阅读说明：本技术 致动器及触觉装置 (Actuator and haptic device ) 是由 武居勇一 于 2019-07-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种致动器及触觉装置,能够防止与焊盘焊接的电线因阶差而断线。在支撑体的固持器侧板部设置有在第三方向上形成开口的开口部,供电基板露出于支撑体的外部。在固持器侧板部设置有第一凹部及第二凹部,第一凹部朝向第一焊盘延伸而抵达至开口部的边缘,第二凹部朝向第二焊盘延伸而抵达至开口部的边缘,第一凹部及第二凹部是以越靠近开口部侧越深的方式而倾斜。由此,与第一焊盘及第二焊盘连接的电线是从开口部经由第一凹部及第二凹部的第一倾斜部及第二倾斜部而配线于支撑体的外部,所以能够防止因阶差而断线。(The invention provides an actuator and a haptic device, which can prevent a wire welded with a pad from being broken due to a step. An opening portion having an opening formed in the third direction is provided in the holder side plate portion of the support body, and the power supply substrate is exposed to the outside of the support body. The holder side plate portion is provided with a first recess extending toward the first pad to reach an edge of the opening portion, and a second recess extending toward the second pad to reach an edge of the opening portion, the first recess and the second recess being inclined so as to be deeper toward the opening portion side. Thus, the electric wires connected to the first and second pads are wired from the opening to the outside of the support body via the first and second inclined portions of the first and second recesses, and therefore disconnection due to a step can be prevented.)

致动器及触觉装置

技术领域

本发明涉及一种致动器(actuator)及触觉装置，其是使活动体振动。

背景技术

作为通过振动来报告信息的装置，已提出了一种致动器，其包括活动体及支撑体，所述活动体包括永久磁铁，所述支撑体包括与永久磁铁相向的线圈，在支撑体中，线圈是配置于线圈配置孔，所述线圈配置孔贯穿线圈固持器(coil holder)的板部(参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-127789号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在专利文献1所述的致动器中，支撑体的线圈固持器所保持的线圈与露出于支撑体的外表面的供电基板电性连接，在供电基板设置有焊盘(land)，所述焊盘用于与外部连接。因此，通过将电线连接于焊盘，而从外部将电力供给至线圈而使振动体产生振动。但是，当与焊盘连接的电线抵接于支撑体的缺口的阶差时，电线有可能因阶差而断线，所述支撑体的缺口是为了使供电基板露出而切缺。

本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种致动器及触觉装置，能够防止与焊盘焊接的电线因阶差而断线。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施方式的致动器包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；磁驱动电路，包括空芯的线圈及一个以上的永久磁铁，所述线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中一侧构件，所述一个以上的永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；以及供电基板，包括与所述线圈电性连接的第一焊盘及第二焊盘；并且所述支撑体包括侧板部，所述侧板部设置有开口部，所述开口部是在与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向上形成开口，所述供电基板是以所述第一焊盘及所述第二焊盘通过所述开口部而暴露的方式保持于所述支撑体，所述侧板部在外表面包括：一个以上的第一凹部，朝向所述第一焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；以及一个以上的第二凹部，朝向所述第二焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；所述第一凹部及所述第二凹部是以越靠近所述开口部侧越深的方式倾斜。

并且，本发明的一实施方式的触觉装置包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；磁驱动电路，包括空芯的线圈及一个以上的永久磁铁，所述线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中一侧构件，所述一个以上的永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；以及供电基板，包括与所述线圈电性连接的第一焊盘及第二焊盘；并且所述支撑体包括侧板部，所述侧板部设置有开口部，所述开口部是在与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向上形成开口，所述供电基板是以所述第一焊盘及所述第二焊盘通过所述开口部而暴露的方式保持于所述支撑体，所述侧板部在外表面包括：一个以上的第一凹部，朝向所述第一焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；以及一个以上的第二凹部，朝向所述第二焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；所述第一凹部及所述第二凹部是以越靠近所述开口部侧越深的方式倾斜。

[发明的效果]

