阅读说明：本技术 一种基于双目立体视觉三维重建系统 (Three-dimensional reconstruction system based on binocular stereo vision ) 是由 曹宇 吕赫一 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统,涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮,机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机,机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架,安装架上通过轴承座固定安装有主轴,主轴的下端固定安装有安装齿轮,安装齿轮与驱动齿轮相啮合,驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上,驱动电机通过螺栓安装在安装架上,主轴的上端固定安装有连接轴,连接轴为横向设置,连接轴的两端固定安装有双摄像头,连接轴的中上端固定安装有照明灯；本发明能够实现快速控制,稳定性高,且控制准确,操作简便,能够节省时间；使用方便,结构简单,且效率高,能够在检测时进行补光。(The invention discloses a binocular stereo vision based three-dimensional reconstruction system, and relates to the technical field of three-dimensional reconstruction systems; the four corners of the bottom of the case are fixedly provided with walking wheels, the inside of the case is respectively fixedly provided with a storage battery and a processing computer, the upper end of the case is respectively fixedly provided with a display and an installation frame, the installation frame is fixedly provided with a main shaft through a bearing seat, the lower end of the main shaft is fixedly provided with an installation gear, the installation gear is meshed with a driving gear, the driving gear is fixedly provided with a shaft of a driving motor, the driving motor is arranged on the installation frame through bolts, the upper end of the main shaft is fixedly provided with a connecting shaft, the connecting shaft is transversely arranged, two ends of the connecting shaft are fixedly provided with double cameras; the invention can realize rapid control, has high stability, accurate control and simple and convenient operation, and can save time; convenient to use, simple structure, and efficient, can carry out the light filling when detecting.)

一种基于双目立体视觉三维重建系统

技术领域

本发明属于三维重建系统技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉三维重建系统。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系。然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。

现有的三维重建系统在使用时检测不准确，且效率低，操作复杂，同时浪费时间，控制不准确。

发明内容

为解决现有的三维重建系统在使用时检测不准确，且效率低，操作复杂，同时浪费时间，控制不准确的问题；本发明的目的在于提供一种基于双目立体视觉三维重建系统。

本发明的一种基于双目立体视觉三维重建系统，包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。

作为优选，所述显示器为触摸式显示屏。

作为优选，所述行走轮为减震式万向行走轮。

作为优选，所述驱动电机为低速电机。

作为优选，所述照明灯为LED灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；

二、使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-机箱；2-行走轮；3-蓄电池；4-处理计算机；5-显示器；6-安装架；7-驱动齿轮；8-驱动电机；9-安装齿轮；10-主轴；11-连接轴；12-双摄像头；13-照明灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括机箱1、行走轮2、蓄电池3、处理计算机4、显示器5、安装架6、驱动齿轮7、驱动电机8、安装齿轮9、主轴10、连接轴11、双摄像头12、照明灯13；机箱1的底部四角处均固定安装有行走轮2，行走轮2能够带动机箱1行走到指定位置，机箱1的内部分别固定安装有蓄电池3与处理计算机4，蓄电池3能够提供电能，机箱1的上端分别固定安装有显示器5与安装架6，显示器能够输入信息与显示信息，安装架6上通过轴承座固定安装有主轴10，主轴10能够带动双摄像头进行旋转，主轴10的下端固定安装有安装齿轮9，安装齿轮9与驱动齿轮7相啮合，驱动齿轮7固定安装有驱动电机8的轴上，驱动电机为双摄像头调节时的驱动动力，驱动电机8通过螺栓安装在安装架6上，主轴10的上端固定安装有连接轴11，连接轴11为横向设置，连接轴 11的两端固定安装有双摄像头12，连接轴11的中上端固定安装有照明灯13，蓄电池3通过导线与处理计算机4、显示器5的电源端电连接，双摄像头12通过导线与处理计算机4的输入端电连接，处理计算机4的输出端分别与驱动电机8、照明灯13电连接，照明灯13能够补光，显示器5与处理计算机的输入、输出端电连接。

进一步的，所述显示器5为触摸式显示屏。

进一步的，所述行走轮2为减震式万向行走轮。

进一步的，所述驱动电机8为低速电机。

进一步的，所述照明灯13为LED灯。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，机箱1通过行走轮2来实现行走，并且使用时通过蓄电池3来实现供电，采用双摄像头12来实现采集信息，并将采集的信息传输给处理计算机4，由处理计算机4进行处理信息，并且将处理后的信息显示在显示器5上，同时双摄像头在进行调节时，通过驱动电机8带动驱动齿轮7旋转，驱动齿轮7相啮合的安装齿轮9也跟随旋转，使得其能够实现带动主轴进行旋转，便于调节双摄像头采集信息的位置，其调节时速度快，使用方便，且稳定性高，在采集时，通过照明灯13来实现照明，便于补光。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。