述弹性件被设置于所述转轴的所述前端部。

在本发明的一实施例中，其中所述转轴具有一前端部和所述前端部相对的一后端部，其中所述弹性件被设置于所述转轴的所述后端部。

本发明在另一方面还提供一电动牙刷，包括：一供电装置；上述任一所述的往复式电机，其中所述往复式电机电连接于所述供电装置；以及一刷头件，其中所述刷头件被联动于所述往复式电机，其中当所述往复式电机被所述供电装置供给电能地进行往复式运动时，所述刷头件被所述往复式电机联动驱动。其中所述电动牙刷进一步包括一密封件，其中所述密封件被设置于所述往复式电机和所述刷头件之间以用于密封覆盖所述往复式电机的一弹性件。

在本发明的一实施例中，其中所述密封件具有一环状底部和延伸自所述环状底部的一顶部，其中所述顶部被设置为适于容纳所述往复式电机的所述弹性件以便于所述密封件密封覆盖所述弹性件。其中所述顶部被设置有一穿孔，其中所述穿孔被设置为适于被所述往复式电机的一转轴穿过，以便于形成所述刷头件和所述转轴的联动状态。进一步包括电连接于所述供电装置的一控制单元和可操作地连接于所述控制单元的一开关组件，其中控制单元被设置为能够响应所述开关组件的被驱动信号地控制所述供电装置对所述往复式电机的电流输出。

本发明在另一方面还提供一往复式电机的制造方法，其中所述往复式电机包括一定子组和可转动地设置于所述定子组的一转子组，包括以下步骤：(a)压合一弹性件的一内环于所述转子组的一转轴以形成所述弹性件的所述内环被联动于所述转轴的状态；和(b)在所述转轴的转动方向，固定所述弹性件的一外端于所述定子组。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述内环的初始内径被设置为小于所述转轴的直径，以此所述内环能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴。其中所述步骤(a)进一步包括以下步骤：(a1)套接一固定套于所述弹性件的所述内环跟所述转轴以进一步固定所述弹性件的所述内环和所述转轴。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(a)进一步包括以下步骤：(a1)套接一连接柱于所述转轴；(a2)压合所述弹性件的所述内环于所述连接柱而形成所述弹性件被联动于所述转轴的状态；以及(a3)套接一固定套于所述内环跟所述连接柱。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述外端被设置为一外插脚，其中所述步骤 (b)进一步包括以下步骤：(b1)***所述弹性件的所述外插脚于所述定子组的一插孔。

在本发明的一实施例中，其中所述弹性件的所述外端被设置为一外环，其中所述步骤(b) 进一步包括以下步骤：(b1)***所述弹性件的所述外环于所述定子组的一固定柱。

在本发明的一实施例中，其中所述往复式电机的制造方法进一步包括以下步骤：

(c)压合第二弹性件的一内环于所述转轴的另一端；和

(d)固定第二所述弹性件的一外端于所述定子组。

在本发明的一实施例中，其中所述步骤(c)进一步包括以下步骤：(c1)套接另一固定套于第二所述弹性件的所述内环跟所述转轴。其中所述步骤(c)进一步包括以下步骤：

(c1)套接另一连接柱于所述转轴的另一端；(c2)压合第二所述弹性件的所述内环于所述连接柱；以及(c3)套接另一固定套于第二所述弹性件的所述内环跟所述连接柱。

在本发明的一实施例中，其中第二所述弹性件的所述外端被设置为一外插脚，其中步骤 (d)进一步包括以下步骤：(d1)***第二所述弹性件的所述外插脚于所述定子组的一插孔。

在本发明的一实施例中，其中第二所述弹性件的所述外端被设置为一外环，其中步骤(d) 进一步包括以下步骤：(d1)***第二所述弹性件的所述外环于所述定子组的一固定柱。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为根据本发明的第一优选实施例的所述往复式电机的立体图。

图2为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的***图。

图3为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的剖视示意图。

图4为本发明的上述优选实施例的第一种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图5为根据本发明的上述优选实施例的第二种变形实施方式的所述往复式电机的立体图。

图6为本发明的上述优选实施例的第二种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图7为本发明的上述优选实施例的第三种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图8为本发明的上述优选实施例的第四种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图9为本发明的上述优选实施例的第五种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图10为本发明的上述优选实施例的第六种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图11为本发明的上述优选实施例的第七种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图12为根据本发明的第二优选实施例的所述往复式电机的立体图。

图13为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的***图。

图14为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的剖视示意图。

图15为本发明的上述优选实施例的第一种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图16为根据本发明的上述优选实施例的第二种变形实施方式的所述往复式电机的立体图。

图17为本发明的上述优选实施例的第二种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图18为本发明的上述优选实施例的第三种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图19为根据本发明的上述优选实施例的第四种变形实施方式的所述往复式电机的立体图。

图20为根据本发明的上述优选实施例的第四种变形实施方式的所述往复式电机的***图。

图21为本发明的上述优选实施例的第四种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图22为本发明的上述优选实施例的第五种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图23为根据本发明的第三优选实施例的所述往复式电机的立体图。

图24为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的***图。

图25为根据本发明的上述优选实施例的所述往复式电机的剖视示意图。

图26为本发明的上述优选实施例的第一种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图27为本发明的上述优选实施例的第二种变形实施方式的所述往复式电机的剖视示意图。

图28为根据本发明的第四优选实施例的所述往复式电机的立体结构示意图。

图29为根据本发明的第五优选实施例的所述往复式电机的立体结构示意图。

图30为根据本发明的第一优选实施例的所述电动牙刷的***图。

图31为本发明的一款支架与电机底盖的装配关系结构示意图。

图32为本发明的另一款支架与电机底盖的装配关系结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考说明书附图之图1至图3，根据本发明的第一优选实施例的一往复式电机30被阐明，如图1至图3所示，所述往复式电机30包括一定子组31、一转子组32以及至少一弹性件33，其中所述转子组32被可转动地设置于所述定子组31并包括一转轴321，其中所述弹性件33 的一内环331被紧绕固定于所述转轴321而与所述转轴321联动，所述弹性件33的一外端333于所述转轴321的转动方向被固定于所述定子组31，其中当所述转轴321转动时，所述弹性件33被所述转轴321联动而产生弹性变形力矩，从而所述转轴321被所述弹性件33维持于一定的转动行程内进行往复运动。

进一步地，其中所述定子组31包括至少一永磁体311以产生一磁场，其中所述转子组32 进一步被固定于所述转轴321的一铁芯322和被缠绕设置于所述铁芯322的一线圈323，其中当有电流通过所述线圈323时产生一电磁场，所述电磁场与所述定子组31的所述磁场相互作用而使得所述转轴321发生转动，其中所述弹性件33的所述内环331被联动于所述转轴 321而形成所述弹性件33的所述内环331被联动于所述转子组32的状态，其中所述弹性件 33的所述外端333于所述转轴321的转动方向被固定于所述定子组31，以此当所述转轴321 转动时，所述弹性件33被所述转轴321联动而产生变形力矩，从而维持所述转轴321于一定的转动行程内进行往复运动，因此在实际应用中，本发明的所述往复式电机30可以作为电动牙刷的动力来源，也就是说作为电动牙刷的电机，用以实现电动刷牙的效果，或者本发明的往复式电机30也可以用于其他需要进行往复式运动的小型电器中使用，本发明对此不作限制。