根据本发明，可以提供一种致动器及触觉装置，能够防止与焊盘焊接的电线因阶差而断线。

附图说明

图1表示用于说明本发明的实施方式的致动器的一例，是从第三方向上的一侧的上方观察致动器的整体立体图。

图2是致动器的II-II线截面图。

图3是已拆下第一壳体构件及第二壳体构件的致动器的分解立体图。

图4是从支撑体取出的活动体的立体图。

图5是活动体的分解立体图。

图6是磁驱动电路的线圈的立体图。

图7是已拆下供电基板的线圈固持器的立体图。

图8是从图1的VIII方向观察的致动器的前视图。

图9是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例的整体立体图。

图10是已拆下供电基板的线圈固持器的立体图。

图11是在第一凹部位置上加以切断的致动器的立体图。

图12是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例的整体立体图。

图13是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例的前视图。

图14是致动器的变形例的截面图。

符号的说明

10A、10B、10C、10D：致动器

11：支撑体

12：活动体

13：阻尼器(连接体)

31：线圈

33A、33B、33C：开口部

332A、332B、332C、332D：第一凹部

333A、333B、333C、333D：第二凹部

35：固持器侧板部(侧板部)

40：磁驱动电路

41：永久磁铁

50：供电基板

52：第一焊盘

53：第二焊盘

X：第二方向

Y：第三方向

Z：第一方向

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，在活动体12的振动方向(第二方向)上标注X，在与第二方向X交叉的第一方向上标注Z，在与第一方向Z及第二方向X交叉的第三方向上标注Y而进行说明。另外，在第二方向X上的一侧标注X1，在第二方向X上的另一侧标注X2，在第一方向Z上的一侧标注Z1，在第一方向Z上的另一侧标注Z2，在第三方向Y上的一侧标注Y1，在第三方向Y上的另一侧标注Y2而进行说明。

(整体结构)

图1是从第三方向Y上的一侧Y1的上方观察致动器10A的整体立体图。图2是致动器10A的II-II线截面图。图3是已拆下第一壳体构件21及第二壳体构件22的致动器10A的分解立体图。图4是从支撑体11取出的活动体12的立体图。图5是活动体12的分解立体图。并且，图6是磁驱动电路40的线圈31的立体图。

如图1～图3所示，致动器10A具有使长边方向朝向第三方向Y的长方体形状，通过活动体12的第二方向X上的振动而向手握致动器10A的用户报告信息。致动器10A例如能够用作游戏机的操作构件等。并且，致动器10A也能够用作通过振动而提示触觉的触觉装置。

致动器10A包括：支撑体11，包含规定致动器10A的外形的方形的壳体20等；以及活动体12，在壳体20的内部能够在第二方向X上移动地支撑于支撑体11；并且通过活动体12在第二方向X上振动而输出信息。

支撑体11包括壳体20、线圈固持器30、线圈31及供电基板50，活动体12包括永久磁铁41(第一永久磁铁411及第二永久磁铁412)及磁轭42(第一磁轭421及第二磁轭422)。并且，由线圈31及永久磁铁41构成磁驱动电路40(参照图5)。并且，活动体12经由阻尼器(damper)(连接体)13支撑于支撑体11，所述阻尼器(连接体)13是在活动体12与支撑体11相向的位置上以与两者相接的方式设置。阻尼器13具备弹性及粘弹性中的至少一者。

(活动体12的结构)

如图2～图5所示，活动体12包括：第一磁轭421，相对于线圈31配置在第一方向Z上的一侧Z1，包括磁性板；以及平板状的第一永久磁铁411，以与线圈31在第一方向Z上的一侧Z1相向的方式保持于第一磁轭421的第一方向Z上的另一侧Z2的面。并且，活动体12包括：第二磁轭422，相对于线圈31配置于第一方向Z上的另一侧Z2，包括磁性板；以及平板状的第二永久磁铁412，以与线圈31在第一方向Z上的另一侧Z2相向的方式保持于第二磁轭422的第一方向Z上的一侧Z1的面。活动体12包括第一磁轭421、第一永久磁铁411、第二磁轭422及第二永久磁铁412。

第一磁轭421包括：平板部431，固定着第一永久磁铁411；以及一对连结部44，从平板部431的第二方向X上的两侧的端部向第一方向Z上的另一侧Z2弯折。连结部44在第三方向Y上的中央部，具有向第二磁轭422侧突出的凸部441。并且，第二磁轭422具有固定着第二永久磁铁412的平板部432，在平板部432的第三方向Y上的中间部分，具有向第二方向X上的一侧X1及另一侧X2伸出的一对伸出部45。伸出部45沿第三方向Y具有一对伸出板451、伸出板451，在一对伸出板451、伸出板451之间具有凹部452。

