一种电动牙刷用马达及具有其的电动牙刷
阅读说明：本技术 一种电动牙刷用马达及具有其的电动牙刷 (Motor for electric toothbrush and electric toothbrush with motor ) 是由 黄剑辉 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及马达技术领域,特别涉及一种电动牙刷用马达及具有其的电动牙刷,所述马达包括外壳,外壳内固定有至少一对转子铁芯组,每个转子铁芯组均包括多个转子铁芯堆叠而成,至少一对转子铁芯组上套设有两个铁芯支架,两个铁芯支架上设有卡槽,且在两个铁芯支架自转子铁芯组的两端套入时,铁芯支架上的卡槽卡接在转子铁芯的铁芯凸部上；本发明通过将用于固定分体式结构的转子铁芯组的铁芯支架设置为周向上的一体式结构,并在轴向上设置为两个铁芯支架拼接的结构,在组装过程中,通过从转子铁芯组的两端分别套入铁芯支架,可方便的对分体式结构的转子铁芯组进行装配固定,显著的提升了装配效率,并确保了转子铁芯组装配到位。(The invention relates to the technical field of motors, in particular to a motor for an electric toothbrush and the electric toothbrush with the motor, wherein the motor comprises a shell, at least one pair of rotor iron core groups are fixed in the shell, each rotor iron core group comprises a plurality of stacked rotor iron cores, two iron core supports are sleeved on the at least one pair of rotor iron core groups, clamping grooves are formed in the two iron core supports, and the clamping grooves in the iron core supports are clamped on iron core convex parts of the rotor iron cores when the two iron core supports are sleeved in from two ends of the rotor iron core groups; according to the invention, the iron core support for fixing the rotor iron core group of the split structure is arranged to be an integral structure in the circumferential direction, and is arranged to be a structure formed by splicing two iron core supports in the axial direction, and the iron core supports are respectively sleeved from two ends of the rotor iron core group in the assembling process, so that the rotor iron core group of the split structure can be conveniently assembled and fixed, the assembling efficiency is obviously improved, and the rotor iron core group is ensured to be assembled in place.)
技术领域
本发明涉及马达技术领域，特别涉及一种电动牙刷用马达，以及具有该电动牙刷用马达的电动牙刷。
背景技术
电动牙刷是依靠马达的快速运转使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝；与此同时，刷头上刷毛的震动能够促进口腔的血液循环，对牙龈组织具有一定的按摩效果。因此，马达是电动牙刷的一个主要部件。目前电动牙刷对于马达的要求为：电机轴中心平衡点附近能够以很高的频率(200-400Hz)、微小角度(不超过±15°)左右摆动，从而带动刷头快速摆动，以清洁牙齿。