在本发明的这一优选实施例中，所述往复式电机30包括一个弹性件33，而在本发明的一些实施例中，所述30包括两个弹性件33，因此弹性件33的数量不能理解为对本发明的限制。

特别地，其中所述内环331的初始内径被设置为小于所述转轴321的直径，以此所述内环331能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴321，从而所述内环331被压合固定于所述转轴321而被联动于所述转轴321的状态。

可以理解为，由于内环331的初始内径被设置为小于转轴321的直径，换句话说，所述内环331未被压合于所述转轴321时的内径为初始内径，以此当所述内环331被压合固定于转轴321时能够形成内环331与转轴321之间稳定的固定连接，从而利用内环331对转轴321 的弹性夹持力能够防止所述内环331在转轴321发生转动时沿所述转轴321发生转动。

换句话说，所述内环331被过盈压合于所述转轴321而被联动于所述转轴321，从而保证内环331对转轴321的弹性夹持力能够防止内环331与所述转轴321之间产生相对运动，进而维持所述弹性件33的所述内环331被联动于所述转轴321的稳定性。

值得一提的是，其中所述内环331被设置为一多圈的环状结构，多圈的所述内环331的设置能够增大所述内环331与所述转轴321之间的接触面积，从而增大所述内环331对所述转轴321的弹性夹持力，或者可以理解为，其中多圈的所述内环331能够增大与所述转轴321 之间的摩擦力，从而防止所述内环331在所述转轴321转动时沿所述转轴321发生转动，从而进一步保证所述往复式电机30的性能的稳定性。

进一步地，其中往复式电机30包括一固定套34，其中34被套接于弹性件33的所述内环 331和转轴321以进一步维持所述弹性件33的所述内环331被联动于所述转轴321的稳定性。

优选地，其中所述固定套34被设置由塑胶材料制成，以此在实际应用中，所述固定套34 被热压套接于所述弹性件33的所述内环331和所述转轴321，以进一步维持所述弹性件33 的内环331被联动于转轴321的稳定性，而且，固定套34被热压固定于弹性件33的所述内环331和所述转轴321时，还能够增大所述弹性件33的所述内环331与所述转轴321的接触面积，从而使得所述弹性件33的所述内环331能够进一步被稳定地固定于所述转轴321。

其中所述固定套34也可以被设置由其他材料，如金属材料制成，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中所述弹性件33的所述外端333***接固定于所述定子组31而形成所述弹性件33的所述外端333于所述转轴321的转动方向被固定于所述定子组31的状态。

更进一步地，在本这一优选实施例中，其中弹性件33的所述外端333被设置为一外插脚 333，其中定子组31被设置有一插孔312，其中外插脚333***接于所述插孔312而形成所述弹性件33的所述外端333被固定于所述定子组31的状态。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，其中弹性件33的所述外端333延伸形成一外环，其中定子组31被设置有一固定柱，其中所述外环***接于所述固定柱而形成所述弹性件 33的所述外端333被固定于所述定子组31的状态，如图5所示，本发明对此不作限制。

进一步地，其中所述定子组31包括一机壳313和与机壳313相适配的一后端盖314，其中机壳313和后端盖314之间形成一电机腔301，其中铁芯322和线圈323于电机腔301之内被设置，在本发明的这一优选实施例中，其中所述插孔312被设置于所述机壳313，其中所述弹性件33于所述电机腔301之外被设置，以此避免了所述弹性件33与所述转子组32之间在所述电机腔301内的空间布局的相互干扰，也就是说，所述弹性件33于所述电机腔301 之外被设置不会对所述转子组32的所述线圈323的出线造成影响，也不会对所述转子组32 的所述线圈323的出线空间的布局产生影响，从而便于所述往复式电机30的安装，而且所述弹性件33于所述机壳313之外被设置，能够便于所述往复式电机30的维修，换句话说，能够便于所述往复式电机30更换所述弹性件33，从而延长所述往复式电机30的使用寿命。

可以理解为，在本发明的一些实施例中，其中所述插孔312也可以被设置于所述后端盖 314，如图4所示，或者所述插孔312也可以被设置于所述定子组31的另一些结构，如图30 所示，本发明对此不作限制。还可以理解为，在本发明的一些实施例中，其中所述弹性件33 也可以于所述电机腔301内被设置，如图8和图9所示，本发明对此不作限制。

值得一提的是，其中转轴321具有一前端部3211和与所述前端部3211相对的一后端部 3212，其中所述转轴321的所述前端部3211和所述后端部3212分别被穿过所述机壳313和所述后端盖314，在本发明的这一优选实施例中，其中所述弹性件33于所述电机腔301之外被设置于所述转轴321的所述前端部3211，换句话说，所述弹性件33于所述机壳313之外被设置，从而避免所述弹性件33与所述线圈323的出线空间之间的相互干扰。

此外，还值得一提的是，其中转子组32进一步包括两防护架324，两防护架324分别被套接于铁芯322的两端以在线圈323被缠绕于铁芯322时隔离所述线圈323和所述铁芯322。

优选地，两所述防护架324被设置由绝缘材料如塑料制成以起到绝缘的作用。

优选地，所述铁芯322由固定厚度的低碳钢板冲压一定形状后叠装固定形成，以此能减少所述转子组32在转动时所引起的铁耗。

值得一提的是，在这一优选实施例中，其中所述定子组31包括两个所述永磁体311，两个所述永磁体311分别被间隔设置于所述机壳313的内侧，在本发明的一些实施例中，其中所述定子组31也可包括多个所述永磁体311，本发明对所述永磁体311的数量不作限制。

此外，还值得一提的是，其中弹性件33进一步包括延伸自内环331和外端333之间的一中环332，其中中环332被设置为一多圈环状结构且其任一圈的内径大于内环331的内径。

特别地，在这一优选实施例中，中环332被设置为一平面螺旋弹簧，可以理解为，弹性件33被设置为一螺旋弹簧。其中中环332也可以被设置为其他形状，本发明对此不作限制。

可以理解为，通过压合的方式使得弹性件33的内环331被直接紧绕于所述转轴321，一方面能够使得所述往复式电机30的整体结构变得紧凑，另一方面避免了人工操作的差异性以及焊接方式对往复式电机30的性能造成影响，而在实际应用中，通过机械压合的方式使得弹性件33的内环331被固定于所述转轴321，能够避免人工焊接操作耗时长、生产效率低的缺陷，以此本发明提供了一种适于大规模生产的所述往复式电机30。