当使第一磁轭421与第二磁轭422连结时，将第一磁轭421的连结部44的凸部441嵌插于第二磁轭422的伸出部45的凹部452。并且，例如通过焊接等而将伸出部45与连结部44连接，由此将第一磁轭421与第二磁轭422一体地连结。另外，第一永久磁铁411及第二永久磁铁412分别将第一方向上的一侧X1与第一方向上的另一侧X2磁化为不同的极。

(支撑体11的结构)

如图2及图3所示，支撑体11包括壳体20、线圈固持器30、线圈31及供电基板50，所述线圈固持器30保持着线圈31，所述供电基板50对线圈31供电。壳体20包括：第一壳体构件21，位于第一方向Z上的一侧Z1；以及第二壳体构件22，在第一方向Z上的另一侧Z2与第一壳体构件21重合。第一壳体构件21包括：平板状的第一壳体盖板部211，覆盖着线圈固持器30；以及一对第一壳体侧板部212，从第一壳体盖板部211的第二方向X上的两侧向第一方向Z上的另一侧Z2弯折而夹持线圈固持器30。

并且，第二壳体构件22包括：平板状的第二壳体盖板部221，覆盖着线圈固持器30；以及一对第二壳体侧板部222，从第二壳体盖板部221的第二方向X上的两侧向第一方向Z上的一侧Z1弯折而夹持线圈固持器30。壳体20是通过使第二壳体构件22的第二壳体侧板部222覆盖于第一壳体构件21的第一壳体侧板部212的外侧而构成，形成为第三方向Y上的两端形成开口的筒状。

第一壳体构件21的第一壳体侧板部212在第三方向Y上的中央部，具有向第一方向Z上的另一侧Z2延伸设置的第一壳体延伸设置部214，整体呈凸形状。在第一壳体延伸设置部214的沿第三方向Y的两端附近，分别设置有用于使第一壳体构件21卡止于线圈固持器30的矩形的第一卡止孔23。

另一方面，第二壳体构件22的第二壳体侧板部222在第三方向Y上的两端部，具有向第一方向Z上的一侧Z1延伸设置的一对第二壳体延伸设置部224，整体呈凹形状。在第二壳体延伸设置部224，分别设置有矩形的第二卡止孔24，所述矩形的第二卡止孔24用于使第二壳体构件22卡止于线圈固持器30。因此，当使第二壳体构件22覆盖于第一壳体构件21而形成壳体20时，凸形状的第一壳体侧板部212的第一方向Z上的另一侧Z2端部与凹形状的第二壳体侧板部222的第一方向Z上的一侧Z1端部重合而形成缘部215、缘部225(参照图3)。

(线圈固持器30的结构)

如图3及图4所示，线圈固持器30整体呈长方体形状，包括：一对固持器侧板部34，在第二方向X上的两端，与YZ面平行；以及一对固持器侧板部(侧板部)35，在第三方向Y上的两端与XZ面平行。一对固持器侧板部34在第三方向Y上的中央部具有缺口部36，沿第三方向Y被分割。在固持器侧板部34的外表面，设置有卡止第一壳体构件21的第一壳体侧板部212的第一卡止突起37、及卡止第二壳体构件22的第二壳体侧板部222的第二卡止突起38。

在线圈固持器30的内部，设置有与XY面平行的板部39。板部39在中央具有包含长圆状的贯穿孔的线圈配置孔391，在第一方向Z上形成开口。在线圈配置孔391的第三方向Y上的一侧Y1的端部，设置有一对导槽392(参照图7)。线圈31配置于线圈配置孔391的内侧，线圈线311是沿导槽392引出至线圈固持器30的外部，与供电基板50连接。并且，在线圈固持器30的固持器侧板部34的内侧面，在第三方向Y上的两端部附近，各设置有一对朝第一方向Z延伸的卡止槽341。

图7是已拆下供电基板50的线圈固持器30的立体图。图8是在图1中从VIII方向观察的前视图。如图7及图8所示，在线圈固持器30的第三方向Y上的一侧Y1的固持器侧板部35，设置有在第三方向Y上形成开口的开口部33A。并且，在固持器侧板部35的第三方向Y上的另一侧Y2(中央侧)，在固持器侧板部34的内侧面设置有供电基板支撑槽342。

(供电基板的结构)

如图7及图8所示，供电基板50具有整体呈凹形状的平板状的基板本体51，在第三方向Y上的一侧Y1的表面，具有第一焊盘52及第二焊盘53。第一焊盘52包括焊接线圈31的线圈线311的线圈用焊盘521、焊接外部的电线14的外部电线用焊盘522、及将线圈用焊盘521与外部电线用焊盘522加以连接的连接图案523。第二焊盘53包括焊接线圈31的线圈线311的线圈用焊盘531、焊接外部的电线14的外部电线用焊盘532、及将线圈用焊盘531与外部电线用焊盘532加以连接的连接图案533。