为了实现刷头的左右摆动，除了需要左右突变的驱动力，还要有恢复中心的恢复力。现有技术中的电动牙刷用马达一般采用磁钢和线圈之间的相互作用产生左右交变的驱动力，线圈通入交流电流就能产生交变的驱动力，而恢复力大部分结构采用弹簧提供，但是这类结构容易损坏、且不易修复，导致电动牙刷用马达的使用寿命较短。基于此，市面上提供了一种由磁钢和定子铁芯之间的磁相互作用产生恢复力的电动牙刷用马达，磁力作用没有机械损耗，相对于采用弹簧提供恢复力的马达而言具有明显的优势。
进一步地，在公开号为“CN206977236U”的中国专利中公开了一种电动牙刷及其电机装置，该电机装置包括电机外壳和对称的固定安装于定子外壳内的至少2极定子铁芯，定子铁芯上绕设有线圈绕组，包括用于将定子铁芯和线圈绕组绝缘的绝缘线架，还包括和定子铁芯相配合的至少2对极磁钢结构，磁钢结构均固定连接于轴联的外周，轴联固定连接有电机轴。该电机装置具体是由磁钢和定子铁芯之间的磁相互作用产生恢复力。但是，上述电机装置仍旧存在以下缺陷：(1)定子铁芯与壳体为一体式结构，也即定子铁芯两极之间为一体结构、并通过壳体相连，该结构由于加工极限的原因，使得位于定子铁芯外圈的壳体具有最小壁厚，而这个最小壁厚从导磁性能角度考虑是非必要的，从而减小线圈绕组所占用的空间，也即限制线圈绕组的匝数，进而降低电机装置的性能，尤其是较小尺寸的电机；(2)磁钢与电机轴之间通过转子铁芯相连，转子铁芯会占用一定的空间，从而相对地减少磁钢的占用空间，而转子铁芯自身的体积又不能做的较大，进而降低电机装置的性能。
针对上述缺陷，在公开号为“CN210111775U”的中国专利中公开了一种电动牙刷用马达，所述的电动牙刷用马达包括外壳、定子铁芯、线圈绕组、与磁部件、电机轴、以及定子支架，每个磁部件都为双极性，外壳与定子铁芯之间、以及多个定子铁芯之间都为分体式结构，相邻两个定子支架之间形成有第二空隙，定子铁芯包括铁芯主体部、以及从铁芯主体部的外周向外凸出的铁芯凸部，线圈绕组贴合在定子支架的外表面上，铁芯凸部位于第二空隙和线圈槽中。在该技术方案中，外壳与定子铁芯之间采用分体式结构，每对的两个定子铁芯之间也为分体式结构，该结构突破现有技术中一体式结构的定子铁芯对其外圈最小壁厚的限制，把非必要的壁厚空间让给了线圈绕组，由此大幅度提高马达的性能。但是，在该技术方案中，相邻的两个定子铁芯是需要通过定子支架予以固定，由于两个定子铁芯的相邻侧部分别设置有定子支架，导致实际装配时难以一次性固定到位，造成装配效率低下的问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种电动牙刷用马达，通过对定子支架的结构进行改进，提高电动牙刷用马达的装配效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种电动牙刷用马达，包括外壳，所述外壳内固定有至少一对转子铁芯组，每个转子铁芯组均包括多个转子铁芯堆叠而成，所述转子铁芯包括铁芯主体部以及从铁芯主体部的外周向外凸伸的铁芯凸部；
至少一对转子铁芯组上套设有两个沿轴向延伸的铁芯支架，两个铁芯支架上设有开口指向相对的卡槽，且在两个铁芯支架自转子铁芯组的两端套入时，铁芯支架上的卡槽卡接在转子铁芯的铁芯凸部上。
在进一步的技术方案中，所述转子铁芯的一侧设有第一凸起，另一侧设有第一凹槽，且在转子铁芯堆叠时，一个转子铁芯上的第一凸起与其相邻的转子铁芯上的第一凹槽镶嵌配合。
在进一步的技术方案中，所述卡槽包括自铁芯支架的主体部向外延伸的两个平行间隔布置的槽壁板，两槽壁板之间设有一槽底板，且在铁芯支架装配到位后，所述槽底板与所述转子铁芯组的端部贴靠配合。
在进一步的技术方案中，两个铁芯支架的相邻端设有第二凸起和第二凹槽，其中一个铁芯支架端部的第二凸起与其相邻铁芯支架端部的第二凹槽镶嵌配合。
在进一步的技术方案中，所述的第二凸起为沿轴向延伸的圆杆，所述第二凹槽为沿轴向延伸的圆柱状槽；
所述圆杆的悬端为向外凸伸的圆弧端，所述圆柱状槽的开口端为扩口状结构。
在进一步的技术方案中，所述铁芯支架上设有沿周向间隔布置的卡接部与转子铁芯组对应配合，所述卡接部的两侧与所述铁芯主体部的两侧贴靠配合。
本发明还提供了一种具有上述马达的电动牙刷。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的电动牙刷用马达，通过将用于固定分体式结构的转子铁芯组的铁芯支架设置为周向上的一体式结构，并在轴向上设置为两个铁芯支架拼接的结构，在实际的组装过程中，通过从转子铁芯组的两端分别套入铁芯支架，可方便的对分体式结构的转子铁芯组进行装配固定，显著的提升了装配效率，并确保了转子铁芯组装配到位。
附图说明
图1示出为根据本发明
具体实施方式
提供的一种电动牙刷用马达的结构示意图；
图2示出为本发明中电动牙刷用马达的径向剖视图；
图3示出为本发明中铁芯支架的结构示意图；
图4示出为本发明中转子铁芯的结构示意图；
图5示出为根据本发明具体实施方式提供的一种电动牙刷用马达的爆炸图；