还应该理解为，本发明的弹性件33可以被装配于传统的电机中，从而使得传统电机变为往复式电机，本发明将弹性件33的内环331以压合的方式被紧绕固定于转轴321而无需对所述转轴321进行二次加工，以此提供一装配工艺简单，生产效率更高的所述往复式电机30。

如图4所示，为根据本发明的上述优选实施例的第一种变形实施方式的一往复式电机30A，其中往复式电机30A包括一定子组31A、一转子组32A以及至少一弹性件33A，其中转子组 32A被可转动地设置于定子组31A并包括一转轴321A，其中弹性件33A的一内环331A被紧绕固定于转轴321A而与转轴321A联动，弹性件33A的一外端333A于转轴321A的转动方向被固定于定子组31A，其中当转轴321A转动时，弹性件33A被转轴321A联动而产生弹性变形力矩，从而转轴321A被所述弹性件33A维持于一定的转动行程内进行往复运动。

进一步地，其中所述定子组31A包括至少一永磁体311A以产生一磁场，其中所述转子组32A进一步包括被固定于所述转轴321A的一铁芯322A和被缠绕设置于所述铁芯322A的一线圈323A，其中当有电流通过所述线圈323A时产生一电磁场，所述电磁场与所述定子组31A的所述磁场相互作用而使得所述转轴321A发生转动，其中所述弹性件33A的所述内环被联动于所述转轴321A而形成所述弹性件33A的所述内环331A被联动于所述转轴321A的状态，其中所述弹性件33A的所述外端333A于所述转轴321A的转动方向被固定于所述定子组31A，以此当所述转轴321A转动时，所述弹性件33A被所述转轴321A联动而产生变形力矩，从而维持所述转轴321A于一定的转动行程内进行往复运动。

特别地，内环331A的初始内径被设置为小于转轴321A的直径，以此所述内环331A能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴321A

进一步地，固定套34A被套接于所述弹性件33A的所述内环331A和所述转轴321A。

值得一提的是，其中所述弹性件33A的所述外端333A被设置为一外插脚333A，其中所述定子组31A被设置有一插孔312A，其中所述外插脚333A***接于所述插孔312A。

更进一步地，其中所述定子组31A包括一机壳313A和与所述机壳313A相适配的一后端盖314A，其中所述铁芯322A和所述线圈323A于所述电机腔301A之内被设置，其中所述弹性件33A于所述电机腔301A之外被设置，也就是说，外插脚333A***接于所述定子组31A的所述后端盖314A而形成弹性件33A的所述外端333A被固定于所述定子组31A的状态。

相对应地，其中转轴321A具有一前端部3211A和与前端部3211A相对的一后端部3212A，其中转轴321A的前端部3211A和后端部3212A分别被穿过机壳313A和后端盖314A，在这一变形实施方式中，其中所述弹性件33A于所述电机腔301A之外被设置于所述转轴321A的所述后端部3212A，换句话说，所述弹性件33A于所述后端盖314A之外被设置，从而避免所述弹性件33A与所述线圈323A的出线空间之间的相互干扰。

在这一变形实施方式中，除弹性件33A的位置和所述插孔312A的位置不同之外，所述往复式电机30A的其他结构均与上述优选实施例的所述往复式电机30的结构相同。

如图5至图6所示，为第二种变形实施方式的一往复式电机30B，其中所述往复式电机 30B包括一定子组31B、一转子组32B以及至少一弹性件33B，其中所述转子组32B被可转动地设置于所述定子组31B并包括一转轴321B，其中所述弹性件33B的一内环331B被紧绕固定于所述转轴321B而与所述转轴321B联动，所述弹性件33B的一外端333B于所述转轴321B的转动方向被固定于所述定子组31B。

进一步地，其中所述定子组31B包括至少一永磁体311B以产生一磁场，其中所述转子组 32B进一步包括被固定于所述转轴321B的一铁芯322B和被缠绕设置于所述铁芯322B的一线圈323B，其中所述弹性件33B的所述内环被紧绕于所述转轴321B而与所述转轴321B联动，其中所述弹性件33B的所述外端333B于所述转轴321B的转动方向被固定于所述定子组 31B，以此当转轴321B转动时，弹性件33B被转轴321B联动而产生变形力矩而往复运动。

特别地，内环331B的初始内径被设置为小于转轴321B的直径，从而所述内环331B被压合固定于所述转轴321B而被联动于所述转轴321B的状态。

进一步地，固定套34B被套接于内环331B和所述转轴321B。

值得一提的是，其中33B的外端333B被设置为一外环333B，其中31B被设置有一固定柱 312B，其中333B***接于固定柱312B而形成外端333B被固定于所述定子组31B的状态。

更进一步地，其中31B包括一机壳313B和与机壳313B相适配的一后端盖314B，其中所述机壳313B和所述后端盖314B之间形成一电机腔301B，其中所述铁芯322B和所述线圈323B于所述电机腔301B之内被设置，其中所述固定柱312B被设置于所述机壳313B，其中所述弹性件33B于所述电机腔301B之外被设置。即其中外环33B***接于定子组31B的所述机壳313B而形成所述弹性件33B的所述外端333B被固定于所述定子组31B的状态。

相对应地，其中转轴321B具有一前端部3211B和与前端部3211B相对的一后端部3212B，其中转轴321B的前端部3211B和后端部3212B分别被穿过机壳313B和后端盖314B，在这一变形实施方式中，其中33B于电机腔301B之外被设置于转轴321B的前端部3211B，换句话说，33B于机壳313B之外被设置，从而避免33B与线圈323B的出线空间之间的相互干扰。

在本实施方式中，除333B与313B的结构不同之外，30B的其他结构与上述30结构相同。

如图7所示，为第三种变形实施方式的一往复式电机30C，其中所述往复式电机30C包括一定子组31C、一转子组32C以及至少一弹性件33C，其中所述定子组31C包括至少一永磁体311C以产生一磁场，其中所述转子组32C被可转动地设置于所述定子组31C并包括一转轴321C、被固定于所述转轴321C的一铁芯322C和被缠绕设置于所述铁芯322C的一线圈323C，其中所述弹性件33C的一内环331C被紧绕固定于所述转轴321C而与所述转轴321C 联动，其中所述弹性件33C的一外端333C于所述转轴321C的转动方向被固定于所述定子组31C，当转轴321C转动时，33C被321C联动而产生变形力矩进行往复运动。

特别地，内环331C的初始内径被设置为小于321C的直径。

进一步地，其中固定套34C被套接于内环331C和所述转轴321C。

值得一提的是，其中所述弹性件33C的所述外端333C被设置为一外环333C，其中所述定子组31C被设置有一固定柱312C，其中所述外环333C***接于所述固定柱312C。

更进一步地，其中31C包括313C和314C，其中322C和323C于电机腔301C之内被设置，其中插孔312C被设置于后端盖314C，其中弹性件33C于电机腔301C之外被设置。