第一焊盘52及第二焊盘53是在基板本体51的第三方向Y上的一侧Y1的面上，在第二方向X上隔开而设置。线圈用焊盘521、线圈用焊盘531配置于外部电线用焊盘522、外部电线用焊盘532之间，与设置于线圈固持器30的线圈线311引出用的导槽392相对应而配置。供电基板50将基板本体51的第二方向X上的两端部从第一方向Z上的另一侧Z2***至线圈固持器30的供电基板支撑槽342，而安装于线圈固持器30。

(开口部的结构)

开口部33A包括：开口部本体331，在第一方向Z上的另一侧Z2的大致一半区域内在第二方向X上延伸至大致整个幅宽；以及第一凹部332A及第二凹部333A，在第二方向X的两端侧的区域内与开口部本体331连续地延伸至第一方向Z上的一侧。第一凹部332A及第二凹部333A是与第一焊盘52及第二焊盘53的排列方向平行地设置，第一凹部332A及第二凹部333A是夹着固持器侧板部35的中央部351隔开而设置。

第一凹部332A包括：第一开口部332a，与开口部本体331连接；以及第一倾斜部332b，与第一开口部332a连续地抵达至固持器侧板部35的表面。第一倾斜部332b伴随着从第一方向Z上的一侧靠近与第一开口部332a的边界部332c，朝向第三方向Y上的中央侧倾斜。另外，在第一倾斜部332b与固持器侧板部35的表面的边界部332d，优选的是以不设置阶差的方式，减小第一倾斜部332b的倾斜角度θ。或者，也能够将边界部332d以不屈折的方式而修圆。并且，在边界部332c的第一倾斜部332b的厚度T1优选的是尽可能减小。例如，设为边界部332c的高度与外部电线用焊盘522的高度相等。

同样地，第二凹部333A包括：第二开口部333a，与开口部本体331连接；以及第二倾斜部333b，与第二开口部333a连续地抵达至固持器侧板部35的表面。第二倾斜部333b伴随着从第一方向Z上的一侧靠近与第二开口部333a的边界部333c，朝向第三方向Y的中央侧倾斜。另外，在第二倾斜部333b与固持器侧板部35的表面的边界部333d，第二倾斜部333b的倾斜角度及在边界部333c的第二倾斜部333b的厚度可以考虑与第一倾斜部332b的倾斜角度θ及在边界部332c的第一倾斜部332b的厚度T1相同，以不设置阶差。

(磁驱动电路40的结构)

图6是磁驱动电路40的立体图。如图2、图5及图6所示，磁驱动电路40具有呈长圆形状缠绕的空芯的线圈31，线圈31的线圈线311与线圈固持器30的供电基板50连接(参照图8)。在线圈31的第一方向Z上的一侧Z1设置有第一板471，在线圈31的第一方向Z上的另一侧Z2设置有第二板472(图6中省略图示)。即，线圈31由第一板471及第二板472夹着。

在第一板471的第一方向Z上的另一侧Z2，设置有第一永久磁铁411，在第二板472的第一方向Z上的一侧Z1，设置有第二永久磁铁412。第一板471及第二板472包含非磁性的金属板，例如，可以使用非磁性的不锈钢板。

在第一板471的第二方向X上的两侧，在第三方向Y上的两端部设置有一对卡止片473，所述一对卡止片473朝向第二方向X的外侧突出。同样地，在第二板472的第二方向X上的两侧，在第三方向Y上的两端部设置有一对卡止片474，所述一对卡止片474朝向第二方向X的外侧突出。第一板471是将卡止片473***于线圈固持器30的卡止槽341而定位。第二板472是将卡止片474***于线圈固持器30的卡止槽341而定位。

(动作)

当经由供电基板50从外部(上位的设备)对线圈31供电时，通过磁驱动电路40，而使活动体12沿支撑体11的内部的线圈固持器30的板部39在第二方向X上往返移动，所述磁驱动电路40包括线圈31、第一永久磁铁411及第二永久磁铁412。由此，手持致动器10A的用户能够通过来自致动器10A的振动而获得信息。

(作用及效果)