图中标号说明：10、外壳；101、轴承室；11、轴承；12、软轴套；13、轴套；14、尾端盖；20、转子铁芯组；21、转子铁芯；211、铁芯主体部；212、铁芯凸部；213、第一凸起；214、第一凹槽；30、铁芯支架；31、卡槽；311、槽壁板；312、槽底板；32、第二凸起；33、第二凹槽；34、圆弧端；35、卡接部；40、线圈绕组；50、磁部件；51、磁钢；52、间隙；60、定子铁芯组；61、定子铁芯片；70、电机轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如前所述，结合图1、2所示，本发明提供了一种电动牙刷用马达，包括外壳10，所述外壳10内固定有至少一对转子铁芯组20，每个转子铁芯组20均包括多个转子铁芯21堆叠而成，所述转子铁芯21包括铁芯主体部211以及从铁芯主体部211的外周向外凸伸的铁芯凸部212；
至少一对转子铁芯组20上套设有两个沿轴向延伸的铁芯支架30，两个铁芯支架30上设有开口指向相对的卡槽31，且在两个铁芯支架30自转子铁芯组20的两端套入时，铁芯支架30上的卡槽31卡接在转子铁芯21的铁芯凸部212上。
更为具体的，在本发明的一个具体的实施例中，结合图2、5中所示的，本发明提供的电动牙刷用马达还包括绕设在各转子铁芯组20上且固定在外壳10内的线圈绕组40、与各个转子铁芯组20相配合的磁部件50、设置在所述磁部件50内侧并由多个定子铁芯片61堆叠而成的定子铁芯组60、与所述定子铁芯组60相连且转动安装在所述外壳10中的电机轴70；
其中，每个磁部件50都包括两个极性不同的磁钢51，并且构成每个磁部件50的两个磁钢51均沿电机轴70的轴向延伸布置，且在相邻的两个磁部件50之间具有一间隙52。
所述电机轴70经由安装在外壳10两端的轴承11转动安装在外壳10中，且在一端轴承11内侧的电机轴70上套设有软轴套12，另一端轴承11内侧的电机轴70上套设有轴套13；其中，所述软轴套12采用软塑材料，具体如石墨尼龙或铁氟龙材料。通过软轴套12的设置，当电机轴70在进行轴向或周向的往复运动时，轴套本体能够自动适应电机轴70的运动，使得马达工作时的噪音小，且具有一定的润滑效果，使得电机轴70的使用寿命更长。
在本发明的一个具体的实施例中，结合图5所示，所述的外壳10为一端开口，另一端具有一体式端盖结构的管状壳体，具有一体式端盖结构的一侧向外凸伸形成轴承室101用于容纳轴承11，且在该一体式端盖的中心处设有贯穿的通孔供电机轴70伸出，所述外壳10开口的一侧设置有尾端盖14，所述尾端盖14与外壳10的开口端通过卡扣连接固定。
本发明提供的技术方案中，通过将用于固定分体式结构的转子铁芯组20的铁芯支架30设置为周向上的一体式结构，并在轴向上设置为两个铁芯支架30拼接的结构，在实际的组装过程中，通过从转子铁芯组20的两端分别套入铁芯支架30，可方便的对分体式结构的转子铁芯组20进行装配固定，显著的提升了装配效率，并确保了转子铁芯组20装配到位。
进一步的，根据本发明，结合图4所示，所述转子铁芯21的一侧设有第一凸起213，另一侧设有第一凹槽214，且在转子铁芯21堆叠时，一个转子铁芯21上的第一凸起213与其相邻的转子铁芯21上的第一凹槽214镶嵌配合。更为具体的，所述的第一凸起213和第一凹槽214均设置在转子铁芯21的铁芯主体部211上，进一步优选的，所述第一凸起213间隔布置有两个。通过在转子铁芯21上设置第一凸起213和第一凹槽214，在堆叠安装时能够起到一定的预固定作用，确保了装配的精度和装配的效率。
进一步的，根据本发明，结合图3所示，所述卡槽31包括自铁芯支架30的主体部向外延伸的两个平行间隔布置的槽壁板311，两槽壁板311之间设有一槽底板312，且在铁芯支架30装配到位后，所述槽底板312与所述转子铁芯组20的端部贴靠配合。通过该卡槽31的结构设计，利用两侧的槽壁板311对转子铁芯21的铁芯凸部212进行限位，以及利用卡槽31的槽底板312对转子铁芯组20的端部进行限位约束，提高了装配精度。
根据本发明，本发明中，结合图3所示，作为两个铁芯支架30拼接的一种具体的实施方式，两个铁芯支架30的相邻端设有第二凸起32和第二凹槽33，其中一个铁芯支架30端部的第二凸起32与其相邻铁芯支架30端部的第二凹槽33镶嵌配合。更为优选的，在本发明的一个具体的实施例中，所述的第二凸起32为沿轴向延伸的圆杆，所述第二凹槽33为沿轴向延伸的圆柱状槽；所述圆杆的悬端为向外凸伸的圆弧端34，所述圆柱状槽的开口端为扩口状结构。如此，圆杆的圆弧端34能够更容易的插置到扩口状结构的圆柱状槽体内，实现镶嵌配合。
根据本发明，本发明中，所述铁芯支架30上设有沿周向间隔布置的卡接部35与转子铁芯组20对应配合，所述卡接部35的两侧与所述铁芯主体部211的两侧贴靠配合。通过该卡接部35的设计，更进一步的对转子铁芯21的位置进行限定，确保了装配时的精确度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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