值得一提的是，其中321C具有一与所述前端部3211C相对的一后端部3212C，在这一变形实施方式中，其中所述弹性件33C于所述电机腔301C之外被设置于所述转轴321C的所述后端部3212C，从而避免所述弹性件33C与所述线圈323C的出线空间之间的相互干扰。

在本方式中，除33C的结构和位置不同之外，30C的其他结构均与上述30的结构相同。

如图8所示，为第四种变形实施方式的一往复式电机30D，其中30D包括一定子组31D、一转子组32D以及至少一弹性件33D，其中所述定子组31D包括至少一永磁体311D以产生一磁场，其中所述转子组32D被可转动地设置于所述定子组31D并包括一转轴321D、被固定于所述转轴321D的一铁芯322D和被缠绕设置于所述铁芯322D的一线圈323D，其中所述弹性件33D的一内环331D被紧绕固定于所述转轴321D而与所述转轴321D联动，其中所述弹性件33D的一外端333D于所述转轴321D的转动方向被固定于所述定子组31D。

特别地，331D的初始内径被设置为小于所述转轴321D的直径。其中外插脚333D***接于插孔312D而形成所述弹性件33D的所述外端333D被固定于所述定子组31D的状态。

更进一步地，31D包括一机壳313D和相适配的一后端盖314D，其中所述铁芯322D和所述线圈323D于所述电机腔301D之内被设置，其中所述插孔312D被设置于所述机壳313D，其中所述弹性件33D于所述电机腔301D之内被设置。

值得一提的是，其中321D具有一前端部3211D和与前端部3211D相对的一后端部3212D，其中转轴321D的前端部3211D和后端部3212D分别被穿过机壳313D和后端盖314D，在这一变形实施方式中，其中弹性件33D于电机腔301D之内被设置于321D的所述前端部3211D。

可以理解为，在这一实施方式中，33D被设置于电机腔301D之内，除弹性件33D的位置不同之外，往复式电机30D的其他结构均与上述所述往复式电机30的结构相同。

如图9所示，为第五种变形实施方式的一往复式电机30E，其中往复式电机30E包括定子组31E、转子组32E以及至少一弹性件33E，其中31E包括至少一永磁体311E以产生一磁场，其中转子组32E被可转动地设置于所述定子组31E并包括一转轴321E、被固定于转轴321E的一铁芯322E和被缠绕设置于铁芯322E的一线圈323E，其中所述弹性件33E的一内环331E被紧绕固定于转轴321E而与转轴321E联动，其中33E的一外端333E于所述转轴 321E的转动方向被固定于定子组31E，以此当321E转动时，33E将被转轴321E联动。

特别地，内环331E的初始内径被设置为小于321E的直径。

值得一提的是，33E的外端333E被设置为一外插脚333E，31E被设置有一插孔312E，其中333E***接于插孔312E而形成33E的所述外端333E被固定于所述定子组31E的状态。

更进一步地，其中所述定子组31E包括一机壳313E和与所述机壳313E相适配的一后端盖314E，其中所述机壳313E和所述后端盖314E之间形成一电机腔301E，其中所述铁芯322E 和所述线圈323E于所述电机腔301E之内被设置，其中所述插孔312E被设置于所述后端盖 314E，其中所述弹性件33E于所述电机腔301E之内被设置。

值得一提的是，321E具有一前端部3211E和与前端部3211E相对的一后端部3212E，其中3211E和3212E分别被穿过313E和314E，其中33E被设置于转轴321E的所述后端部3211E。

在本方式中，除33E的位置不同之外，30E的其他结构与上述电机30的结构相同。

还应该理解为，本发明的第四和第五种变形实施方式的所述往复式电机30D，30E的所述弹性件33D，33E还可以是通过延伸形成一外环，而所述定子组31D，31E于所述电机腔301D， 301E内设置有一固定柱的方式形成所述弹性件33D，33E分别与所述定子组31D，31E的固定连接的状态，也就是说，本介绍的第四种和第五种的实施方式不能理解为对本发明的限制。

如图10所示，为第六种变形实施方式的一往复式电机30F，其中30F包括定子组31F、转子组32F以及两弹性件33F，其中31F包括至少一永磁体311F以产生一磁场，其中32F被可转动地设置于所述31F并包括一转轴321F、被固定于所述转轴321F的一铁芯322F和被缠绕设置于所述铁芯322F的一线圈323F，其中各所述弹性件33F的一内环331F被紧绕固定于所述转轴321F而与转轴321F联动，各所述弹性件33F的一外端333F于所述转轴321F的转动方向被固定于所述定子组31F。

特别地，其中内环331F的初始内径分别被设置为小于所述转轴321F的直径。

值得一提的是，其中所述转轴321F具有一前端部3211F和与所述前端部3211F相对的一后端部3212F，其中两所述弹性件33F分别被设置于所述转轴321F的所述前端部3211F和所述后端部3212F且被设置为相互对称，或者可以理解为两所述弹性件33F分别被设置为一右螺旋弹性件和一左螺旋弹性件，以保证转轴在转动时，两所述弹性件33F所产生的变形力矩对转轴321F的作用力的方向一致，以增大33F对321F的作用力，使30F有更大输出的功率。

进一步地，30F包括两个固定套34F，分别被套接于33F的内环331F和所述转轴321F。

值得一提的是，其中33F的一外插脚333F，***接于插孔312F。更进一步地，其中31F 包括机壳313F和相适配的一后端盖314F，其中铁芯322F和线圈323F于电机腔301F之内被设置，其中两弹性件33F分别被置于转轴321F的所述前端部3211F和所述后端部3212F。

在本实施方式中，除33F、34F的数量以及插孔312F的数量和位置不同之外，所述往复式电机30F的其他结构均与本发明的上述优选实施例的所述往复式电机30的结构相同。

如图11所示，为第七种变形实施方式的一往复式电机30G，其中所述往复式电机30G包括定子组31G、转子组32G以及两弹性件33G，其中所述定子组31G包括至少一永磁体311G，其中转子组32G被可转动地设置于定子组31G并包括一转轴321G、被固定于转轴321G的一铁芯322G和被缠绕设置于322G的一线圈323G，其中各弹性件33G的一内环331G被紧绕于转轴321G而与转轴321G联动，而各所述弹性件33G的一外端333G于转轴321G的转动方向被固定于定子组31G，以此当321G转动时，两所述弹性件33G被所述转轴321G联动而分别产生变形力矩，从而维持所述转轴321G于一定的转动行程内进行往复运动。

特别地，其中33G的内环331G的初始内径分别被设置为小于所述转轴321G的直径。

值得一提的是，其中所述转轴321G具有一前端部3211G和与所述前端部3211G相对的一后端部3212G，其中两所述弹性件33G分别被设置于所述转轴321G的所述前端部3211G和所述后端部3212G且被设置为相互对称，两所述弹性件33G分别被设置为一右螺旋弹性件和一左螺旋弹性件，以此保证所述转轴在转动时，33G所产生的变形力矩对转轴321G的作用力的方向一致，以增大弹性件33G对转轴321G的作用力，使30G具有更大的输出功率。