在所述致动器10A中，活动体12及支撑体11在相向的位置上与阻尼器13相接，所述阻尼器13具备弹性或粘弹性。因此，能够抑制活动体12产生共振。而且，设置有磁驱动电路40，所述磁驱动电路40包括线圈31及永久磁铁41，使活动体12相对于支撑体11在第二方向X上产生振动，所述永久磁铁41是以与线圈31相向的方式而设置。在支撑体11，设置有与线圈31电性连接的供电基板50，通过将电线与第一焊盘52及第二焊盘53连接，而从外部供电，使磁驱动电路40运行而使活动体12振动，所述第一焊盘52及第二焊盘53设置于供电基板50。

在支撑体11的固持器侧板部35，设置有在第三方向Y上形成开口的开口部33A，供电基板50经由开口部33A而露出于支撑体11的外部。而且，在固持器侧板部35，设置有第一凹部332A及第二凹部333A，所述第一凹部332A朝向第一焊盘52延伸而抵达至开口部33A的边缘，所述第二凹部333A朝向第二焊盘53延伸而抵达至开口部33A的边缘，第一凹部332A及第二凹部333A设置有第一倾斜部332b及第二倾斜部333b，所述第一倾斜部332b及第二倾斜部333b是以越靠近开口部33A侧越深的方式而倾斜。因此，能够减小开口部33A的边缘的阶差，并且能够消除第一倾斜部332b及第二倾斜部333b的与开口部33A为相反侧的端部的阶差。由此，与第一焊盘52及第二焊盘53连接的电线14从开口部33A经由第一凹部332A及第二凹部333A的第一倾斜部332b及第二倾斜部333b而配线于支撑体11的外部，因此能够防止因阶差而断线。

并且，在致动器10A中，固持器侧板部35包括第一凹部332A及第二凹部333A，所述第一凹部332A及第二凹部333A是在第一焊盘52及第二焊盘53的排列方向上相邻，并且在排列方向上隔开间隔而设置。因此，能够对与第一焊盘52焊接的电线14通过第一凹部332A进行配线，并对与第二焊盘53焊接的电线14通过第二凹部333A进行配线，因此能够容易地进行配线作业。

图9是从第三方向Y上的一侧Y1的上方观察致动器10B的整体立体图，所述致动器10B是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例。图10是已拆下供电基板50的线圈固持器30的立体图。图11是对致动器10B在第一凹部332B加以切断的立体图。

如图9～图11所示，在致动器10B中，开口部33B中的第一凹部332B的宽度W2窄于第一焊盘52中的外部电线用焊盘522的宽度W1，第二凹部333B的宽度W2窄于第二焊盘53中的外部电线用焊盘532的宽度W1。另外，第一凹部332B及第二凹部333B的结构共同，因此在以下的说明中，对第二凹部333B进行说明。

如图11所示，第二凹部333B包括与开口部本体331连接的第一倾斜面333e，朝向第二方向X上的一侧X1，连续地具有凹部本体333f及第二倾斜面333g。第一倾斜面333e呈半圆锥台形状，直径朝向开口部本体331侧而扩大。凹部本体333f是截面呈大致半圆形状或U字形状而在第二方向X上延伸的槽。凹部本体333f的内径稍小于电线14的外径。并且，第二倾斜面333g是凹部本体333f的底面，朝向第三方向Y上的一侧Y1向第一方向Z上的一侧Z1倾斜。

在致动器10B中，第一凹部332B及第二凹部333B的宽度W2窄于外部电线用焊盘522、外部电线用焊盘532的宽度W1。因此，当将电线14焊接于外部电线用焊盘522、外部电线用焊盘532时，电线14在第一凹部332B及第二凹部333B的内部不会晃动，作业性得到提高。

并且，在致动器10B中，第一凹部332B及第二凹部333B是截面U字状，因此能够确实地保持与第一焊盘52及第二焊盘53连接的电线14，作业性得到提高。

图12是从第三方向Y上的一侧Y1的上方观察致动器10C的整体立体图，所述致动器10C是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例。

在致动器10C中，在开口部33C，第一凹部332C及第二凹部333C是在第一焊盘52及第二焊盘53的排列方向上连续地设置，并形成为一体。即，第一倾斜部332b与第二倾斜部333b连续地形成为一体。因此，线圈固持器30中的开口部33C的形状得到简化，制作变得容易。