进一步地，30G包括两个固定套34G，并分别被套接于相对应的内环331G和321G。

值得一提的是，其中各所述弹性件33G的所述外端333G被设置为一外环333G，其中所述定子组31G被设置有两固定柱312G，其中各所述外环333G***接于各所述固定柱312G而形成各所述弹性件33G的所述外端333G被固定于所述定子组31G的状态。

更进一步地，其中所述定子组31G包括一机壳313G和与所述机壳313G相适配的一后端盖314G，其中313G和314G之间形成一电机腔301G，其中铁芯322G和线圈323G于301G 之内被设置，其中两所述固定柱321G分别被设置于313G和314G，其中两弹性件33G分别于所述301G之外被分别设置于所述转轴321G的所述前端部3211G和所述后端部3212G。

在本方式中，除33G、32G的结构不同之外，30G的其他结构与上述30F的结构相同。

还应该理解为，30G的两弹性件33G可分别通过外插脚跟插孔相插接的方式和通过外环跟固定柱相插接的方式被分别固定于所述定子组，换句话说，所述30G包括一具有外插脚的所述弹性件和一具有外环的所述弹性件，其中外插脚的弹性件和所述外环的弹性件可以被设置于所述转轴的任一端，也就是说，两个所述弹性件的所述往复式电机的结构还可以有其他变形，本发明所介绍的第六种和第七种变形实施方式不能理解为对本发明的限制。

参考说明书附图之图12至图14所示，为本发明的第二优选实施例的一往复式电机30H，所述30H包括定子组31H、转子组32H以及至少一弹性件33H，其中32H被可转动地设置于31H并包括转轴321H，其中33H的内环331H被紧绕固定于321H而联动于321H，所述33H 的一外端333H于321H的转动方向被固定于31H，当321H转动时，33H被所述321H联动而产生弹性变形力矩，从而转轴321H被弹性件33H维持于一定的转动行程内进行往复运动。

进一步地，其中定子组31H包括至少一永磁体311H以产生一磁场，其中32H进一步被固定于321H的一铁芯322H和被缠绕设置于322H的一线圈323H，其中所述弹性件33H的内环331H被紧绕固定于转轴321H而联动，其中弹性件33H的外端333H于321H的转动方向***接固定于定子组31H，以此当321H转动时，弹性件33H被321H联动进行往复运动。

值得一提的是，转子组32H包括两防护架324H，两防护架324H被分别被套接于所述铁芯322H的两端。特别地，其中所述内环331H的初始内径被设置为小于所述转轴321H的直径，以此所述内环331H能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴321H。

进一步地，电机30H包括一固定套34H，套接于弹性件33H的内环331H和转轴321H。

更进一步地，其中定子组31H包括机壳313H和相适配的后端盖314H，其中铁芯322H和线圈323H于所述电机腔301H之外被设置，其中所述插孔312H被设置于所述机壳313H，其中所述弹性件33H于所述电机腔301H之外被设置，也就是说，其中外插脚333H***接于机壳313H而形成所述弹性件33H的所述外端333H被固定于所述定子组31H的状态。

值得一提的是，转轴321H具有一前端部3211H和与前端部3211H相对的一后端部3212H，其中转轴321H的前端部3211H和后端部3212H分别被穿过机壳313H和后端盖314H，在这一变形方式中，弹性件33H被设置于前端部3211H，从而避免33H与线圈323H的相互干扰。

此外，33H进一步延伸于内环331H和外端333H间的一中环332H，并被设置一塔形弹簧。

可以理解为，在本优选实施例中，除弹性件33H的形状不同之外，本第二优选实施例的电机33H的其他结构均与本发明的第一优选实施例的所述往复式电机30的结构相同。

如图15所示，为上述优选实施例的第一种变形实施方式的一往复式电机30I，其中所述往复式电机30I包括定子组31I、转子组32I以及至少一弹性件33I，其中31I包括至少一永磁体311I以产生一磁场，其中所述转子组32I被可转动地设置于所述定子组31I并包括一转轴321I、被固定于转轴321I的一铁芯322I和被缠绕设置于铁芯322I的一线圈323I，其中弹性件33I的一内环331I被紧绕固定于转轴321I而与转轴321I联动，其中所述弹性件33I的一外端333I于所述转轴321I的转动方向被固定于所述定子组31I。

特别地，内环331I的初始内径被设置为小于321I的直径，并以压合的方式被紧绕固定于 321I。进一步地，所述电机30I包括固定套34I，被套接于33I的内环331I和转轴321I。

值得一提的是，33I的所述外端333II被设置为一外插脚333I，并***接于插孔312I。

具体地，转轴321I具有一前端部3211I和与3211I相对的一后端部3212I，其中3211I和 3212I分别被穿过机壳313I和所述后端盖314I，在这一方式中，其中弹性件33I于所述电机腔301I之外被设置于转轴321I的后端部3212I，从而避免33I与线圈323I之间时相互干扰。

可以理解为，在本变形实施方式中，除弹性件33I的位置不同之外，本发明这一方式的所述往复式电机30I的其他结构与本发明的上述实施方式的往复式电机30H的结构相同。

如图16和图17所示，为上述优选实施例的第二种变形实施方式的一往复式电机30J，其中30J包括定子组31J、转子组32J以及至少一弹性件33J，其中31J包括至少一永磁体311J 以产生一磁场，其中32J被可转动地设置于31J并包括转轴321J、被固定于转轴321J的铁芯 322J和被缠绕设置于322J的一线圈323J，其中弹性件33J的一内环331J被紧绕固定于所述转轴321J而与转轴321J联动，其中33J的一外端333J于转轴321J的转动方向被固定于定子组31J，以此当所述321J转动时，33J被所述转轴321J联动而产生变形力矩进行往复运动。

特别地，内环331J的初始内径被设置为小于321J的直径，以此内环331J能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴321J，从而形成所述内环331J与所述转轴321J联动的状态。

进一步地，其中往复式电机30J包括一固定套34J，并被套接于所述弹性件33J的所述内环331J和所述转轴321J以进一步维持所述内环331J被联动于所述转轴321J的稳定性。

值得一提的是，弹性件33J的外端333J被设置为一外环333J，其中所述外环333J***接于所述固定柱312J而形成所述弹性件33J的所述外端333J被固定于所述定子组31J的状态。

此外，还值得一提的是，其中转轴321J具有一前端部3211J和与前端部3211J相对的一后端部3212J，其中转轴321J的前端部3211J和后端部3212J分别被穿过机壳313J和后端盖 314J，在这一实施方式中，其中弹性件33J于所述电机腔301J之外被设置于所述转轴321J 的所述前端部3211J，从而避免所述弹性件33J与所述线圈323J的出线空间之间的相互干扰。

可以理解为，在这一实施方式中，其中弹性件33J被实施为一塔形弹簧且通过所述内环331J与固定柱312J相插接的方式与定子组31J形成固定连接。除弹性件33J与定子组31J的结构不同之外，本发明所述往复式电机30J的其他结构与上述所述电机30H的结构相同。

如图18所示，为上述优选实施例的第三种变形实施方式的一往复式电机30K，其中30K 包括定子组31K、转子组32K以及至少一弹性件33K，其中31K包括至少一永磁体311K以产生一磁场，其中32K被可转动地设置于31K并包括转轴321K、被固定于转轴321K的一铁芯322K和被缠绕设置于铁芯322K的一线圈323K，其中33K的一内环331K被紧绕固定于转轴321K而与转轴321K联动，其中33K的一外端333K于转轴321K的转动方向被固定于定子组31K，以此当转轴321K转动时，33K被转轴321K联动而产生变形力矩进行往复运动。

特别地，内环331K的初始内径被设置为小于321K的直径，并被紧绕固定于所述转轴321K。

进一步地，30K包括固定套34K，并被套接于33K的内环331K和转轴321K。

值得一提的是，其中弹性件33K的外端333K被设置为一外环333K，其中定子组31K被设置有一固定柱312K，其中外环333K***接于312K而形成333K被固定于31K的状态。

此外，其中转轴321K具有前端部3211K和与前端部3211K相对的后端部3212K，其中前端部3211K和后端部3212K分别被穿过机壳313K和后端盖314K，在这一变形实施方式中，其中弹性件33K于所述电机腔301K之外被设置于所述转轴321K的所述后端部3212K。

可以理解为，在这一实施方式中，其中弹性件33K被实施为一塔形弹簧且通过所述内环 331K与固定柱312K相插接的方式与定子组31K形成固定连接。除弹性件33K的位置和结构不同与定子组31K的结构不同之外，本电机30K的其他结构与上述30H的结构相同。

如图19至图21所示，为上述优选实施例的第四种变形实施方式的一往复式电机30L，其中30L包括定子组31L、转子组32L以及两弹性件33L，其中31L包括至少一永磁体311L以产生一磁场，其中32L被可转动地设置于定子组31L并包括一转轴321L、被固定于转轴321L的铁芯322L和被缠绕设置于铁芯322L的线圈323L，其中各所述弹性件33L的一内环331L被紧绕固定于转轴321L而与321L联动，而各弹性件33L的外端333L于转轴321L的转动方向被固定于定子组31L，以此当转轴321L转动时，两所述弹性件33L被所述转轴321L 联动而分别产生变形力矩，从而维持所述转轴321L于一定的转动行程内进行往复运动。

特别地，各所述弹性件的内环331L的初始内径分别被设置为小于所述转轴321L的直径。

值得一提的是，其中转轴321L具有前端部3211L和与前端部3211L相对的后端部3212L，其中两弹性件33L分别被设置于3211L和3212L且被设置为相互对称，或者可以理解为33L 分别被设置为一右螺旋弹性件和一左螺旋弹性件，以保证转轴在转动时，33L所产生的变形力矩对转轴321L的作用力的方向一致，以增大33L对321L的作用力具有更大的输出功率。

进一步地，30L包括两个固定套34L，分别被套接于内环331L和转轴321L。

值得一提的是，33L的所述外端333L被设置为一外插脚333L，31L被设置有一插孔312L，其中外插脚333L***接于插孔312L而形成所述外端333L被固定于所述定子组31L的状态。

更进一步地，定子组31L包括机壳313L和相适配的后端盖314L，其中313L和314L之间形成一电机腔301L，其中铁芯322L和线圈323L于电机腔301L之内被设置，其中313L 和314L分别被设置有插孔312L，其中两弹性件33L分别于所述电机腔301L之外被分别设置于所述转轴321L的所述前端部3211L和所述后端部3212L。

此外，各所述弹性件33L进一步包括延伸于所述内环331L和所述外端333L之间的一中环332L，其中所述中环332L被设置为一塔形弹簧。

可以理解为，在本实施方式中，除33L、34L的数量以及插孔312L的数量和位置不同之外，所述往复式电机30L的其他结构与本发明的上述往复式电机30H的结构相同。

如图22所示，为上述优选实施例的第五种变形实施方式的一往复式电机30M，其中30M 包括定子组31M、转子组32M以及两弹性件33M，其中31M包括至少一永磁体311M以产生一磁场，其中32M被可转动地设置于31M并包括转轴321M、被固定于321M的铁芯322M 和被缠绕设置于322M的线圈323M，其中各弹性件33M的内环331M被紧绕固定于转轴321M 而与321M联动，各弹性件33M的外端333M于321M的转动方向被固定于定子组31M，以此当321M转动时，两弹性件33M被转轴321M联动产生变形力矩，进行往复运动。

特别地，所述弹性件33M的内环331M的初始内径分别被设置为小于转轴321M的直径，以此各所述弹性件33M能够以压合的方式分别被固定于所述转轴321M的两端。

值得一提的是，其中转轴321M具有前端部3211M和与3211M相对的一后端部3212M，其中两弹性件33M分别被设置于321M的前端部3211M和后端部3212M且被设置为相互对称，或者可理解为两弹性件33M分别被设置为一右螺旋弹性件和一左螺旋弹性件，以保证所述转轴在转动时，33M所产生的变形力矩对转轴321M的作用力的方向一致。

进一步地，所述30M包括两个固定套34M，分别被套接于相对应的内环331M和转轴321M。

值得一提的是，所述弹性件33M的外端333M被设置为一外环333M，其中定子组31M被设置有两固定柱312M，其中333M***接于各所述固定柱312M。

更进一步地，31M包括机壳313M和相适配的一后端盖314M，其中313M和314M之间形成电机腔301M，其中322M和323M于301M之内被设置，其中两固定柱321M分别被设置于机壳313M和后端盖314M，其中两弹性件33M分别被分别设置于3211M和3212M。

值得一提的是，其中33M进一步包括延伸于内环331M和外端333M之间的一中环332M，其中所述中环332M被设置为一塔形弹簧。

可以理解为，在本变形实施方式中，除所述弹性件33M的结构和定子组32M的结构不同之外，所述往复式电机30M的其他结构与本发明上述的往复式电机30L的结构相同。

还应该理解为，所述往复式电机30M的两所述弹性件33M可以分别是通过外插脚跟插孔相插接的方式和通过外环跟固定柱相插接的方式被分别固定于所述定子组，换句话说，往复式电机30M包括一具有外插脚的弹性件和一具有外环的弹性件，其中所具有外插脚的弹性件和具有外环的弹性件可以被设置于所述转轴的任一端，也就是说，具有两个所述弹性件的往复式电机结构还可以有其他变形，本第四和第五种变形实施方式不能理解为对本发明的限制。

参考说明书附图之图23至图25所示，为本发明的第三优选实施例的一往复式电机30N，其中30N包括定子组31N、转子组32N以及至少一弹性件33N，其中31N包括至少一永磁体311N以产生一磁场，其中32N被可转动地设置于所述31N并包括转轴321N、被固定于转轴321N的铁芯322N和被缠绕设置于铁芯322N的线圈323N，其中弹性件33N的一内环331N 被紧绕固定于转轴321N而联动，其中弹性件33N的外端333N于转轴321N的转动方向被固定于定子组31N，以此当321N转动时，弹性件33N被转轴321N联动而产生变形力矩。