图13是从第三方向Y上的一侧Y1观察致动器10D的前视图，所述致动器10D是用于说明本发明的实施方式的致动器的另一例。

在致动器10D中，第一凹部332D及第二凹部333D是夹着第一焊盘52及第二焊盘53而设置于彼此相反侧。因此，能够对与第一焊盘52焊接的电线14通过第一凹部332D朝向第二方向X上的一侧X1进行配线，对与第二焊盘53焊接的电线14通过第二凹部333D朝向第二方向X上的另一侧X2进行配线。

另外，在所述致动器10A～致动器10D中，已说明如下的情况，即，在活动体12即磁轭42与支撑体11即壳体20之间设置有阻尼器13(参照图2)，但也可以如图14所示，在活动体12即磁轭42与支撑体11即板47之间设置阻尼器13。即使如上所述而设置，也能够获得与所述致动器10A～致动器10D同样的作用及效果，并且能够进一步实现致动器10的薄型化。

并且，在所述致动器10A～致动器10D中，将线圈31设置于支撑体11，将永久磁铁41(第一永久磁铁411及第二永久磁铁412)设置于活动体12，但也可以将线圈31设置于活动体12，将永久磁铁41设置于支撑体11。

如以上说明，本说明书所公开的致动器包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；磁驱动电路，包括空芯的线圈及一个以上的永久磁铁，所述线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中一侧构件，所述一个以上的永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；以及供电基板，包括与所述线圈电性连接的第一焊盘及第二焊盘；并且所述支撑体包括侧板部，所述侧板部设置有开口部，所述开口部是在与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向上形成开口，所述供电基板是以所述第一焊盘及所述第二焊盘通过所述开口部而暴露的方式保持于所述支撑体，所述侧板部在外表面包括：一个以上的第一凹部，朝向所述第一焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；以及一个以上的第二凹部，朝向所述第二焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；所述第一凹部及所述第二凹部是以越靠近所述开口部侧越深的方式倾斜。根据所述结构，能够减小开口部的边缘的阶差，并且能够消除倾斜面的与开口部为相反侧的端部的阶差。由此，与第一焊盘及第二焊盘连接的电线从开口部经由第一凹部及第二凹部的倾斜面而配线于支撑体的外部，所以能够防止因阶差而断线。

并且，本说明书所公开的致动器中，所述第一凹部的宽度窄于所述第一焊盘，所述第二凹部的宽度窄于所述第二焊盘。根据所述结构，可在第一凹部及第二凹部防止电线的晃动，因此将电线连接于焊盘时的作业性得到提高。

并且，本说明书所公开的致动器中，所述第一凹部及所述第二凹部形成为截面U字状。根据所述结构，能够将与第一焊盘及第二焊盘连接的电线，分别稳定地保持于第一凹部及第二凹部，将电线连接于焊盘时的作业性进一步得到提高。

并且，本说明书所公开的致动器中，所述侧板部包括所述第一凹部及所述第二凹部，所述第一凹部及所述第二凹部是在所述第一焊盘及所述第二焊盘的排列方向上相邻，并且在所述排列方向上隔开间隔而设置。

并且，本说明书所公开的致动器中，所述侧板部包括所述第一凹部及所述第二凹部，所述第一凹部及所述第二凹部是在所述第一焊盘及所述第二焊盘的排列方向上相邻并且一体地设置。

并且，本说明书所公开的致动器中，所述侧板部包括所述第一凹部及所述第二凹部，所述第一凹部及所述第二凹部夹着所述第一焊盘及所述第二焊盘而设置于彼此相反侧。

并且，本说明书所公开的触觉装置包括：活动体；支撑体；连接体，具备弹性及粘弹性中的至少一者，在所述活动体与所述支撑体相向的位置，以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置；磁驱动电路，包括空芯的线圈及一个以上的永久磁铁，所述空芯的线圈是设置于所述活动体及所述支撑体之中一侧构件，所述一个以上的永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式，设置于所述活动体及所述支撑体之中另一侧构件，所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动；以及供电基板，包括与所述线圈电性连接的第一焊盘及第二焊盘；并且所述支撑体包括侧板部，所述侧板部设置有开口部，所述开口部是在与所述第一方向及所述第二方向正交的第三方向上形成开口，所述供电基板是以所述第一焊盘及所述第二焊盘通过所述开口部而暴露的方式保持于所述支撑体，所述侧板部在外表面包括：一个以上的第一凹部，朝向所述第一焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；以及一个以上的第二凹部，朝向所述第二焊盘延伸，抵达至所述开口部的边缘；所述第一凹部及所述第二凹部是以越靠近所述开口部侧越深的方式倾斜。