特别地，其中内环331N的初始内径被设置为小于转轴321N的直径，以此内环331N能够以压合的方式被紧绕固定于321N，从而形成所述内环331N与所述转轴321N联动的状态。

进一步地，其中30N包括固定套34N，并被套接于33N的内环331N和所述转轴321N。

值得一提的是，其中转子组32N包括两防护架324N。

值得一提的是，其中弹性件33N的外端333N被设置为一外插脚333N，其中定子组31N 被设置有一插孔312N，其中外插脚333N***接于插孔312N。

更进一步地，所述定子组31N包括机壳313N和相适配的一后端盖314N，其中313N和314N之间形成一电机腔301N，其中322N和323N于所述301N之外被设置，其中插孔312N 被设置于机壳313N，其中弹性件33N于电机腔301N之外被设置。

值得一提的是，所述转轴321N具有一前端部3211N和与3211N相对的一后端部3212N，其中前端部3211N和3212N分别被穿过机壳313N和后端盖314N，在这一实施方式中，其中弹性件33N于所述电机腔301N之外被设置于转轴321N的前端部3211N。

此外，其中弹性件33N进一步包括延伸于内环331N和外端333N之间的一中环332N，其中中环332N被设置为一圆柱形弹簧，或者可以理解为，所述中环332N被设置为一扭簧。

可以理解为，在这一优选实施例中，除弹性件33N的形状不同之外，本发明的第三优选实施例的所述往复式电机33N的其他结构与第一优选实施例的往复式电机30的结构相同。

如图26所示，为上述优选实施例的第一种变形实施方式的一往复式电机30O，其中30O 包括定子组31O、转子组32O以及至少一弹性件33O，其中31O包括至少一永磁体311O以产生一磁场，其中32O被可转动地设置于31O并包括转轴321O、被固定于所述转轴321O的铁芯322O和被缠绕设置于铁芯322O的线圈323O，其中弹性件33O的内环331O被紧绕固定于转轴321O而联动，其中33O的一外端333O于转轴321O的转动方向被固定于定子组31O，以此当321O转动时，弹性件33O被所述转轴321O联动而产生变形力矩进行往复运动。

特别地，其中内环331O的初始内径被设置为小于转轴321O的直径，以此内环331O能够以压合的方式被紧绕固定于转轴321O，从而形成内环331O与转轴321O联动的状态。

进一步地，所述30O包括一固定套34O，并被套接于内环331O和所述转轴321O。

值得一提的是，所述弹性件33O的外端333O被设置为一外插脚333O，所述定子组31O 被设置有一插孔312O，其中333O***接于插孔312O而形成被固定于定子组31O的状态。

具体地，所述转轴321O具有一前端部3211O和相对的一后端部3212O，其中前端部3211O 和后端部3212O分别被穿过所述机壳313O和后端盖314O，在这一变形实施方式中，其中 33O于所述电机腔301O之外被设置于后端部3212O，从而避免与线圈323O间的相互干扰。

在这一方式中，除33O的位置不同之外，所述30O的其他结构均与上述30N的结构相同。

如图27所示，为上述优选实施例的第二种变形实施方式的一往复式电机30P，其中30P 包括定子组31P、转子组32P以及两弹性件33P，其中31P包括至少一永磁体311P以产生一磁场，其中32P被可转动地设置于31P并包括转轴321P、被固定于321P的铁芯322P和被缠绕设置于322P的线圈323P，其中各弹性件33P的内环331P被紧绕固定于转轴321P而联动，各弹性件33P的外端333P于转轴321P的转动方向被固定于定子组31P，以此当321P转动时，两弹性件33P被转轴321P联动而分别产生变形力矩进行往复运动。

特别地，其中各弹性件33P的内环331P的初始内径分别被设置为小于所述转轴321P的直径，以此各所述弹性件33P能够以压合的方式分别被固定于所述转轴321P的两端。

值得一提的是，所述转轴321P具有一前端部3211P和与所述前端部3211P相对的一后端部3212P，其中两弹性件33P分别被设置于转轴321P的前端部3211P和后端部3212P且被设置为相互对称，或者可以理解为两弹性件33P分别被设置为一右螺旋弹性件和一左螺旋弹性件，以保证所述转轴在转动时，两弹性件33P所产生的变形力矩对321P的作用力的方向一致。

进一步地，所述往复式电机30P包括两个固定套34P，并分别被套接于相对应的所述弹性件33P的所述内环331P和所述转轴321P。

值得一提的是，所述弹性件33P的外端333P被设置为一外插脚333P，所述定子组31P 被设置有一插孔312P，其中333P***接于312P而形成被固定于所述定子组31P的状态。

更进一步地，所述定子组31P包括机壳313P和相适配的后端盖314P，其中313P和314P 之间形成一电机腔301P，其中铁芯322P和线圈323P于电机腔301P之内被设置，其中313P 和314P分别被设置有一插孔312P，其中两所述弹性件33P分别于所述电机腔301P之外被分别设置于所述转轴321P的所述前端部3211P和所述后端部3212P。

此外，各所述弹性件33P进一步包括延伸于内环331P和外端333P之间的一中环332P，其中所述中环332P被设置为一圆柱形弹簧，或者可以理解为所述中环332P被设置为一扭簧。

可以理解为，在这一变形实施方式中，除弹性件33P、固定套34P、以及插孔312P的数量和位置不同之外，所述往复式电机30P的其他结构与本发明的上述电机30N的结构相同。

如图28所示，为第四优选实施例的一往复式电机30R，其中30R包括定子组31R、转子组32R以及至少弹性件33R，其中转子组32R被可转动地设置于定子组31R并包括转轴321R，其中弹性件33R的内环331R被紧绕于转轴321R而联动，所述弹性件33R的外端333R于转子组32R的转动方向***接固定于定子组31R，当转轴321R转动时，所述弹性件33R被转轴321R联动而产生弹性变形力矩，从而321R被33R维持于一定的转动行程内进行往复运动。

特别地，所述转轴321R进一步包括连接柱3213R，其中连接柱3213R被套接于所述转轴321R并被设置为能够限制所述转轴沿所述连接柱3213R的延伸方向活动，其中33R的内环331R被紧绕固定于连接柱3213R而形成33R的内环331R被联动于转轴321R的状态。

进一步地，所述连接柱3213R被设置有一安装槽32131R，其中安装槽32131R被设置为适于容纳所述转轴321R并能够限制所述转轴321R于安装槽3213R的延伸方向的活动，以此当连接柱3213R被套接于转轴321R时，连接柱3213R与转轴321R不会轻易发生分离，从而保证所述弹性件33R藉由所述连接柱3213R被联动于所述转轴321R的稳定性。

可以理解为，当所述往复式电机30R被实施为一细轴电机时，也就是321R的直径被设置为较小时，所述弹性件33R很难与321R形成稳定的固定连接，因此在转轴321R设置所述连接柱3213R以便于弹性件33R的内环331被压合固定于所述连接柱3213R、从而便于形成弹性件33R的内环331被联动于转轴321R的状态。或者可以理解为，为了满足所述弹性件33R的内环331R的初始内径小于转轴321R的直径，因此在所述转轴321R设置连接柱3213R。

值得一提的是，所述连接柱3213R可以被设置于转轴321R的任意一端，相应地，所述弹性件33R也可以被设置于所述转轴321R的任意一端，本发明对此不作限制。

此外，还值得一提的是，所述弹性件33R的外端333R可以是通过外插脚和插孔相插接的方式被固定于定子组31R，也可以是通过外环和固定柱相插接的方式被固定于定子组31R，本发明对此不作限制，优选地，在本这一优选实施例中，所述弹性件33R的外端333R被设置为一外插脚333R，所述定子组31R被设置有一插孔312R，其中所述外插脚333R***接于所述插孔312R而形成所述弹性件33R的所述外端333R被固定于所述定子组31R的状态。

应该理解为，在这一优选实施例中，除弹性件33R安装于转轴321R的方式和位置不同之外，本这一优选实施例的往复式电机30R的其他结构与第一优选实施例的电机30的相同。

如图29所示，为第五优选实施例的一往复式电机30S，其中30S包括定子组31S、转子组32S以及至少一弹性件33S，其中转子组32S被可转动地设置于定子组31S并包括转轴321S，其中弹性件33S的一内环331S被紧绕于转轴321S而联动，所述弹性件33S的外端333S于转子组32S的转动方向***接固定于定子组31S，当转轴321S转动时，弹性件33S被所述转轴321S联动而产生弹性变形力矩，从而321S被33S维持于一定的转动行程内进行往复运动。

特别地，所述弹性件33S的内环331S的初始内径被设置为小于所述转轴321S的直径，以此所述内环331S能够以压合的方式被紧绕固定于所述转轴321S。

值得一提的是，所述弹性件33S的外端333S可以是通过外插脚和插孔相插接的方式被固定于所述定子组31S，也可以是通过外环和固定柱相插接的方式被固定于定子组31S，本发明对此不作限制。优选地，在本优选实施例中，所述弹性件33的外端333S被设置为一外插脚333S，定子组31S被设置有一插孔312S，其中外插脚333S***接于所述插孔312S。

具体地，所述定子组31S包括机壳313S和固定连接于机壳313S一固定架315S，其中所述插孔312S被设置于所述固定架315S，其中所述弹性件33S的所述外插脚312S***接于所述固定架315S而形成所述弹性件33S的所述外端333S被固定于所述定子组31S的状态。

应该理解为，在本实施例中，除弹性件33S安装于定子组31S和转轴321S的位置不同与所述定子组31S的结构不同之外，本实施例的30S的其他结构与第一优选实施例30的相同。

参考说明书附图之图30所示，为第一优选实施例的一电动牙刷100，其中所述电动牙刷 100包括一所述往复式电机30、一供电装置60以及一刷头件50，其中所述往复式电机30电连接于所述供电装置60，其中所述刷头件50被联动于所述往复式电机30，其中当所述往复式电机30被所述供电装置60供给电能地进行往复式运动时，所述刷头件50被所述往复式电机30联动驱动而产生振动，从而起到电动制牙的效果。

进一步地，其中100包括一密封件40，其中40被设置于电机30和50之间以用于密封覆盖所述往复式电机30的所述弹性件33，从而防止水进入所述往复式电机30中。

其中50被联动于所述转轴321，当321进行往复式运动时，将驱动50产生振动。

此外，所述密封件40被设置有一穿孔421，为适于被所述转轴321穿过，其中所述转轴 321穿过所述穿孔421地联动于所述刷头件50。

可以理解为，根据往复式电机30的所述弹性件33的不同形状，其中所述密封件40的形状也对应不同，在本发明的这一优选实施例中，进一步地，其中所述密封件40具有一环状底部41和延伸自所述环状底部41的一顶部42，其中所述顶部42被设置为适于容纳所述往复式电机30的所述弹性件33以便于所述密封件40密封覆盖所述弹性件33。

也就是说，当所述弹性件33被设置为一平面螺旋弹簧时，所述密封件40的所述顶部42 的高度相对较小，即略大于所述弹性件33的整体大小以便于所述密封件40能够完全覆盖密封所述弹性件33。值得一提的是，其中所述穿孔421被设置于所述顶部42。

应该理解为，其中所述顶部42的高度和宽度均被设置为大于所述弹性件33的高度和宽度，以此40才能够完全覆盖密封所述弹性件33，从而保证所述电动牙刷100的防水性能。

更一步地，所述电动牙刷进一步包括电连接于所述供电装置60的一控制单元70和可操作地连接于所述控制单元70的一开关组件80，其中所述控制单元70被设置为能够响应所述开关组件80的被驱动信号地控制所述供电装置60对所述往复式电机30的电流输出。

优选地，其中所述供电装置60可以被实施为一可充电式电池，其中所述控制单元70可以但不限制被实施为一电路板，用以控制所述供电装置60的电流输出。

进一步地，其中所述电动牙刷100进一步包括一外壳90，其中30、40、60以及70被设置于90之内，其中50包括一连接件51和一刷头52，其中51的一端以覆盖于所述密封件40 的方式被连接于外壳90，其中51的另一端固定连接于刷头52，从而形成所述电动牙刷100。

关于本发明及电动牙刷产品中的电机与支架(用于安装电池及线路板)之间的装配关系主要有二种设计方案：图31、图32分别为二款支架与电机底盖的装配关系结构示意图。

在图31中，电机的底盖314中间部位315的形状为一个T型的实芯结构，而支架91的前端中间部位910的形状则为一个T的空心结构。当支架91与底盖314进行相互上下装配时(相互扣紧)，就可以将电机314与支架910二个部件相互装配固定在一起，见图示913。

在图32中，电机的底盖314四周位置分别有四个对称分布的圆孔316，而支架92的前端部位结构的形状则为二个圆柱920，圆柱的直径大小与底盖圆孔316的直径大小相一致。当支架920与底盖316进行相互装配时(圆柱***圆孔)，就可以将电机314与支架92这二个部件相互装配固定在一起，具体装配结果见图示923。

同时，为了减少上述电机在工作时所产生的机械震动对牙刷使用时可能带来的影响，本发明在电机外壳的表面粘贴了具有减震功能的材料(如泡棉)，具体结构见图示44。

可以理解为，在实际应用过程中，通过所述往复式电机的制造方法，能够在传统旋转电机上直接装配所述弹性件，以便于所述往复式电机的实际生产，其中通过所述往复式电机的制造方法，能够制造出性能稳定，结构简单，体积小，使用寿命长的所述往复式电机。

本领域的技艺人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。